| 講演名 | 2020-11-25 自転車歩行者道におけるミリ波FMCWレーダを用いた障害物のSNR及び最頻相対速度に基づく対象物分類の一検討 入江 泰生(日大), 胡 尭坤(日大), 戸田 健(日大), |
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| 抄録(和) | 近年,都市部での自転車関連事故は増加傾向にある．本研究では，自転車の安全走行と前方を支援する目的で77GHz帯FMCW方式MIMOレーダを使用し，狭小な自転車歩行者道で実験を行った.検知されたオブジェクトデータから最頻相対速度を算出し,各オブジェクトの相対速度と比較した.最頻相対速度より相対速度が負の方向に大きければ,近づいている移動オブジェクトであるとみなした．また自転車に対する危険エリアを定義し,その中にオブジェクトが存在すれば,走行車に対して危険な対象物であると判断し,警告を出すアルゴリズムを提案する.実験結果からレーダを静止させた場合,付帯設備等の障害物はおおよそ静止,歩行者は歩行速度で検出することができた.レーダを移動させた場合では,付帯設備等の障害物の相対速度はおおむね車両の速度に分布し,歩行者は車両及び歩行者の速度の和で検出することができた.さらに,オブジェクトの相対速度と提案の警告発生アルゴリズムより,レーダに近づいてくる歩行者のみ抽出することができた. |
| 抄録(英) | In recent years, the number of bicycle accidents has been increasing in urban areas. In this paper, we conducted an experiment on urban-narrow bicycle-pedestrian-road with a 77 GHz band FMCW MIMO radar to support safe riding of a bicycle and forward. Mode of the relative velocity was calculated, and relative velocities of objects were compared with mode of the relative velocity. It is approaching moving objects, when relative velocities of the objects are higher than the mode relative velocity in the negative direction It also defined a dangerous area for bicycles. If objects exist in the area, it is judged as a dangerous object and drivers will be warned. We propose such an algorithm. When the radar was stationary, obstacles were stationary and pedestrians could be detected at walking speed. When the radar was moved, obstacles could be detected by the speed of the vehicle, and pedestrians could be detected by the sum of velocities of the vehicle and pedestrians. Furthermore, based on relative velocities of objects and the proposed warning algorithm, only pedestrians approaching the radar were extracted. |
| キーワード(和) | FMCW / MIMO / ミリ波 / 相対速度 |
| キーワード(英) | FMCW / MIMO / mm-wave / relative velocities |
| 資料番号 | SANE2020-36 |
| 発行日 | 2020-11-18 (SANE) |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | SANE |
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| 開催期間 | 2020/11/25(から1日開催) |
| 開催地（和） | オンライン開催（千葉大学から変更） |
| 開催地（英） | Online |
| テーマ（和） | レーダ信号処理，リモートセンシング及び一般 |
| テーマ（英） | Radar, Remote Sensing and general issues |
| 委員長氏名（和） | 灘井 章嗣(NICT) |
| 委員長氏名（英） | Akitsugu Nadai(NICT) |
| 副委員長氏名（和） | 山田 寛喜(新潟大) / 田中 真(東海大) |
| 副委員長氏名（英） | Hiroyoshi Yamada(Niigata Univ.) / Makoto Tanaka(Tokai Univ.) |
| 幹事氏名（和） | 網嶋 武(三菱電機) / 夏秋 嶺(東大) |
| 幹事氏名（英） | Takeshi Amishima(Mitsubishi Electric) / Ryo Natsuaki(Univ. of Tokyo) |
| 幹事補佐氏名（和） | 二ッ森 俊一(電子航法研) |
| 幹事補佐氏名（英） | Shunichi Futatsumori(ENRI) |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Technical Committee on Space, Aeronautical and Navigational Electronics |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 自転車歩行者道におけるミリ波FMCWレーダを用いた障害物のSNR及び最頻相対速度に基づく対象物分類の一検討 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | A study of objects classification based on SNRs and modal-relative-velocities for bicycle-pedestrian-road objects with millimeter-wave FMCW radar |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | FMCW / FMCW |
| キーワード(2)（和/英） | MIMO / MIMO |
| キーワード(3)（和/英） | ミリ波 / mm-wave |
| キーワード(4)（和/英） | 相対速度 / relative velocities |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 入江 泰生 / Taiki Irie |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 日本大学(略称：日大) Nihon University(略称：Nihon Univ.) |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 胡 尭坤 / Hu Yaokun |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 日本大学(略称：日大) Nihon University(略称：Nihon Univ.) |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 戸田 健 / Takeshi Toda |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 日本大学(略称：日大) Nihon University(略称：Nihon Univ.) |
| 発表年月日 | 2020-11-25 |
| 資料番号 | SANE2020-36 |
| 巻番号（vol） | vol.120 |
| 号番号（no） | SANE-250 |
| ページ範囲 | pp.54-58(SANE), |
| ページ数 | 5 |
| 発行日 | 2020-11-18 (SANE) |