| 講演名 | 2021-01-21 路車協調による高速道路合流支援のための車両位置推定手法 山田 峻也(名大), 渡辺 陽介(名大), 徳井 竜也(NTTデータMSE), 佐藤 健哉(同志社大), 高田 広章(名大), |
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| 抄録(和) | 高速道路合流部での合流支援には，本線車両の正確な位置と速度の情報が必要となる．これらを，車載センサや合流部手前の路側に設置した車両検知器より取得する方法が提案されているが，それぞれの方法には精度やコストにおいて一長一短がある．本研究では車両と車両検知器の協調による車両位置推定手法を提案する．具体的には，ダイナミックマップ上の車両情報に基づく位置推定結果と車両検知器情報に基づく位置推定結果をデータ統合し，それぞれのセンサ情報の利点をいかした位置推定手法を提案する．高速道路合流部付近走行時に得られたデータを利用してシミュレーションし，汎用目的の車載センサでも精度よく位置推定できることを確認した． |
| 抄録(英) | Accurate vehicle position and velocity information are necessary in managing merging at a highway junction, but existing sensors have both advantages and disadvantages. Roadside vehicle detectors are very accurate, but only available at fixed points. By contrast, in-vehicle sensors can be used anywhere except in tunnels, but are less accurate. In this paper, we propose a vehicle position estimation method that combines roadside vehicle detector information and in-vehicle sensor information registered in Dynamic Map. We perform the evaluation using a dataset created based on the actual vehicle information in the simulations. The simulation experiment results show that our method can more accurately estimate the vehicle positions compared to that using data from either sensor alone. |
| キーワード(和) | データ統合 / 路車協調 / ダイナミックマップ / 車載センサ / 路側センサ / ITS |
| キーワード(英) | Data Fusion / Vehicle-to-Infrastructure Communication / Dynamic Map / In-Vehicle Sensor / Roadside Sensor / ITS |
| 資料番号 | SeMI2020-51 |
| 発行日 | 2021-01-13 (SeMI) |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | SeMI |
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| 開催期間 | 2021/1/20(から2日開催) |
| 開催地（和） | オンライン開催 |
| 開催地（英） | Online |
| テーマ（和） | センシング，モビリティ，モバイル・ユビキタスコンピューティング，センサ・アドホック・モバイルネットワーク，アプリケーション，一般 |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | 石原 進(静岡大) |
| 委員長氏名（英） | Susumu Ishihara(Shizuoka Univ.) |
| 副委員長氏名（和） | 門田 和也(日立) / 山本 高至(京大) |
| 副委員長氏名（英） | Kazuya Monden(Hitachi) / Koji Yamamoto(Kyoto Univ.) |
| 幹事氏名（和） | 西尾 理志(京大) / 橋本 匡史(サイバー大) / 五十嵐 悠一(日立) / 金井 謙治(早大) |
| 幹事氏名（英） | Takayuki Nishio(Kyoto Univ.) / Masafumi Hashimoto(Cyber Univ.) / Yuichi Igarashi(Hitachi) / Kenji Kanai(Waseda Univ.) |
| 幹事補佐氏名（和） | 勝間田 優樹(NTTドコモ) / 中山 悠(東京農工大) / 内山 彰(阪大) |
| 幹事補佐氏名（英） | Yuki Katsumata(NTT DOCOMO) / Yu Nakayama(Tokyo Univ. of Agri. and Tech.) / Akira Uchiyama(Osaka Univ.) |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Technical Committee on Sensor Network and Mobile Intelligence |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 路車協調による高速道路合流支援のための車両位置推定手法 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | A Vehicle Position Estimation Method for Highway Merging Support Using Vehicle-to-Infrastructure Communications |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | データ統合 / Data Fusion |
| キーワード(2)（和/英） | 路車協調 / Vehicle-to-Infrastructure Communication |
| キーワード(3)（和/英） | ダイナミックマップ / Dynamic Map |
| キーワード(4)（和/英） | 車載センサ / In-Vehicle Sensor |
| キーワード(5)（和/英） | 路側センサ / Roadside Sensor |
| キーワード(6)（和/英） | ITS / ITS |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 山田 峻也 / Shunya Yamada |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 名古屋大学(略称：名大) Nagoya University(略称：Nagoya Univ.) |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 渡辺 陽介 / Yousuke Watanabe |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 名古屋大学(略称：名大) Nagoya University(略称：Nagoya Univ.) |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 徳井 竜也 / Tatsuya Tokui |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 株式会社NTTデータMSE(略称：NTTデータMSE) NTT DATA MSE Corporation(略称：NTT DATA MSE) |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | 佐藤 健哉 / Kenya Sato |
| 第 4 著者 所属（和/英） | 同志社大学(略称：同志社大) Doshisha University(略称：Doshisha Univ.) |
| 第 5 著者 氏名（和/英） | 高田 広章 / Hiroaki Takada |
| 第 5 著者 所属（和/英） | 名古屋大学(略称：名大) Nagoya University(略称：Nagoya Univ.) |
| 発表年月日 | 2021-01-21 |
| 資料番号 | SeMI2020-51 |
| 巻番号（vol） | vol.120 |
| 号番号（no） | SeMI-315 |
| ページ範囲 | pp.45-50(SeMI), |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2021-01-13 (SeMI) |