| 講演名 | 2021-01-22 ［依頼講演］力覚フィードバックを用いた遠隔ロボットシステムにおける安定化 黄 平国(岐阜聖徳学園大), 石橋 豊(名工大), 三好 孝典(長岡技科大), |
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| 抄録(和) | 本報告では, 利用者が触覚インタフェース装置を用いて, 力覚センサが付与された遠隔の産業用ロボットを操作して作業を行う、力覚フィードバックを用いた遠隔ロボットシステムを対象とする。そして、一つのシステムを用いた作業と二つのシステムを用いた作業に対して、 筆者らのこれまでのシステムの安定化制御に関する取り組みとその成果を述べる。さらに, 安定化制御に関する課題を議論する. |
| 抄録(英) | In this report, we deal with a remote robot system in which a user can operate an industrial robot with a force sensor at a remote location by using a haptic interface device. We introduce our studies and demonstrate our achievement on stabilization in the operation with a single remote robot system and that between two remote robot systems. Finally, we discuss the challenges of the stabilization control. |
| キーワード(和) | 遠隔ロボットシステム / 力覚フィードバック / 力覚センサ / 触覚インタフェース装置 / 安定化 |
| キーワード(英) | Remote robot system / force feedback / force sensor / haptic interface devise / stabilization |
| 資料番号 | CQ2020-97 |
| 発行日 | 2021-01-13 (CQ) |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | CQ |
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| 開催期間 | 2021/1/20(から3日開催) |
| 開催地（和） | オンライン開催 |
| 開催地（英） | Online |
| テーマ（和） | AR/VR，放送サービス，映像/音声サービスの品質，高臨場感，ユーザ行動/心理，ユーザ体験，メディア品質，ネットワークの品質・QoS制御，災害時のネットワークとコミュニケーション，機械学習，ビデオコミュニケーション，一般 |
| テーマ（英） | AR/VR, Broadcasting Service, Video/Voice Services Quality, High Realistic, User Behavior/Psychology, User Experience, Media Quality, Network Quality and QoS Control, Networks and Communications at Disaster, User Behavior, Machine Learning, Video Communication, etc. |
| 委員長氏名（和） | 下西 英之(NEC) |
| 委員長氏名（英） | Hideyuki Shimonishi(NEC) |
| 副委員長氏名（和） | 岡本 淳(NTT) / 平栗 健史(日本工大) |
| 副委員長氏名（英） | Jun Okamoto(NTT) / Takefumi Hiraguri(Nippon Inst. of Tech.) |
| 幹事氏名（和） | 木村 共孝(同志社大) / 山中 広明(NICT) / アベセカラ ヒランタ(NTT) |
| 幹事氏名（英） | Tomotaka Kimura(Doshisha Univ.) / Hiroaki Yamanaka(NICT) / Hirantha Abeysekera(NTT) |
| 幹事補佐氏名（和） | 西川 由明(NEC) / 木村 拓人(NTT) / 堅岡 良知(KDDI総合研究所) |
| 幹事補佐氏名（英） | Yoshiaki Nishikawa(NEC) / Takuto Kimura(NTT) / Ryoichi Kataoka(KDDI Research) |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Technical Committee on Communication Quality |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | ［依頼講演］力覚フィードバックを用いた遠隔ロボットシステムにおける安定化 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | [Invited Lecture] Stabilization in Remote Robot Systems with Force Feedback |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 遠隔ロボットシステム / Remote robot system |
| キーワード(2)（和/英） | 力覚フィードバック / force feedback |
| キーワード(3)（和/英） | 力覚センサ / force sensor |
| キーワード(4)（和/英） | 触覚インタフェース装置 / haptic interface devise |
| キーワード(5)（和/英） | 安定化 / stabilization |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 黄 平国 / Pingguo Huang |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 岐阜聖徳学園大学(略称：岐阜聖徳学園大) Gifu Shotoku Gakuen University(略称：Gifu Shotoku Gakuen Univ.) |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 石橋 豊 / Yutaka Ishibashi |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 名古屋工業大学(略称：名工大) Nagoya Institute of Technology(略称：NITech) |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 三好 孝典 / Takanori Miyoshi |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 長岡技術科学大学(略称：長岡技科大) Nagaoka University of Technology(略称：Nagaoka University of Technology) |
| 発表年月日 | 2021-01-22 |
| 資料番号 | CQ2020-97 |
| 巻番号（vol） | vol.120 |
| 号番号（no） | CQ-314 |
| ページ範囲 | pp.135-139(CQ), |
| ページ数 | 5 |
| 発行日 | 2021-01-13 (CQ) |