| 講演名 | 2020-11-27 ［依頼講演］バーチャル空間上のロボットに対する感性評価 井村 舜(芝浦工大), 村山 賢斗(芝浦工大), Sripian Peeraya(芝浦工大), 菅谷 みどり(芝浦工大), |
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| 抄録(和) | Society5.0ではサイバー空間とフィジカル空間を高度に融合させたシステムを実現することが期待されている．その中でも重点技術であるロボットは，様々な期待がされている一方，未来のサービスの可能性やそのサイバー空間での位置付けや評価方法は十分に検討されていない．そこで本研究では，サイバー空間における新しいロボットの姿を議論し，その印象を向上させる方法について検討を行った．具体的には，未来のロボットをバーチャル空間上で開発し，そのロボットの形状を変えた場合の印象の差を，形容詞対を用いて感性評価を行った．その結果，バーチャル空間上で表現された角形，丸形のロボットの印象について，知的さ，安全さについての人の感性評価に有意差がみられた．このことから，バーチャル空間上で表現されたロボットであっても，その形状の差による印象の違いを議論できることが示唆された． |
| 抄録(英) | |
| キーワード(和) | Unity / バーチャル空間 / ロボット / 感性評価 / かわいい |
| キーワード(英) | Unity / virtual space / robot / kansei evaluation / kawaii |
| 資料番号 | CNR2020-11 |
| 発行日 | 2020-11-19 (CNR) |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | SRW / SeMI / CNR |
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| 開催期間 | 2020/11/26(から2日開催) |
| 開催地（和） | オンライン開催 |
| 開催地（英） | Online |
| テーマ（和） | IoTワークショップ |
| テーマ（英） | IoT Workshop |
| 委員長氏名（和） | 田野 哲(岡山大) / 石原 進(静岡大) / 高汐 一紀(慶大) |
| 委員長氏名（英） | Satoshi Denno(Okayama Univ.) / Susumu Ishihara(Shizuoka Univ.) / Kazunori Takashio(Keio Univ.) |
| 副委員長氏名（和） | 水谷 圭一(京大) / 斎藤 健太郎(東工大) / 野田 華子(アンリツ) / 門田 和也(日立) / 山本 高至(京大) / 神原 誠之(奈良先端大) / 村川 賀彦(富士通研) |
| 副委員長氏名（英） | Keiichi Mizutani(Kyoto Univ.) / Kentaro Saito(Tokyo Inst. of Tech.) / Hanako Noda(Anritsu) / Kazuya Monden(Hitachi) / Koji Yamamoto(Kyoto Univ.) / Masayuki Kanbara(NAIST) / Yoshihiko Murakawa(Fujitsu Labs.) |
| 幹事氏名（和） | 村上 友規(NTT) / 佐々木 重信(新潟大) / 西尾 理志(京大) / 橋本 匡史(阪大) / 五十嵐 悠一(日立) / 金井 謙治(早大) / 菅谷 みどり(芝浦工大) / 吉岡 康介(パナソニック) |
| 幹事氏名（英） | Tomoki Murakami(NTT) / Shigenobu Sasaki(NIigata Univ.) / Takayuki Nishio(Kyoto Univ.) / Masafumi Hashimoto(Osaka Univ.) / Yuichi Igarashi(Hitachi) / Kenji Kanai(Waseda Univ.) / Midori Sugaya(Shibaura Inst. of Tech.) / Kosuke Yoshioka(Panasonic) |
| 幹事補佐氏名（和） | 布施 匡章(アンリツ) / 野田 聡人(南山大) / 勝間田 優樹(NTTドコモ) / 中山 悠(東京農工大) / 内山 彰(阪大) / 小林 優佳(東芝) / 横山 正典(ＮＴＴ) |
| 幹事補佐氏名（英） | Masaaki Fuse(Anritsu) / Akihito Noda(Nanzan Univ.) / Yuki Katsumata(NTT DOCOMO) / Yu Nakayama(Tokyo Univ. of Agri. and Tech.) / Akira Uchiyama(Osaka Univ.) / Yuka Kobayashi(Toshiba) / Masanori Yokoyama(ＮＴＴ) |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Technical Committee on Short Range Wireless Communications / Technical Committee on Sensor Network and Mobile Intelligence / Technical Committee on Cloud Network Robotics |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | ［依頼講演］バーチャル空間上のロボットに対する感性評価 |
| サブタイトル（和） | ロボットの形状の変化が与える印象の差 |
| タイトル（英） | [Invited Lecture] Kansei Evaluation for Robots in Virtual Space |
| サブタイトル（和） | The impression toward different robot shape |
| キーワード(1)（和/英） | Unity / Unity |
| キーワード(2)（和/英） | バーチャル空間 / virtual space |
| キーワード(3)（和/英） | ロボット / robot |
| キーワード(4)（和/英） | 感性評価 / kansei evaluation |
| キーワード(5)（和/英） | かわいい / kawaii |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 井村 舜 / Shun Imura |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 芝浦工業大学(略称：芝浦工大) Shibaura Institute of Technology(略称：SIT) |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 村山 賢斗 / Kento Murayama |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 芝浦工業大学(略称：芝浦工大) Shibaura Institute of Technology(略称：SIT) |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | Sripian Peeraya / Sripian Peeraya |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 芝浦工業大学(略称：芝浦工大) Shibaura Institute of Technology(略称：SIT) |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | 菅谷 みどり / Midori Sugaya |
| 第 4 著者 所属（和/英） | 芝浦工業大学(略称：芝浦工大) Shibaura Institute of Technology(略称：SIT) |
| 発表年月日 | 2020-11-27 |
| 資料番号 | CNR2020-11 |
| 巻番号（vol） | vol.120 |
| 号番号（no） | CNR-262 |
| ページ範囲 | pp.30-35(CNR), |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2020-11-19 (CNR) |