| 講演名 | 2020-11-09 UAVと長距離階層型無線通信を活用した大規模センシングシステムの開発と評価 東浦 吉弘(立命館大), 山本 寛(立命館大), |
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| 抄録(和) | 東南アジアなどの農業を主要な産業としている国々は広大な農地を所有しており、このような広大な農地を対象として、農作業を効率化するためのICT化が求められている。一方、広大な農地の至る所から作物の生育に関連する環境情報を収集するために、低消費電力でありながら長距離通信が可能となるLPWAを利用したセンサネットワークの構築が注目されている。しかし、作物などの障害物が多い農場では、見通しの確保ができず長距離無線通信が困難となることが問題となる。加えて、見通しが確保できたとしても、多数のセンサノードが任意のタイミングで環境情報を送信すると、発信された電波が干渉し、環境情報を正しく送信できないことも問題となる。そこで本研究では、センサノードからデータを収集するゲートウェイとして、上空を自由に移動することができるUAV(Unmanned Aerial Vehicle)を用いたセンシングシステムを研究開発する。また、環境情報を効率的に収集するために、農場内で近辺に存在するセンサノードがクラスターを構築し、各クラスターを代表するノードを選択する。加えて、電波の干渉を防ぐために、センサノードから代表ノードへデータを送信するLPWAに適したメディアアクセス制御を検討する。 |
| 抄録(英) | In recent years, countries where agriculture is a major industry own vast tracts of farmland, and IoT system to improve the efficiency of farming operations on the vast farmland are attracting attention. In order to collect environmental information from anyway of the vast farmland, the construction of sensor networks using LPWA that enables long-distance communication has been attracting attention. However, many obstacles such as crops and agricultural machinery on the farm makes long-distance wireless communication difficult even when using the LPWA.In addition, even when the clear line of sight from the sensor nodes is ensured, the radio waves may interfere with each other, which makes the gateway impossible to receive the sensor data correctly. Therefore, in this research, we develop a sensor network system using an Unmanned Aerial Vehicle (UAV) that can move freely in the sky.The UAV works as a gateway to collect the sensor data from the sensor nodes and move autonomously for searching the locations where they can maintain good communication property from sensor nodes dispersed over a wide area of a large farm. Furthermore, in order to improve the efficiency of the sensor data retrieval, the sensor nodes within the same area of the farm construct clusters and select one representative node in each cluster. In addition, in order to prevent radio interference caused by simultaneous data transmission, the sensor nodes are implements media access control mechanism for LPWA. |
| キーワード(和) | UAV / 位置推定 / 自律飛行 / LPWA / メディアアクセス制御 |
| キーワード(英) | UAV / Localization / Autonomous Flight / LPWA / Media Access Control |
| 資料番号 | IA2020-22 |
| 発行日 | 2020-11-02 (IA) |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | IA |
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| 開催期間 | 2020/11/9(から1日開催) |
| 開催地（和） | 札幌 and オンライン開催 |
| 開催地（英） | |
| テーマ（和） | 学生セッション、一般（日本学術振興会 インターネット技術第163委員会 共催） |
| テーマ（英） | Student Sessions, etc. (cosponsored by JSPS 163rd Committee on Internet Technology) |
| 委員長氏名（和） | 大崎 博之(関西学院大) |
| 委員長氏名（英） | Hiroyuki Osaki(Kwansei Gakuin Univ.) |
| 副委員長氏名（和） | 新 麗(IIJ) / 近堂 徹(広島大) / 山本 寛(立命館大) |
| 副委員長氏名（英） | Rei Atarashi(IIJ) / Toru Kondo(Hiroshima Univ.) / Hiroshi Yamamoto(Ritsumeikan Univ.) |
| 幹事氏名（和） | 作元 雄輔(関西学院大) / 屏 雄一郎(KDDI総合研究所) / 渡辺 俊貴(NEC) |
| 幹事氏名（英） | Yusuke Sakumoto(Kwansei Gakuin Univ.) / Yuichiro Hei(KDDI Research) / Toshiki Watanabe(NEC) |
| 幹事補佐氏名（和） | 大平 健司(阪大) / 野林 大起(九工大) / 坂野 遼平(工学院大) |
| 幹事補佐氏名（英） | Kenji Ohira(Osaka Univ.) / Daiki Nobayashi(Kyushu Inst. of Tech.) / Ryohei Banno(Kogakuin Univ.) |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Technical Committee on Internet Architecture |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | UAVと長距離階層型無線通信を活用した大規模センシングシステムの開発と評価 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Development and Evaluation of a Large-Scale Sensing System Using UAV and Long-Range Hierarchical Wireless Communications |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | UAV / UAV |
| キーワード(2)（和/英） | 位置推定 / Localization |
| キーワード(3)（和/英） | 自律飛行 / Autonomous Flight |
| キーワード(4)（和/英） | LPWA / LPWA |
| キーワード(5)（和/英） | メディアアクセス制御 / Media Access Control |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 東浦 吉弘 / Yoshihiro Higashiura |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 立命館大学(略称：立命館大) Ritsumeikan University(略称：Ritsumeikan Univ.) |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 山本 寛 / Hiroshi Yamamoto |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 立命館大学(略称：立命館大) Ritsumeikan University(略称：Ritsumeikan Univ.) |
| 発表年月日 | 2020-11-09 |
| 資料番号 | IA2020-22 |
| 巻番号（vol） | vol.120 |
| 号番号（no） | IA-227 |
| ページ範囲 | pp.27-32(IA), |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2020-11-02 (IA) |