| 講演名 | 2020-11-27 Bandwidth allocation for multiple LIDAR sensors based on spatial importance of point-cloud data 大津 龍(京大), 新熊 亮一(京大), 佐藤 丈博(京大), 大木 英司(京大), |
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| 抄録(和) | |
| 抄録(英) | This paper addresses the bandwidth allocation to multiple Light Detection and Ranging (LIDAR) sensors in smart monitoring, which shares a limited communication capacity to transmit a large volume of point cloud data from the sensors to the edge server in real time. To tackle the capacity limitation of communication channel, this paper proposes a bandwidth allocation scheme that assigns multiple point cloud compression formats to each LIDAR sensor in accordance with the spatial importance of the point cloud data transmitted by the LIDAR sensor. The spatial importance is determined by estimating how likely objects such as cars, trucks, bikes, and pedestrians exist because regions where objects exist more likely are more beneficial for smart monitoring. Numerical study using a real point cloud dataset obtained at an intersection presents the distributions of data volume among LIDAR sensors and the quality of point cloud data received by the edge server and validates the proposed bandwidth allocation scheme against a benchmark scheme. |
| キーワード(和) | |
| キーワード(英) | smart monitoringLIDAR sensorbandwidth allocationpoint cloud compression |
| 資料番号 | SeMI2020-36 |
| 発行日 | 2020-11-19 (SeMI) |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | SRW / SeMI / CNR |
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| 開催期間 | 2020/11/26(から2日開催) |
| 開催地（和） | オンライン開催 |
| 開催地（英） | Online |
| テーマ（和） | IoTワークショップ |
| テーマ（英） | IoT Workshop |
| 委員長氏名（和） | 田野 哲(岡山大) / 石原 進(静岡大) / 高汐 一紀(慶大) |
| 委員長氏名（英） | Satoshi Denno(Okayama Univ.) / Susumu Ishihara(Shizuoka Univ.) / Kazunori Takashio(Keio Univ.) |
| 副委員長氏名（和） | 水谷 圭一(京大) / 斎藤 健太郎(東工大) / 野田 華子(アンリツ) / 門田 和也(日立) / 山本 高至(京大) / 神原 誠之(奈良先端大) / 村川 賀彦(富士通研) |
| 副委員長氏名（英） | Keiichi Mizutani(Kyoto Univ.) / Kentaro Saito(Tokyo Inst. of Tech.) / Hanako Noda(Anritsu) / Kazuya Monden(Hitachi) / Koji Yamamoto(Kyoto Univ.) / Masayuki Kanbara(NAIST) / Yoshihiko Murakawa(Fujitsu Labs.) |
| 幹事氏名（和） | 村上 友規(NTT) / 佐々木 重信(新潟大) / 西尾 理志(京大) / 橋本 匡史(阪大) / 五十嵐 悠一(日立) / 金井 謙治(早大) / 菅谷 みどり(芝浦工大) / 吉岡 康介(パナソニック) |
| 幹事氏名（英） | Tomoki Murakami(NTT) / Shigenobu Sasaki(NIigata Univ.) / Takayuki Nishio(Kyoto Univ.) / Masafumi Hashimoto(Osaka Univ.) / Yuichi Igarashi(Hitachi) / Kenji Kanai(Waseda Univ.) / Midori Sugaya(Shibaura Inst. of Tech.) / Kosuke Yoshioka(Panasonic) |
| 幹事補佐氏名（和） | 布施 匡章(アンリツ) / 野田 聡人(南山大) / 勝間田 優樹(NTTドコモ) / 中山 悠(東京農工大) / 内山 彰(阪大) / 小林 優佳(東芝) / 横山 正典(ＮＴＴ) |
| 幹事補佐氏名（英） | Masaaki Fuse(Anritsu) / Akihito Noda(Nanzan Univ.) / Yuki Katsumata(NTT DOCOMO) / Yu Nakayama(Tokyo Univ. of Agri. and Tech.) / Akira Uchiyama(Osaka Univ.) / Yuka Kobayashi(Toshiba) / Masanori Yokoyama(ＮＴＴ) |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Technical Committee on Short Range Wireless Communications / Technical Committee on Sensor Network and Mobile Intelligence / Technical Committee on Cloud Network Robotics |
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| 本文の言語 | ENG |
| タイトル（和） | |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Bandwidth allocation for multiple LIDAR sensors based on spatial importance of point-cloud data |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | / smart monitoringLIDAR sensorbandwidth allocationpoint cloud compression |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 大津 龍 / Ryo Otsu |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 京都大学大学院(略称：京大) Kyoto University(略称：KU) |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 新熊 亮一 / Ryoichi Shinkuma |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 京都大学大学院(略称：京大) Kyoto University(略称：KU) |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 佐藤 丈博 / Takehiro sato |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 京都大学大学院(略称：京大) Kyoto University(略称：KU) |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | 大木 英司 / Eiji Oki |
| 第 4 著者 所属（和/英） | 京都大学大学院(略称：京大) Kyoto University(略称：KU) |
| 発表年月日 | 2020-11-27 |
| 資料番号 | SeMI2020-36 |
| 巻番号（vol） | vol.120 |
| 号番号（no） | SeMI-261 |
| ページ範囲 | pp.82-87(SeMI), |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2020-11-19 (SeMI) |