| 講演名 | 2021-01-28 ドローン間協調制御を考慮したDANET用経路制御プロトコルの評価 渡部 訓久(芝浦工大), 行田 弘一(芝浦工大), |
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| 抄録(和) | ドローンに代表される無人航空機は，様々な用途で利用されている．現在，ドローンと運用端末は1対1で直接通信を行う場合が多く，ドローンから動画などのデータを配信する場合，配信先は電波が直接届く範囲にある端末に限られる．直接通信できない範囲からのデータ配信を行う手段としてドローンにより構成されるDANETの利用が検討されているが，既存のMANETプロトコルでは，ドローンの飛行特性によりDANETにおいて必ずしも十分な性能を発揮することができない．我々はより信頼性の高いDANETの構築を目的とし，既存のMANETプロトコルiFORPに中継端末の協調機能を導入したiFORP-3DDを提案した．本稿ではiFORP-3DDのさらなる性能向上のためのドローン間協調動作手法として，隣接端末数から協調動作の持続時間を決定する新しい協調動作手法，及び協調動作の可否情報を考慮する新しい経路選択手法を提案する．提案手法及びシミュレーションによるこれらの評価結果について述べる． |
| 抄録(英) | Unmanned aerial vehicles, such as drones, are used for a variety of purposes. At present, in most of case, drones and operating terminals communicate one-to-one directly. So when the data such as video is distributed from a drone, the destination is limited to within the direct radio wave range of the drone. The DANET which consisted of drones is being considered as a way of distributing data from areas where direct communication is not reachable. However, existing MANET protocols do not always provide sufficient performance in DANET due to the flight characteristics of drones. To constructing a more reliable DANET, we have proposed iFORP-3DD, which introduces a cooperative function of relay terminals to the existing MANET protocol iFORP. In this paper, we propose a new cooperative behavior method that determines the duration of the cooperative behavior based on the number of neighboring terminals and a new route selection method that considers the availability information of the cooperative to improve the performance of iFORP-3DD. We describe the proposed methods and their evaluation results by simulation. |
| キーワード(和) | 無線アドホックネットワーク / FANET / DANET / 経路制御 / FORP / AODV |
| キーワード(英) | Ad-hoc Network / FANET / DANET / Routing / FORP / AODV |
| 資料番号 | CAS2020-50,ICTSSL2020-35 |
| 発行日 | 2021-01-21 (CAS, ICTSSL) |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | CAS / ICTSSL |
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| 開催期間 | 2021/1/28(から2日開催) |
| 開催地（和） | オンライン開催 |
| 開催地（英） | Online |
| テーマ（和） | 学生セッション，一般 |
| テーマ（英） | Students session, General session |
| 委員長氏名（和） | 高島 康裕(北九州市大) / 田村 裕(中大) |
| 委員長氏名（英） | Yasuhiro Takashima(Univ. of Kitakyushu) / Hiroshi Tamura(Chuo Univ.) |
| 副委員長氏名（和） | 佐藤 弘樹(ソニーLSIデザイン) / 行田 弘一(芝浦工大) / 井ノ口 宗成(富山大) |
| 副委員長氏名（英） | Hiroki Sato(Sony LSI Design) / Koichi Gyoda(Shibaura Inst. of Tech.) / Munenari Inoguchi(Toyama Univ.) |
| 幹事氏名（和） | 佐藤 隆英(山梨大) / 下田 真二(ソニーLSIデザイン) / 遠藤 邦夫(Synspective) / 大塚 晃(事業創造大) |
| 幹事氏名（英） | Takahide Sato(Yamanashi Univ.) / Shinji Shimoda(Sony LSI Design) / Kunio Endo(Synspective) / Akira Otsuka(Jigyo) |
| 幹事補佐氏名（和） | 山口 基(テクノプロ) / 中村 洋平(日立) / 横山 俊一(防災科学技術研) |
| 幹事補佐氏名（英） | Motoi Yamaguchi(TECHNOPRO) / Yohei Nakamura(Hitachi) / Shunichi Yokoyama(NIED) |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Technical Committee on Circuits and Systems / Technical Committee on Information and Communication Technologies for Safe and Secure Life |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | ドローン間協調制御を考慮したDANET用経路制御プロトコルの評価 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Evaluation of routing protocol for DANET with Considering cooperative control between Drones |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 無線アドホックネットワーク / Ad-hoc Network |
| キーワード(2)（和/英） | FANET / FANET |
| キーワード(3)（和/英） | DANET / DANET |
| キーワード(4)（和/英） | 経路制御 / Routing |
| キーワード(5)（和/英） | FORP / FORP |
| キーワード(6)（和/英） | AODV / AODV |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 渡部 訓久 / Norihisa Watanabe |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 芝浦工業大学大学院(略称：芝浦工大) Shibaura Institute of Technology(略称：SIT) |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 行田 弘一 / Koichi Gyoda |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 芝浦工業大学大学院(略称：芝浦工大) Shibaura Institute of Technology(略称：SIT) |
| 発表年月日 | 2021-01-28 |
| 資料番号 | CAS2020-50,ICTSSL2020-35 |
| 巻番号（vol） | vol.120 |
| 号番号（no） | CAS-346,ICTSSL-347 |
| ページ範囲 | pp.63-67(CAS), pp.63-67(ICTSSL), |
| ページ数 | 5 |
| 発行日 | 2021-01-21 (CAS, ICTSSL) |