| 講演名 | 2020-12-11 LiDARセンサの輝度情報による列車の自己位置推定装置の開発 篠田 憲幸(しのだ技研), 水間 毅(東大), |
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| 抄録(和) | 衛星測位により列車の自己位置推定を行う場合に，トンネルなどの測位不能区間の存在やマルチパスによる測位誤差が発生するという課題がある．このため，精度確保のためには絶対位置の把握手法と組み合わせることが必要であり，LiDARセンサの活用を検討してきた．LiDARセンサの出力から特徴点を抽出して位置を特定する方法での研究を進めてきたが，この方法は情報量が多く処理が複雑になるという課題があったので，LiDARセンサの輝度情報を使い処理を軽減することを考えた．路面電車とガイドウェイバスにセンサを搭載して輝度情報を用いた自己位置推定の確認試験を行ったので実験内容と処理の有効性について報告する． |
| 抄録(英) | |
| キーワード(和) | 輝度情報 / 絶対位置 / 自己位置推定 / LiDAR / 特徴点 |
| キーワード(英) | |
| 資料番号 | DC2020-66 |
| 発行日 | 2020-12-04 (DC) |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | DC |
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| 開催期間 | 2020/12/11(から1日開催) |
| 開催地（和） | 洲本市文化体育館 （淡路島） |
| 開催地（英） | |
| テーマ（和） | (第5回） Winter Workshop on Safety（安全性に関する冬のワークショップ） - （共催：日本信頼性学会） |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | 高橋 寛(愛媛大) |
| 委員長氏名（英） | Hiroshi Takahashi(Ehime Univ.) |
| 副委員長氏名（和） | 土屋 達弘(阪大) |
| 副委員長氏名（英） | Tatsuhiro Tsuchiya(Osaka Univ.) |
| 幹事氏名（和） | 新井 雅之(日大) / 難波 一輝(千葉大) |
| 幹事氏名（英） | Masayuki Arai(Nihon Univ.) / Kazuteru Namba(Chiba Univ.) |
| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Technical Committee on Dependable Computing |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | LiDARセンサの輝度情報による列車の自己位置推定装置の開発 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Development of train self-position estimation device based on brightness information of LiDAR sensor |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 輝度情報 |
| キーワード(2)（和/英） | 絶対位置 |
| キーワード(3)（和/英） | 自己位置推定 |
| キーワード(4)（和/英） | LiDAR |
| キーワード(5)（和/英） | 特徴点 |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 篠田 憲幸 / Noriyuki Shinoda |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 株式会社しのだ技研(略称：しのだ技研) shinodagiken(略称：Shinoda Gi) |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 水間 毅 / Takeshi Mizuma |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 東京大学大学院新領域創成科学研究科先端エネルギー工学専攻(略称：東大) Tokyo University(略称：Tokyo Univ) |
| 発表年月日 | 2020-12-11 |
| 資料番号 | DC2020-66 |
| 巻番号（vol） | vol.120 |
| 号番号（no） | DC-288 |
| ページ範囲 | pp.39-42(DC), |
| ページ数 | 4 |
| 発行日 | 2020-12-04 (DC) |