| 講演名 | 2020-10-09 短剣道対戦ロボット制御則についてのシミュレーションを用いた検討 大曽根 義将(筑波大), 趙 晨陽(筑波大), 星野 聖(筑波大), |
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| 抄録(和) | 短剣道は，軽く短い竹刀を持ち，比較的近い距離で打突しあう武道である．素早い動きや決断力が勝敗を決め，腕力や体力に大きく依存しないため，高齢者や女性でも楽しめる．本研究では，ヒト対ロボットの練習補助機械として，あるいは健康増進やエンターテインメント向けに利用可能な「短剣道の剣士ロボット」を開発したので紹介する．短剣ロボットに使用する自走ロボットにはメカナムホイールを用いる．各車輪の速度を調整することで全方向移動が可能となっている．また，ロボットの直進走行に旋回成分を加えることでカーブ走行を行うこともできる． |
| 抄録(英) | Tankendo is a close quarter combat with short bamboo sword. The purpose of this study is to design and develop the tankendo robot characterized in that it has easiness to play the game and enjoy the match, safety, and entertainment, aiming at training of the inner and outer muscles while having fun to enhance health and prevent, in particular, the elder from tripping and falling down. The robot vehicle for moving can buck, sway, move quickly and stop quickly. |
| キーワード(和) | 短剣道 / 短剣道ロボット / 台車ロボット |
| キーワード(英) | tankendo (close quarter combat with short bamboo sword) / tankendo robot / robot vehicle |
| 資料番号 | HIP2020-41 |
| 発行日 | 2020-10-01 (HIP) |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | HIP |
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| 開催期間 | 2020/10/8(から2日開催) |
| 開催地（和） | オンライン開催(Zoom予定) |
| 開催地（英） | Video Conf. |
| テーマ（和） | 眼球運動（調節，瞳孔を含む），空間知覚（奥行き知覚・運動知覚等），およびヒューマン情報処理一般 |
| テーマ（英） | Eye Movement (including Accommodation and Pupil), Spatial Perception (Depth Perception, Motion Perception, etc.), etc. |
| 委員長氏名（和） | 坂本 修一(東北大) |
| 委員長氏名（英） | Shuichi Sakamoto(Tohoku Univ.) |
| 副委員長氏名（和） | 和田 有史(立命館大) / 清河 幸子(名大) |
| 副委員長氏名（英） | Yuji Wada(Ritsumeikan Univ.) / Sachiko Kiyokawa(Nagoya Univ.) |
| 幹事氏名（和） | 坂野 雄一(NICT) / 望月 理香(NTT) / 和田 充史(NICT) |
| 幹事氏名（英） | Yuichi Sakano(NICT) / Rika Mochizuki(NTT) / Atsushi Wada(NICT) |
| 幹事補佐氏名（和） | 金谷 英俊(立命館大) / 山田 祐樹(九大) |
| 幹事補佐氏名（英） | Hidetoshi Kanaya(Ritsumeikan Univ.) / Yuki Yamada(Kyushu Univ.) |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Technical Committee on Human Information Processing |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 短剣道対戦ロボット制御則についてのシミュレーションを用いた検討 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | An investigation for control algorithm for Tankendo combat robot by simulation |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 短剣道 / tankendo (close quarter combat with short bamboo sword) |
| キーワード(2)（和/英） | 短剣道ロボット / tankendo robot |
| キーワード(3)（和/英） | 台車ロボット / robot vehicle |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 大曽根 義将 / Yoshimasa Ozone |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 筑波大学(略称：筑波大) University of Tsukuba(略称：Univ.Tsukuba) |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 趙 晨陽 / Zhao Chenyang |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 筑波大学(略称：筑波大) University of Tsukuba(略称：Univ.Tsukuba) |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 星野 聖 / Kiyoshi Hoshino |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 筑波大学(略称：筑波大) University of Tsukuba(略称：Univ.Tsukuba) |
| 発表年月日 | 2020-10-09 |
| 資料番号 | HIP2020-41 |
| 巻番号（vol） | vol.120 |
| 号番号（no） | HIP-185 |
| ページ範囲 | pp.48-49(HIP), |
| ページ数 | 2 |
| 発行日 | 2020-10-01 (HIP) |