| 講演名 | 2020-11-26 ［ポスター講演］深層学習を用いた単眼画像からの歩行者距離推定 村山 知輝(早大), 金井 謙治(早大), 竹内 健(早大), 甲藤 二郎(早大), |
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| 抄録(和) | 本稿では、深層学習ベースの単眼画像を用いた歩行者までの距離推定手法の提案を行う。推定には人物検出アルゴリズムの出力であるバウンディングボックス特徴量を利用する.その際、バウンディングの大きさ、画像のぼけ度合い、画像特徴量を組み合わせることによって精度改善を試みる。さらに歩行者距離推定のアプリケーション応用として理論的な手法により歩行者までの距離推定結果から歩行速度の推定を行う. |
| 抄録(英) | In this paper, we propose a deep learning based method for estimating the distance to pedestrians using monocular images. We use bounding box features for distance estimation, which are outputs of the person detection algorithm. We attempt to improve the accuracy by combining bounding box sizes, degree of image blur and semantic image features. In addition, as an application of the pedestrian distance estimation, a method of walking speed estimation is also proposed. |
| キーワード(和) | 距離推定 / 深層学習 / 歩行速度推定 |
| キーワード(英) | Distance estimation / Deep learning / Walking speed estimation |
| 資料番号 | SeMI2020-26 |
| 発行日 | 2020-11-19 (SeMI) |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | SRW / SeMI / CNR |
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| 開催期間 | 2020/11/26(から2日開催) |
| 開催地（和） | オンライン開催 |
| 開催地（英） | Online |
| テーマ（和） | IoTワークショップ |
| テーマ（英） | IoT Workshop |
| 委員長氏名（和） | 田野 哲(岡山大) / 石原 進(静岡大) / 高汐 一紀(慶大) |
| 委員長氏名（英） | Satoshi Denno(Okayama Univ.) / Susumu Ishihara(Shizuoka Univ.) / Kazunori Takashio(Keio Univ.) |
| 副委員長氏名（和） | 水谷 圭一(京大) / 斎藤 健太郎(東工大) / 野田 華子(アンリツ) / 門田 和也(日立) / 山本 高至(京大) / 神原 誠之(奈良先端大) / 村川 賀彦(富士通研) |
| 副委員長氏名（英） | Keiichi Mizutani(Kyoto Univ.) / Kentaro Saito(Tokyo Inst. of Tech.) / Hanako Noda(Anritsu) / Kazuya Monden(Hitachi) / Koji Yamamoto(Kyoto Univ.) / Masayuki Kanbara(NAIST) / Yoshihiko Murakawa(Fujitsu Labs.) |
| 幹事氏名（和） | 村上 友規(NTT) / 佐々木 重信(新潟大) / 西尾 理志(京大) / 橋本 匡史(阪大) / 五十嵐 悠一(日立) / 金井 謙治(早大) / 菅谷 みどり(芝浦工大) / 吉岡 康介(パナソニック) |
| 幹事氏名（英） | Tomoki Murakami(NTT) / Shigenobu Sasaki(NIigata Univ.) / Takayuki Nishio(Kyoto Univ.) / Masafumi Hashimoto(Osaka Univ.) / Yuichi Igarashi(Hitachi) / Kenji Kanai(Waseda Univ.) / Midori Sugaya(Shibaura Inst. of Tech.) / Kosuke Yoshioka(Panasonic) |
| 幹事補佐氏名（和） | 布施 匡章(アンリツ) / 野田 聡人(南山大) / 勝間田 優樹(NTTドコモ) / 中山 悠(東京農工大) / 内山 彰(阪大) / 小林 優佳(東芝) / 横山 正典(ＮＴＴ) |
| 幹事補佐氏名（英） | Masaaki Fuse(Anritsu) / Akihito Noda(Nanzan Univ.) / Yuki Katsumata(NTT DOCOMO) / Yu Nakayama(Tokyo Univ. of Agri. and Tech.) / Akira Uchiyama(Osaka Univ.) / Yuka Kobayashi(Toshiba) / Masanori Yokoyama(ＮＴＴ) |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Technical Committee on Short Range Wireless Communications / Technical Committee on Sensor Network and Mobile Intelligence / Technical Committee on Cloud Network Robotics |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | ［ポスター講演］深層学習を用いた単眼画像からの歩行者距離推定 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | [Poster Presentation] Deep Learning-Based Pedestrian Distance Estimation using Single-Shot Image |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 距離推定 / Distance estimation |
| キーワード(2)（和/英） | 深層学習 / Deep learning |
| キーワード(3)（和/英） | 歩行速度推定 / Walking speed estimation |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 村山 知輝 / Kazuki Murayama |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 早稲田大学(略称：早大) Waseda University(略称：Waseda Univ.) |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 金井 謙治 / Kenji Kanai |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 早稲田大学(略称：早大) Waseda University(略称：Waseda Univ.) |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 竹内 健 / Masaru Takeuchi |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 早稲田大学(略称：早大) Waseda University(略称：Waseda Univ.) |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | 甲藤 二郎 / Jiro Katto |
| 第 4 著者 所属（和/英） | 早稲田大学(略称：早大) Waseda University(略称：Waseda Univ.) |
| 発表年月日 | 2020-11-26 |
| 資料番号 | SeMI2020-26 |
| 巻番号（vol） | vol.120 |
| 号番号（no） | SeMI-261 |
| ページ範囲 | pp.47-48(SeMI), |
| ページ数 | 2 |
| 発行日 | 2020-11-19 (SeMI) |