| 講演名 | 2020-09-24 VR/ARを用いた視覚的変化による「なでながら話す」マルチモーダルインタラクティブロボットに関する心地良さの印象評価 澤邊 太志(奈良先端大), 本多 克(奈良先端大), 藤本 雄一郎(奈良先端大), 神原 誠之(奈良先端大), 加藤 博一(奈良先端大), |
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| 抄録(和) | 本研究は，「なでながら話す」マルチモーダルインタラクションを有するロボットの外見の違いとインタラクションされている人の快適性の関係に注目した研究である．外見の違いとして，VRとARを用いたアバタの有無とアバタと被験者間における異性や同性の性差の違いを人の快適性という観点から検証する．まず，VRアバタ，ARアバタあり，アバタなしの外見の違いによる快適性の影響を全40名の被験者で調べる．次に，男女の被験者と男女のVRアバタ間における同性と異性の性差の違いと人の快適性の影響を全16名の被験者で調べる．アンケートによる主観的結果より，アバタなしの外見よりもVRやARアバタありの外見の方が好まれ，また異性のVRアバタを用いた外見と共に「なでながら話す」インタラクションを行う方がより好まれ，人の快適性が向上することが本研究で示唆された． |
| 抄録(英) | |
| キーワード(和) | なでながら話すロボット / マルチモーダルインタラクション / 人の快適性 / 外見の差異 / VR/ARアバタ / 性差 |
| キーワード(英) | |
| 資料番号 | CNR2020-1 |
| 発行日 | 2020-09-17 (CNR) |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | CNR |
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| 開催期間 | 2020/9/24(から1日開催) |
| 開催地（和） | オンライン開催 |
| 開催地（英） | Online |
| テーマ（和） | インタラクションに注目したCNR，一般 |
| テーマ（英） | Interaction in CNR, etc. |
| 委員長氏名（和） | 高汐 一紀(慶大) |
| 委員長氏名（英） | Kazunori Takashio(Keio Univ.) |
| 副委員長氏名（和） | 神原 誠之(奈良先端大) / 村川 賀彦(富士通研) |
| 副委員長氏名（英） | Masayuki Kanbara(NAIST) / Yoshihiko Murakawa(Fujitsu Labs.) |
| 幹事氏名（和） | 菅谷 みどり(芝浦工大) / 吉岡 康介(パナソニック) |
| 幹事氏名（英） | Midori Sugaya(Shibaura Inst. of Tech.) / Kosuke Yoshioka(Panasonic) |
| 幹事補佐氏名（和） | 小林 優佳(東芝) / 横山 正典(ＮＴＴ) |
| 幹事補佐氏名（英） | Yuka Kobayashi(Toshiba) / Masanori Yokoyama(ＮＴＴ) |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Technical Committee on Cloud Network Robotics |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | VR/ARを用いた視覚的変化による「なでながら話す」マルチモーダルインタラクティブロボットに関する心地良さの印象評価 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Investigation of the Multimodal Interactive-Robot in HRI with a Difference in Appearance in VR/AR |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | なでながら話すロボット |
| キーワード(2)（和/英） | マルチモーダルインタラクション |
| キーワード(3)（和/英） | 人の快適性 |
| キーワード(4)（和/英） | 外見の差異 |
| キーワード(5)（和/英） | VR/ARアバタ |
| キーワード(6)（和/英） | 性差 |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 澤邊 太志 / Taishi Sawabe |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 奈良先端科学技術大学院大学(略称：奈良先端大) Nara Institute of Science and Technology(略称：NAIST) |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 本多 克 / Suguru Honda |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 奈良先端科学技術大学院大学(略称：奈良先端大) Nara Institute of Science and Technology(略称：NAIST) |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 藤本 雄一郎 / Yuichiro Fujimoto |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 奈良先端科学技術大学院大学(略称：奈良先端大) Nara Institute of Science and Technology(略称：NAIST) |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | 神原 誠之 / Masayuki Kanbara |
| 第 4 著者 所属（和/英） | 奈良先端科学技術大学院大学(略称：奈良先端大) Nara Institute of Science and Technology(略称：NAIST) |
| 第 5 著者 氏名（和/英） | 加藤 博一 / Hirokazu Kato |
| 第 5 著者 所属（和/英） | 奈良先端科学技術大学院大学(略称：奈良先端大) Nara Institute of Science and Technology(略称：NAIST) |
| 発表年月日 | 2020-09-24 |
| 資料番号 | CNR2020-1 |
| 巻番号（vol） | vol.120 |
| 号番号（no） | CNR-173 |
| ページ範囲 | pp.1-6(CNR), |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2020-09-17 (CNR) |