| 講演名 | 2021-02-18 複数点群による走行軌跡最適化 瀧口 純一(三菱電機), 金子 幸司(三菱電機), |
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| 抄録(和) | 建物等による衛星不可視に起因する測位誤差を軽減するため，MMS（Mobile Mapping System）で異なる時間帯に取得した2組のオーバーラップのある点群から自動で対応する道路地物を検索し，その補正量を当該地物のGNSS/IMU複合航法で求めた予測誤差で按分する事で，走行軌跡とレーザ点群の最適化を行う手法について検証を行った.約600mのオーバーラップ区間で153点の対応点の自動抽出ができ,地図情報レベル500を満足する補正精度を得た. |
| 抄録(英) | In order to reduce the positioning error caused by GNSS invisibility due to buildings, the corresponding road feature points are automatically recognized from two sets of overlapping point cloud data acquired at different time zones, i.e. different satellite configurations. The optimization of the MMS trajectory and corresponding Point Cloud data is applied according to tie point difference weighted on positioning residual of GNSS/IMU coupled navigation system. |
| キーワード(和) | |
| キーワード(英) | MMSPoint Cloud DataTie Point MatchingAutomated Trajectory OptimizationHD MapRoad feature |
| 資料番号 | SAT2020-31 |
| 発行日 | 2021-02-11 (SAT) |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | SANE / SAT |
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| 開催期間 | 2021/2/18(から2日開催) |
| 開催地（和） | オンライン開催 |
| 開催地（英） | Online |
| テーマ（和） | 衛星応用技術及び一般 |
| テーマ（英） | Satellite technology, etc. |
| 委員長氏名（和） | 灘井 章嗣(NICT) / 筋誡 久(NHK) |
| 委員長氏名（英） | Akitsugu Nadai(NICT) / Hisashi Sujikai(NHK) |
| 副委員長氏名（和） | 山田 寛喜(新潟大) / 田中 真(東海大) / 石川 博康(日大) / 井家上 哲史(明大) |
| 副委員長氏名（英） | Hiroyoshi Yamada(Niigata Univ.) / Makoto Tanaka(Tokai Univ.) / Hiroyasu Ishikawa(Nihon Univ.) / Tetsushi Ikegami(Meiji Univ.) |
| 幹事氏名（和） | 夏秋 嶺(東大) / 網嶋 武(三菱電機) / 小島 政明(NHK) / 難波 忍(KDDI総合研究所) |
| 幹事氏名（英） | Manabu Akita(Univ. of Electro-Comm.) / Takeshi Amishima(Mitsubishi Electric) / Masaaki Kojima(NHK) / Shinobu Nanba(KDDI Research) |
| 幹事補佐氏名（和） | 二ッ森 俊一(電子航法研) / 大倉 拓也(NICT) / 五藤 大介(NTT) |
| 幹事補佐氏名（英） | Shunichi Futatsumori(ENRI) / Takuya Okura(NICT) / Daisuke Goto(NTT) |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Technical Committee on Space, Aeronautical and Navigational Electronics / Technical Committee on Satellite Telecommunications |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 複数点群による走行軌跡最適化 |
| サブタイトル（和） | 衛星測位予測誤差とタイポイント変位量による最適化 |
| タイトル（英） | Trajectory Optimization Based on Overlapped Point Cloud Data |
| サブタイトル（和） | Trajectory conversion weighted upon Satellite positioning residual |
| キーワード(1)（和/英） | / MMSPoint Cloud DataTie Point MatchingAutomated Trajectory OptimizationHD MapRoad feature |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 瀧口 純一 / Junichi Takiguchi |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 三菱電機株式会社(略称：三菱電機) Mitsubishi Electric Corporation(略称：MELCO) |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 金子 幸司 / Koji Kaneko |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 三菱電機株式会社(略称：三菱電機) Mitsubishi Electric Corporation(略称：MELCO) |
| 発表年月日 | 2021-02-18 |
| 資料番号 | SAT2020-31 |
| 巻番号（vol） | vol.120 |
| 号番号（no） | SAT-372 |
| ページ範囲 | pp.13-18(SAT), |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2021-02-11 (SAT) |