| 講演名 | 2020-11-26 ［ポスター講演］ドローン搭載LEDとカメラを用いた可視光通信におけるドローン検知精度の評価 小野寺 幸仁(東京農工大), 高野 宏紀(阪大), 久野 大介(阪大), 中山 悠(東京農工大), |
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| 抄録(和) | 近年，ドローンを用いたオンデマンド型の通信ネットワーク技術が進展している．有力な適用シナリオとしては，被災地のリアルタイムモニタリングなどが挙げられる．このような技術の中でも，特に低コストな手法として期待されるのが，ドローン搭載LEDとカメラのイメージセンサを用いる可視光通信（Visible Light Communication: VLC）である．しかしながら，多数のドローン搭載LEDからの信号を1つのカメラで受信する一対多の通信を行う場合には，リンク間干渉による検知精度の低下が大きな課題となる．そこで本研究では，複数ドローン間でのリンク間干渉を回避する制約条件の明確化および，ドローン配置アルゴリズムを提案する．本稿では，シミュレーションによる検証結果および，実機を用いた簡易的な実証実験の結果について報告する． |
| 抄録(英) | The technology of on-demand communication networks using drones has drawn attention. A promising application scenario is real-time monitoring of disaster areas. Visible Light Communication (VLC) using drone mounted LED lights and an image sensor of a camera is expected to be a strong option as low-cost communication. However, in the case of one-to-many communication, where a single camera receives signals from multiple drone mounted LEDs, the loss of detection accuracy due to inter-link interference is a significant issue. In this work, we propose a clarification of the constraints and a drone placement algorithm to avoid inter-link interference between VLC links. We report the results of verification by simulation and a simple demonstration experiment using actual machines. |
| キーワード(和) | ドローン / 可視光通信 / VLC / イメージセンサ |
| キーワード(英) | Drone / Visible Light Communication / VLC / Image Sensor |
| 資料番号 | SeMI2020-31 |
| 発行日 | 2020-11-19 (SeMI) |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | SRW / SeMI / CNR |
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| 開催期間 | 2020/11/26(から2日開催) |
| 開催地（和） | オンライン開催 |
| 開催地（英） | Online |
| テーマ（和） | IoTワークショップ |
| テーマ（英） | IoT Workshop |
| 委員長氏名（和） | 田野 哲(岡山大) / 石原 進(静岡大) / 高汐 一紀(慶大) |
| 委員長氏名（英） | Satoshi Denno(Okayama Univ.) / Susumu Ishihara(Shizuoka Univ.) / Kazunori Takashio(Keio Univ.) |
| 副委員長氏名（和） | 水谷 圭一(京大) / 斎藤 健太郎(東工大) / 野田 華子(アンリツ) / 門田 和也(日立) / 山本 高至(京大) / 神原 誠之(奈良先端大) / 村川 賀彦(富士通研) |
| 副委員長氏名（英） | Keiichi Mizutani(Kyoto Univ.) / Kentaro Saito(Tokyo Inst. of Tech.) / Hanako Noda(Anritsu) / Kazuya Monden(Hitachi) / Koji Yamamoto(Kyoto Univ.) / Masayuki Kanbara(NAIST) / Yoshihiko Murakawa(Fujitsu Labs.) |
| 幹事氏名（和） | 村上 友規(NTT) / 佐々木 重信(新潟大) / 西尾 理志(京大) / 橋本 匡史(阪大) / 五十嵐 悠一(日立) / 金井 謙治(早大) / 菅谷 みどり(芝浦工大) / 吉岡 康介(パナソニック) |
| 幹事氏名（英） | Tomoki Murakami(NTT) / Shigenobu Sasaki(NIigata Univ.) / Takayuki Nishio(Kyoto Univ.) / Masafumi Hashimoto(Osaka Univ.) / Yuichi Igarashi(Hitachi) / Kenji Kanai(Waseda Univ.) / Midori Sugaya(Shibaura Inst. of Tech.) / Kosuke Yoshioka(Panasonic) |
| 幹事補佐氏名（和） | 布施 匡章(アンリツ) / 野田 聡人(南山大) / 勝間田 優樹(NTTドコモ) / 中山 悠(東京農工大) / 内山 彰(阪大) / 小林 優佳(東芝) / 横山 正典(ＮＴＴ) |
| 幹事補佐氏名（英） | Masaaki Fuse(Anritsu) / Akihito Noda(Nanzan Univ.) / Yuki Katsumata(NTT DOCOMO) / Yu Nakayama(Tokyo Univ. of Agri. and Tech.) / Akira Uchiyama(Osaka Univ.) / Yuka Kobayashi(Toshiba) / Masanori Yokoyama(ＮＴＴ) |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Technical Committee on Short Range Wireless Communications / Technical Committee on Sensor Network and Mobile Intelligence / Technical Committee on Cloud Network Robotics |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | ［ポスター講演］ドローン搭載LEDとカメラを用いた可視光通信におけるドローン検知精度の評価 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | [Poster Presentation] Drone Detection Accuracy for Visible Light Communication with Drone-Mounted LED and Camera |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | ドローン / Drone |
| キーワード(2)（和/英） | 可視光通信 / Visible Light Communication |
| キーワード(3)（和/英） | VLC / VLC |
| キーワード(4)（和/英） | イメージセンサ / Image Sensor |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 小野寺 幸仁 / Yukito Onodera |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 東京農工大学(略称：東京農工大) Tokyo University of Agriculture and Technology(略称：Tokyo Univ. of Agriculture and Tech.) |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 高野 宏紀 / Hiroki Takano |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 大阪大学(略称：阪大) Osaka City University(略称：Osaka Univ.) |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 久野 大介 / Daisuke Hisano |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 大阪大学(略称：阪大) Osaka City University(略称：Osaka Univ.) |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | 中山 悠 / Yu Nakayama |
| 第 4 著者 所属（和/英） | 東京農工大学(略称：東京農工大) Tokyo University of Agriculture and Technology(略称：Tokyo Univ. of Agriculture and Tech.) |
| 発表年月日 | 2020-11-26 |
| 資料番号 | SeMI2020-31 |
| 巻番号（vol） | vol.120 |
| 号番号（no） | SeMI-261 |
| ページ範囲 | pp.61-66(SeMI), |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2020-11-19 (SeMI) |