| 講演名 | 2021-01-22 ブロックスパース最適化に基づく最大休止制御とそのフィードバック制御 岩田 拓海(名大), 東 俊一(名大), 有泉 亮(名大), 浅井 徹(名大), |
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| 抄録(和) | 本論文では，最大休止制御とそのフィードバック制御について述べる．最大休止制御とは，多入力システムの場合において，制約の範囲内ですべての制御入力の値が同時に非零をとる時刻の総数を最小化する制御のことである．このとき，制御はブロックスパースであるという特徴をもつ．最大休止制御はエネルギーの供給される時刻が限定的となる場合，供給される時刻数を減らすことに役立つ．この制御に対し，モデル予測制御の枠組みを使ったフィードバック制御を考え，その安定性について議論する．またシミュレーションを用いて，提案した方法の効果を見る． |
| 抄録(英) | In this paper, maximum turn-off control and its feedback control are considered. Maximum turn-off control is, in the case of multi-input system, the control that minimizes the times over which all control inputs take nonzero-value within the constraints. Then, its control is characterized by being block-sparse. Maximum turn-off?control is useful in reducing the number of times that energy is supplied in cases where the time of energy supply is limited. For this control, we consider the feedback control using the framework of model predictive control and describe its stability. We also?illustrate the effectiveness of the proposed method by simulation. |
| キーワード(和) | 線形制御 / 離散時間制御 / ブロックスパース性 / 凸最適化 / モデル予測制御 |
| キーワード(英) | linear control / discrete-time control / block-sparsity / convex optimization / model predictive control |
| 資料番号 | RCC2020-34 |
| 発行日 | 2021-01-15 (RCC) |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | RCC |
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| 開催期間 | 2021/1/22(から1日開催) |
| 開催地（和） | オンライン開催 |
| 開催地（英） | Online |
| テーマ（和） | 高信頼制御通信技術, 一般 |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | 李 還幇(NICT) |
| 委員長氏名（英） | HUAN-BANG LI(NICT) |
| 副委員長氏名（和） | 東 俊一(名大) / 石井 光治(香川大) |
| 副委員長氏名（英） | Shunichi Azuma(Nagoya Univ.) / Koji Ishii(Kagawa Univ.) |
| 幹事氏名（和） | 加川 敏規(電中研) / 林 直樹(阪大) |
| 幹事氏名（英） | Toshinori Kagawa(CRIEPI) / Naoki Hayashi(Osaka Univ.) |
| 幹事補佐氏名（和） | 単 麟(NICT) / 小蔵 正輝(阪大) |
| 幹事補佐氏名（英） | SHAN LIN(NICT) / Masaki Ogura(Osaka Univ.) |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Technical Committee on Reliable Communication and Control |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | ブロックスパース最適化に基づく最大休止制御とそのフィードバック制御 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Maximum Turn-off Control Based on Block-sparse Optimization and Its Feedback Control |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 線形制御 / linear control |
| キーワード(2)（和/英） | 離散時間制御 / discrete-time control |
| キーワード(3)（和/英） | ブロックスパース性 / block-sparsity |
| キーワード(4)（和/英） | 凸最適化 / convex optimization |
| キーワード(5)（和/英） | モデル予測制御 / model predictive control |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 岩田 拓海 / Takumi Iwata |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 名古屋大学(略称：名大) Nagoya University(略称：Nagoya Univ.) |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 東 俊一 / Shun-ichi Azuma |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 名古屋大学(略称：名大) Nagoya University(略称：Nagoya Univ.) |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 有泉 亮 / Ryo Ariizumi |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 名古屋大学(略称：名大) Nagoya University(略称：Nagoya Univ.) |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | 浅井 徹 / Toru Asai |
| 第 4 著者 所属（和/英） | 名古屋大学(略称：名大) Nagoya University(略称：Nagoya Univ.) |
| 発表年月日 | 2021-01-22 |
| 資料番号 | RCC2020-34 |
| 巻番号（vol） | vol.120 |
| 号番号（no） | RCC-332 |
| ページ範囲 | pp.1-3(RCC), |
| ページ数 | 3 |
| 発行日 | 2021-01-15 (RCC) |