| 講演名 | 2020-11-27 歩車間危険通知システムにおける位置情報誤差と危険通知誤差の関係 鈴木 貴大(早大), 矢守 恭子(朝日大), 三好 匠(芝浦工大), 田中 良明(早大), |
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| 抄録(和) | 歩行者と車両の交通事故を未然に防ぐためには，歩行者と車両間（以下，歩車間）でお互いの接近を知らせ，衝突を回避する行動を促す仕組みが有効である．本稿では，歩車間の衝突を事前に検知し，両者が安全に危険回避できる余裕時間を考慮して，事前に知らせる歩車間危険通知システムを想定している．この余裕時間を「事前通知時間」とし，位置情報の精度や更新間隔による位置情報誤差が目標とする事前通知時間にどのように影響するかを検討している．ここでは，歩車間のあらゆる事故パターンを想定し，各事故パターンにおいて車両速度，位置情報誤差を変化させ，事前通知時間と衝突までの時間のずれを通知誤差とし，その関係をシミュレーションにより評価している．その結果，事故パターン「出会い頭」において，車両が低速度で走行時に位置情報誤差が通知誤差に大きく影響を及ぼし，事前通知時間よりも遅れて検知される場合が多いことが分かる． |
| 抄録(英) | In order to prevent traffic accidents between pedestrians and vehicles, it will be effective to introduce a vehicle-to-pedestrian warning system. The system detects collisions between pedestrians and vehicles in advance, and sends warning to pedestrians and vehicles by taking time into account so that they can safely avoid the accident. This time is named prior notification time, and the difference between the prior notification time and the time to accident is named warning error. The location estimation error and the update interval of the location estimation will affect the appropriate prior notification time. In this paper, several accident patterns are assumed, and the warning error is calculated for various vehicle speeds and for various location estimation errors by simulation. As the results, the location estimation error mostly affects the warning error in the accident pattern “encounter” at low vehicle speed, and there are many cases where a vehicle detects a pedestrian later than the prior notification time. |
| キーワード(和) | 道路 / 交通 / 歩車間 / 事故 / 位置情報 / 衝突検知 / 事前通知 / 通知誤差 |
| キーワード(英) | Road / Traffic / Vehicle-to-Pedestrian / Accident / Location Information / Collision Detection / Prior Notification / Warning Error |
| 資料番号 | CQ2020-56 |
| 発行日 | 2020-11-19 (CQ) |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | NS / ICM / CQ |
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| 開催期間 | 2020/11/26(から2日開催) |
| 開催地（和） | オンライン開催 |
| 開催地（英） | Virtual Conference |
| テーマ（和） | ネットワーク品質，ネットワーク計測・管理，ネットワーク仮想化，ネットワークサービス，ブロックチェーン，セキュリティ，ネットワークインテリジェンス・AI，一般 注：NV研究会は発表申込み締切日が異なります。NV研究会への発表申込はこちらからお願いします。 |
| テーマ（英） | Network quality, Network measurement/management, Network virtualization, Network service, Blockchain, Security, Network intelligence, etc. |
| 委員長氏名（和） | 中尾 彰宏(東大) / 木下 和彦(徳島大) / 下西 英之(NEC) |
| 委員長氏名（英） | Akihiro Nakao(Univ. of Tokyo) / Kazuhiko Kinoshita(Tokushima Univ.) / Hideyuki Shimonishi(NEC) |
| 副委員長氏名（和） | 大石 哲矢(NTT) / 佐藤 陽一(NEC) / 大石 晴夫(NTT) / 岡本 淳(NTT) / 平栗 健史(日本工大) |
| 副委員長氏名（英） | Tetsuya Oishi(NTT) / Yoichi Sato(NEC) / Haruo Ooishi(NTT) / Jun Okamoto(NTT) / Takefumi Hiraguri(Nippon Inst. of Tech.) |
| 幹事氏名（和） | 水野 志郎(NTT) / 吉田 雅裕(中大) / 瀬戸 三郎(NTT) / 中山 裕貴(ボスコ・テクノロジーズ) / 木村 共孝(同志社大) / 山中 広明(NICT) / アベセカラ ヒランタ(NTT) |
| 幹事氏名（英） | Shiro Mizuno(NTT) / Masahiro Yoshida(Chuo Univ.) / Saburo Seto(NTT) / Hiroki Nakayama(Bosco) / Tomotaka Kimura(Doshisha Univ.) / Hiroaki Yamanaka(NICT) / Hirantha Abeysekera(NTT) |
| 幹事補佐氏名（和） | 河野 伸也(NTT) / 内海 哲哉(富士通研) / 西川 由明(NEC) / 木村 拓人(NTT) / 堅岡 良知(KDDI総合研究所) |
| 幹事補佐氏名（英） | Shinya Kawano(NTT) / Tetsuya Uchiumi(Fujitsu Lab.) / Yoshiaki Nishikawa(NEC) / Takuto Kimura(NTT) / Ryoichi Kataoka(KDDI Research) |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Technical Committee on Network Systems / Technical Committee on Information and Communication Management / Technical Committee on Communication Quality |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 歩車間危険通知システムにおける位置情報誤差と危険通知誤差の関係 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Relation between Location Information Error and Warning Error in Vehicle-to-Pedestrian Warning System |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 道路 / Road |
| キーワード(2)（和/英） | 交通 / Traffic |
| キーワード(3)（和/英） | 歩車間 / Vehicle-to-Pedestrian |
| キーワード(4)（和/英） | 事故 / Accident |
| キーワード(5)（和/英） | 位置情報 / Location Information |
| キーワード(6)（和/英） | 衝突検知 / Collision Detection |
| キーワード(7)（和/英） | 事前通知 / Prior Notification |
| キーワード(8)（和/英） | 通知誤差 / Warning Error |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 鈴木 貴大 / Takahiro Suzuki |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 早稲田大学(略称：早大) Waseda University(略称：Waseda Univ.) |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 矢守 恭子 / Kyoko Yamori |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 朝日大学(略称：朝日大) Asahi University(略称：Asahi Univ.) |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 三好 匠 / Takumi Miyoshi |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 芝浦工業大学(略称：芝浦工大) Shibaura Institute of Technology(略称：Shibaura Inst. of Tech.) |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | 田中 良明 / Yoshiaki Tanaka |
| 第 4 著者 所属（和/英） | 早稲田大学(略称：早大) Waseda University(略称：Waseda Univ.) |
| 発表年月日 | 2020-11-27 |
| 資料番号 | CQ2020-56 |
| 巻番号（vol） | vol.120 |
| 号番号（no） | CQ-258 |
| ページ範囲 | pp.50-55(CQ), |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2020-11-19 (CQ) |