| 講演名 | 2020-11-26 広域災害被災地におけるドローンを用いた無線リレーネットワーク 浅野 博之(名大), 岡田 啓(名大), ベンナイラ シャドリア(名大), 片山 正昭(名大), |
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| 抄録(和) | 広域災害被災地における臨時通信システムとしてドローンを用いた無線リレーネットワークを考える．マルチエージェントの配置を扱う被覆制御に注目し，ボロノイ分割を利用した新たなドローンの飛行モデルを提案する．提案飛行モデルでは通常の被覆制御の拡張として，通信範囲外となったドローンの位置を通信時の目的地から予測してボロノイ領域を計算する．また，通信外のドローンの予測位置に重みを設定することで，通常のボロノイ領域の代わりに重み付きボロノイ領域を用いる．シミュレーション結果から，提案飛行モデルは予測位置の重みを適切に設定することでネットワークの遅延特性を改善できることを示す． |
| 抄録(英) | We consider a wireless relay network using drones as a temporary communication system in a large-scale disaster area. We focus on the coverage control to deal with the deployment of multiple agents and propose a novel flight model of drones using radical Voronoi tessellation. In this model, the Voronoi cell is calculated using predicted positions of some drones, assuming that they are heading to the destinations obtained during the last communication. The simulation results show that the proposed flight model improves the delay characteristics of the network by setting weights of the predicted positions appropriately. |
| キーワード(和) | ドローン / 無線リレーネットワーク / 飛行モデル / 被覆制御 / ボロノイ分割 |
| キーワード(英) | drone / wireless relay network / flight model / coverage control / Voronoi tessellation |
| 資料番号 | SeMI2020-16 |
| 発行日 | 2020-11-19 (SeMI) |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | SRW / SeMI / CNR |
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| 開催期間 | 2020/11/26(から2日開催) |
| 開催地（和） | オンライン開催 |
| 開催地（英） | Online |
| テーマ（和） | IoTワークショップ |
| テーマ（英） | IoT Workshop |
| 委員長氏名（和） | 田野 哲(岡山大) / 石原 進(静岡大) / 高汐 一紀(慶大) |
| 委員長氏名（英） | Satoshi Denno(Okayama Univ.) / Susumu Ishihara(Shizuoka Univ.) / Kazunori Takashio(Keio Univ.) |
| 副委員長氏名（和） | 水谷 圭一(京大) / 斎藤 健太郎(東工大) / 野田 華子(アンリツ) / 門田 和也(日立) / 山本 高至(京大) / 神原 誠之(奈良先端大) / 村川 賀彦(富士通研) |
| 副委員長氏名（英） | Keiichi Mizutani(Kyoto Univ.) / Kentaro Saito(Tokyo Inst. of Tech.) / Hanako Noda(Anritsu) / Kazuya Monden(Hitachi) / Koji Yamamoto(Kyoto Univ.) / Masayuki Kanbara(NAIST) / Yoshihiko Murakawa(Fujitsu Labs.) |
| 幹事氏名（和） | 村上 友規(NTT) / 佐々木 重信(新潟大) / 西尾 理志(京大) / 橋本 匡史(阪大) / 五十嵐 悠一(日立) / 金井 謙治(早大) / 菅谷 みどり(芝浦工大) / 吉岡 康介(パナソニック) |
| 幹事氏名（英） | Tomoki Murakami(NTT) / Shigenobu Sasaki(NIigata Univ.) / Takayuki Nishio(Kyoto Univ.) / Masafumi Hashimoto(Osaka Univ.) / Yuichi Igarashi(Hitachi) / Kenji Kanai(Waseda Univ.) / Midori Sugaya(Shibaura Inst. of Tech.) / Kosuke Yoshioka(Panasonic) |
| 幹事補佐氏名（和） | 布施 匡章(アンリツ) / 野田 聡人(南山大) / 勝間田 優樹(NTTドコモ) / 中山 悠(東京農工大) / 内山 彰(阪大) / 小林 優佳(東芝) / 横山 正典(ＮＴＴ) |
| 幹事補佐氏名（英） | Masaaki Fuse(Anritsu) / Akihito Noda(Nanzan Univ.) / Yuki Katsumata(NTT DOCOMO) / Yu Nakayama(Tokyo Univ. of Agri. and Tech.) / Akira Uchiyama(Osaka Univ.) / Yuka Kobayashi(Toshiba) / Masanori Yokoyama(ＮＴＴ) |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Technical Committee on Short Range Wireless Communications / Technical Committee on Sensor Network and Mobile Intelligence / Technical Committee on Cloud Network Robotics |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 広域災害被災地におけるドローンを用いた無線リレーネットワーク |
| サブタイトル（和） | ボロノイ分割を利用した飛行モデルの一検討 |
| タイトル（英） | A Wireless Relay Network Using Drones in a Large-Scale Disaster Area |
| サブタイトル（和） | A Study on a Flight Model Using Voronoi Tessellation |
| キーワード(1)（和/英） | ドローン / drone |
| キーワード(2)（和/英） | 無線リレーネットワーク / wireless relay network |
| キーワード(3)（和/英） | 飛行モデル / flight model |
| キーワード(4)（和/英） | 被覆制御 / coverage control |
| キーワード(5)（和/英） | ボロノイ分割 / Voronoi tessellation |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 浅野 博之 / Hiroyuki Asano |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 名古屋大学(略称：名大) Nagoya University(略称：Nagoya Univ.) |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 岡田 啓 / Hiraku Okada |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 名古屋大学(略称：名大) Nagoya University(略称：Nagoya Univ.) |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | ベンナイラ シャドリア / Chedlia Ben Naila |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 名古屋大学(略称：名大) Nagoya University(略称：Nagoya Univ.) |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | 片山 正昭 / Masaaki Katayama |
| 第 4 著者 所属（和/英） | 名古屋大学(略称：名大) Nagoya University(略称：Nagoya Univ.) |
| 発表年月日 | 2020-11-26 |
| 資料番号 | SeMI2020-16 |
| 巻番号（vol） | vol.120 |
| 号番号（no） | SeMI-261 |
| ページ範囲 | pp.1-6(SeMI), |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2020-11-19 (SeMI) |