| 講演名 | 2020-12-15 MEMSセンサによる大気圧、加速度、角速度などの情報を用いた走行車両位置推定方法の検討 ズル フィクリ ビン バハリン(鳥取大), 横田 孝義(鳥取大), |
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| 抄録(和) | 自動車の走行位置を正確に求める手法としてGlobal Navigation Satellite System（GNSS）が普及しているが現状では衛星からの電波の受信状況によっては精度低下が生じる．そこで，本研究ではGNSSへの依存度を減らし,道路の標高変化や凹凸状況さらに右左折など運転挙動を基に走行車両の位置を推定する方法を提案する．具体的には正確な位置情報とともに上記の各種情報を事前走行でMEMSセンサにより取得し，これを参照データとする．次に，実際に車両を走行させて得た対応するセンサ情報をリアルタイムに上記参照データと比較照合し正確な位置を推定する．実際の道路を用いた走行試験により本手法の拡張可能性について述べる． |
| 抄録(英) | This paper proposes a new algorithm for localization of a vehicle based on time series data of altitude, acceleration and gyroscope sensors. These data are obtained from MEMS sensors which are widely used in smart phones. The location of target vehicle is estimated by correlating the sensor data with reference data which is obtained by prior data acquisition. |
| キーワード(和) | 位置推定アルゴリズム / 大気圧 / 加速度 / 角速度 / MEMSセンサ |
| キーワード(英) | Localization Algorithm / Air pressure / Acceleration / Angular velocity / MEMS sensor |
| 資料番号 | WBS2020-28,ITS2020-24,RCC2020-31 |
| 発行日 | 2020-12-07 (WBS, ITS, RCC) |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | ITS / WBS / RCC |
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| 開催期間 | 2020/12/14(から2日開催) |
| 開催地（和） | オンライン開催 |
| 開催地（英） | Online |
| テーマ（和） | ITS通信，高信頼制御通信，レーダ・センシング技術及び一般 |
| テーマ（英） | ITS Communications, Reliable Communication and Control, Radar and Sensing, etc. |
| 委員長氏名（和） | 和田 友孝(関西大) / 浜村 昌則(高知工科大) / 李 還幇(NICT) |
| 委員長氏名（英） | Tomotaka Wada(Kansai Univ.) / Masanori Hamamura(Kochi Univ. of Tech.) / HUAN-BANG LI(NICT) |
| 副委員長氏名（和） | 高取 祐介(神奈川工科大) / 羽多野 裕之(三重大) / 庄納 崇(インテル) / 藤井 雅弘(宇都宮大) / 東 俊一(名大) / 石井 光治(香川大) |
| 副委員長氏名（英） | Yusuke Takatori(Kanagawa Inst. of Tech.) / Hiroyuki Hatano(Mie Univ.) / Takashi Shono(INTEL) / Masahiro Fujii(Utsunomiya Univ.) / Shunichi Azuma(Nagoya Univ.) / Koji Ishii(Kagawa Univ.) |
| 幹事氏名（和） | 小野 晋太郎(東大) / 橋浦 康一郎(秋田県立大) / 荒井 伸太郎(岡山理科大) / 中村 僚兵(防衛大) / 加川 敏規(電中研) / 林 直樹(阪大) |
| 幹事氏名（英） | Shintaro Ono(Univ. of Tokyo) / Kouichiro Hashiura(Akita Prefectural Univ.) / Shintaro Arai(Okayama Univ. of Science) / Ryohei Nakamura(National Defence Academy) / Toshinori Kagawa(CRIEPI) / Naoki Hayashi(Osaka Univ.) |
| 幹事補佐氏名（和） | 今尾 勝崇(三菱電機) / Yanlei Gu(立命館大) / 佐保 賢志(富山県立大) / Duong Quang Thang(奈良先端大) / 森山 雅文(NICT) / 木下 雅之(千葉工大) / 単 麟(NICT) / 小蔵 正輝(阪大) |
| 幹事補佐氏名（英） | Msataka Imao(Mitsubishi Electric) / Yanlei Gu(Ritsumeikan Univ.) / Kenshi Saho(Toyama Prefectural Univ.) / Duong Quang Thang(NAIST) / Masafumi Moriyama(NICT) / Masayuki Kinoshita(Chiba Univ. of Tech.) / SHAN LIN(NICT) / Masaki Ogura(Osaka Univ.) |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Technical Committee on Intelligent Transport Systems Technology / Technical Committee on Wideband System / Technical Committee on Reliable Communication and Control |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | MEMSセンサによる大気圧、加速度、角速度などの情報を用いた走行車両位置推定方法の検討 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Vehicle localization method using atmospheric pressure, acceleration, and angular velocity by MEMS sensors. |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 位置推定アルゴリズム / Localization Algorithm |
| キーワード(2)（和/英） | 大気圧 / Air pressure |
| キーワード(3)（和/英） | 加速度 / Acceleration |
| キーワード(4)（和/英） | 角速度 / Angular velocity |
| キーワード(5)（和/英） | MEMSセンサ / MEMS sensor |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | ズル フィクリ ビン バハリン / Zul Fiqri Bin Baharin |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 鳥取大学(略称：鳥取大) Totttori University(略称：Tottori Univ.) |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 横田 孝義 / Takayoshi Yokota |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 鳥取大学(略称：鳥取大) Totttori University(略称：Tottori Univ.) |
| 発表年月日 | 2020-12-15 |
| 資料番号 | WBS2020-28,ITS2020-24,RCC2020-31 |
| 巻番号（vol） | vol.120 |
| 号番号（no） | WBS-290,ITS-291,RCC-292 |
| ページ範囲 | pp.115-120(WBS), pp.115-120(ITS), pp.115-120(RCC), |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2020-12-07 (WBS, ITS, RCC) |