講演名 | 2021-01-29 LSTM NNによるマルチロータの状態方程式の数値的近似解について 洪 沫勇(湘南工科大), 何 志輝(湘南工科大), 王 成(湘南工科大), 小澤 和也(湘南工科大), 磯貝 海斗(湘南工科大), 岡崎 秀晃(湘南工科大), |
---|---|
PDFダウンロードページ | PDFダウンロードページへ |
抄録(和) | 本報告では,LSTMをマルチロータの動的振る舞いを推測することに適用する.LSTMニューラルネットワークを用いたマルチロータの常微分方程式の数値的近似解について議論する. |
抄録(英) | In this presentation, LSTM is applied to estimate dynamic behavior of a multirotor. The numerical approximated solutions of ordinary differential equations of the multirotor using the LSTM neural network are discussed. |
キーワード(和) | LSTM / マルチロータ / 常微分方程式 / 近似方法 |
キーワード(英) | LSTM / Multirotor / Ordinary differential equations / Approximation method |
資料番号 | CAS2020-58,ICTSSL2020-43 |
発行日 | 2021-01-21 (CAS, ICTSSL) |
研究会情報 | |
研究会 | CAS / ICTSSL |
---|---|
開催期間 | 2021/1/28(から2日開催) |
開催地(和) | オンライン開催 |
開催地(英) | Online |
テーマ(和) | 学生セッション,一般 |
テーマ(英) | Students session, General session |
委員長氏名(和) | 高島 康裕(北九州市大) / 田村 裕(中大) |
委員長氏名(英) | Yasuhiro Takashima(Univ. of Kitakyushu) / Hiroshi Tamura(Chuo Univ.) |
副委員長氏名(和) | 佐藤 弘樹(ソニーLSIデザイン) / 行田 弘一(芝浦工大) / 井ノ口 宗成(富山大) |
副委員長氏名(英) | Hiroki Sato(Sony LSI Design) / Koichi Gyoda(Shibaura Inst. of Tech.) / Munenari Inoguchi(Toyama Univ.) |
幹事氏名(和) | 佐藤 隆英(山梨大) / 下田 真二(ソニーLSIデザイン) / 遠藤 邦夫(Synspective) / 大塚 晃(事業創造大) |
幹事氏名(英) | Takahide Sato(Yamanashi Univ.) / Shinji Shimoda(Sony LSI Design) / Kunio Endo(Synspective) / Akira Otsuka(Jigyo) |
幹事補佐氏名(和) | 山口 基(テクノプロ) / 中村 洋平(日立) / 横山 俊一(防災科学技術研) |
幹事補佐氏名(英) | Motoi Yamaguchi(TECHNOPRO) / Yohei Nakamura(Hitachi) / Shunichi Yokoyama(NIED) |
講演論文情報詳細 | |
申込み研究会 | Technical Committee on Circuits and Systems / Technical Committee on Information and Communication Technologies for Safe and Secure Life |
---|---|
本文の言語 | JPN |
タイトル(和) | LSTM NNによるマルチロータの状態方程式の数値的近似解について |
サブタイトル(和) | |
タイトル(英) | On numerical approximated solutions of state equations for a multirotor using a LSTM NN |
サブタイトル(和) | |
キーワード(1)(和/英) | LSTM / LSTM |
キーワード(2)(和/英) | マルチロータ / Multirotor |
キーワード(3)(和/英) | 常微分方程式 / Ordinary differential equations |
キーワード(4)(和/英) | 近似方法 / Approximation method |
第 1 著者 氏名(和/英) | 洪 沫勇 / MoYong Hong |
第 1 著者 所属(和/英) | 湘南工科大学(略称:湘南工科大) Shonan Institute of Technology(略称:Shonan Inst. Tech) |
第 2 著者 氏名(和/英) | 何 志輝 / ZhiHui He |
第 2 著者 所属(和/英) | 湘南工科大学(略称:湘南工科大) Shonan Institute of Technology(略称:Shonan Inst. Tech) |
第 3 著者 氏名(和/英) | 王 成 / Cheng Wang |
第 3 著者 所属(和/英) | 湘南工科大学(略称:湘南工科大) Shonan Institute of Technology(略称:Shonan Inst. Tech) |
第 4 著者 氏名(和/英) | 小澤 和也 / Kazuya Ozawa |
第 4 著者 所属(和/英) | 湘南工科大学(略称:湘南工科大) Shonan Institute of Technology(略称:Shonan Inst. Tech) |
第 5 著者 氏名(和/英) | 磯貝 海斗 / Kaito Isogai |
第 5 著者 所属(和/英) | 湘南工科大学(略称:湘南工科大) Shonan Institute of Technology(略称:Shonan Inst. Tech) |
第 6 著者 氏名(和/英) | 岡崎 秀晃 / Hideaki Okazaki |
第 6 著者 所属(和/英) | 湘南工科大学(略称:湘南工科大) Shonan Institute of Technology(略称:Shonan Inst. Tech) |
発表年月日 | 2021-01-29 |
資料番号 | CAS2020-58,ICTSSL2020-43 |
巻番号(vol) | vol.120 |
号番号(no) | CAS-346,ICTSSL-347 |
ページ範囲 | pp.104-106(CAS), pp.104-106(ICTSSL), |
ページ数 | 3 |
発行日 | 2021-01-21 (CAS, ICTSSL) |