| 講演名 | 2021-01-27 線形特異システムの分散状態推定とセンサネットワークへの応用 礒野 圭(北大), 小林 孝一(北大), 山下 裕(北大), |
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| 抄録(和) | センサ攻撃の検出は，サイバーセキュリティと制御理論における重要な課題の一つである．センサへの攻撃は，観測モデルに対する未知入力としてモデル化できる．このとき，システム全体は線形特異システムとして表現できる．本論文では，攻撃検出方法の一つとして，線形特異システムの分散状態推定の方法を提案する．提案手法を用いることで，状態と未知入力の両方を推定することができる． |
| 抄録(英) | The sensor attack detection problem is one of the important problems in cybersecurity and control theory. An attack to a sensor can be modeled by an unknown input in the sensing model. Then, the overall system can be represented by a linear singular system. In this paper, we propose a method of distributed state estimation for linear singular systems as one of the attack detection methods. Using the proposed method, estimation of both the state and the unknown input is performed. |
| キーワード(和) | サイバーセキュリティ / 攻撃検知 / センサネットワーク / 分散状態推定 / 線形特異システム |
| キーワード(英) | cybersecurity / sensor attack detection / sensor network / distributed state estimation / linear singular systems |
| 資料番号 | MSS2020-37,SS2020-22 |
| 発行日 | 2021-01-19 (MSS, SS) |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | MSS / SS |
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| 開催期間 | 2021/1/26(から2日開催) |
| 開催地（和） | オンライン開催 |
| 開催地（英） | Online |
| テーマ（和） | 一般 |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | 髙井 重昌(阪大) / 小林 隆志(東工大) |
| 委員長氏名（英） | Shigemasa Takai(Osaka Univ.) / Takashi Kobayashi(Tokyo Inst. of Tech.) |
| 副委員長氏名（和） | 尾崎 敦夫(阪工大) / 岡野 浩三(信州大) |
| 副委員長氏名（英） | Atsuo Ozaki(Osaka Inst. of Tech.) / Kozo Okano(Shinshu Univ.) |
| 幹事氏名（和） | 金澤 尚史(摂南大) / 小林 孝一(北大) / 島 和之(広島市大) / 林 晋平(東工大) |
| 幹事氏名（英） | Takahumi Kanazawa(Setsunan Univ.) / Koichi Kobayashi(Hokkaido Univ.) / Kazuyuki Shima(Hiroshima City Univ.) / Shinpei Hayashi(Tokyo Inst. of Tech.) |
| 幹事補佐氏名（和） | 林 直樹(阪大) / 小形 真平(信州大) |
| 幹事補佐氏名（英） | Naoki Hayashi(Osaka Univ.) / Shinpei Ogata(Shinshu Univ.) |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Technical Committee on Mathematical Systems Science and its applications / Technical Committee on Software Science |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 線形特異システムの分散状態推定とセンサネットワークへの応用 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Distributed State Estimation for Linear Singular Systems and Its Application to Sensor Networks |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | サイバーセキュリティ / cybersecurity |
| キーワード(2)（和/英） | 攻撃検知 / sensor attack detection |
| キーワード(3)（和/英） | センサネットワーク / sensor network |
| キーワード(4)（和/英） | 分散状態推定 / distributed state estimation |
| キーワード(5)（和/英） | 線形特異システム / linear singular systems |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 礒野 圭 / Kei Isono |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 北海道大学(略称：北大) Hokkaido University(略称：Hokkaido Univ.) |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 小林 孝一 / Koichi Kobayashi |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 北海道大学(略称：北大) Hokkaido University(略称：Hokkaido Univ.) |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 山下 裕 / Yuh Yamashita |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 北海道大学(略称：北大) Hokkaido University(略称：Hokkaido Univ.) |
| 発表年月日 | 2021-01-27 |
| 資料番号 | MSS2020-37,SS2020-22 |
| 巻番号（vol） | vol.120 |
| 号番号（no） | MSS-342,SS-343 |
| ページ範囲 | pp.49-53(MSS), pp.49-53(SS), |
| ページ数 | 5 |
| 発行日 | 2021-01-19 (MSS, SS) |