| 講演名 | 2021-01-28 トラス構造を有するオクトロータの状態変数モデリングとフライトマヌーバーシミュレーションについて 根岸 拓矢(アライドテレシス), 稲毛 達朗(湘南工科大), 岡崎 秀晃(湘南工科大), 磯貝 海斗(湘南工科大), |
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| 抄録(和) | 本報告では，トラス構造を持つ自作のオクトロータ（以下，オクトロータ）のダイナミックモデリングとフライトマヌーバーシミュレーションについて検討を行う．まず，オクトロータの形状，状態方程式，フライトマヌーバー，そしてフライト状態のための定義と定理についてまとめる．次に，オクトロータのフライトマヌーバーシミュレーションを行う．最後に，主な結果と今後の展開についてまとめる． |
| 抄録(英) | In this report, we discuss a dynamic modeling based on the Euler angle state variable approach and flight maneuvers simulations for a handmade octorotor with a truss structure. First, we summarize the definitions and theorems for the handmade octorotor body frame configurations, and the state equations, flight maneuvers, and flight states of the handmade octorotor. Secondly, we demonstrate flight maneuvers simulations of the handmade octorotor with truss structure. Finally, we summarize the concluding remarks and describe future research. |
| キーワード(和) | オクトロータ / トラス構造 / フライトマヌーバーシミュレーション / 状態変数アプローチ / ArduPilot / フライトコントローラ |
| キーワード(英) | Octorotor / Truss structure / Flight maneuver simulation / Euler angle state variable approach / ArduPilot / Flight controller |
| 資料番号 | CAS2020-55,ICTSSL2020-40 |
| 発行日 | 2021-01-21 (CAS, ICTSSL) |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | CAS / ICTSSL |
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| 開催期間 | 2021/1/28(から2日開催) |
| 開催地（和） | オンライン開催 |
| 開催地（英） | Online |
| テーマ（和） | 学生セッション，一般 |
| テーマ（英） | Students session, General session |
| 委員長氏名（和） | 高島 康裕(北九州市大) / 田村 裕(中大) |
| 委員長氏名（英） | Yasuhiro Takashima(Univ. of Kitakyushu) / Hiroshi Tamura(Chuo Univ.) |
| 副委員長氏名（和） | 佐藤 弘樹(ソニーLSIデザイン) / 行田 弘一(芝浦工大) / 井ノ口 宗成(富山大) |
| 副委員長氏名（英） | Hiroki Sato(Sony LSI Design) / Koichi Gyoda(Shibaura Inst. of Tech.) / Munenari Inoguchi(Toyama Univ.) |
| 幹事氏名（和） | 佐藤 隆英(山梨大) / 下田 真二(ソニーLSIデザイン) / 遠藤 邦夫(Synspective) / 大塚 晃(事業創造大) |
| 幹事氏名（英） | Takahide Sato(Yamanashi Univ.) / Shinji Shimoda(Sony LSI Design) / Kunio Endo(Synspective) / Akira Otsuka(Jigyo) |
| 幹事補佐氏名（和） | 山口 基(テクノプロ) / 中村 洋平(日立) / 横山 俊一(防災科学技術研) |
| 幹事補佐氏名（英） | Motoi Yamaguchi(TECHNOPRO) / Yohei Nakamura(Hitachi) / Shunichi Yokoyama(NIED) |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Technical Committee on Circuits and Systems / Technical Committee on Information and Communication Technologies for Safe and Secure Life |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | トラス構造を有するオクトロータの状態変数モデリングとフライトマヌーバーシミュレーションについて |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | On a state variable modeling and a flight maneuver simulation of an octorotor with a truss structure |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | オクトロータ / Octorotor |
| キーワード(2)（和/英） | トラス構造 / Truss structure |
| キーワード(3)（和/英） | フライトマヌーバーシミュレーション / Flight maneuver simulation |
| キーワード(4)（和/英） | 状態変数アプローチ / Euler angle state variable approach |
| キーワード(5)（和/英） | ArduPilot / ArduPilot |
| キーワード(6)（和/英） | フライトコントローラ / Flight controller |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 根岸 拓矢 / Takuya Negishi |
| 第 1 著者 所属（和/英） | アライドテレシス株式会社(略称：アライドテレシス) Allied Telesis K.K.(略称：Allied Telesis) |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 稲毛 達朗 / Tatsuro Inage |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 湘南工科大学(略称：湘南工科大) Shonan Institute of Technology(略称：Shonan Inst. Tech) |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 岡崎 秀晃 / Hideaki Okazaki |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 湘南工科大学(略称：湘南工科大) Shonan Institute of Technology(略称：Shonan Inst. Tech) |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | 磯貝 海斗 / Kaito Isogai |
| 第 4 著者 所属（和/英） | 湘南工科大学(略称：湘南工科大) Shonan Institute of Technology(略称：Shonan Inst. Tech) |
| 発表年月日 | 2021-01-28 |
| 資料番号 | CAS2020-55,ICTSSL2020-40 |
| 巻番号（vol） | vol.120 |
| 号番号（no） | CAS-346,ICTSSL-347 |
| ページ範囲 | pp.91-96(CAS), pp.91-96(ICTSSL), |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2021-01-21 (CAS, ICTSSL) |