| 講演名 | 2020-08-22 操作方向と進行方向の一致を考慮した移動ロボット操作手法の提案 渋沢 良太(第一工大), 中茂 睦裕(第一工大), |
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| 抄録(和) | 本研究では，高齢者と子供が一緒に遊んで双方のコミュニケーションの機会を増やすためのロボットサッカーゲームを開発するため，そのロボットの移動操作手法の基礎的な開発と実験を行った．本研究では，操作者から見た時にコントローラの操作方向がロボットの進行方向と一致する手法を提案し，実装を行った. そして，一般的なラジコンカーのような操作手法を比較手法として実装し，両手法での走行実験を被験者に対して行った．実験の結果，提案手法は比較手法よりも操作者にとって使いやすく，思い通りに操作できることが分かった. |
| 抄録(英) | In this study, in order to develop a robot soccer game for children and elderly people to play together and to increase the opportunities for communication, we developed and investigated a method to control the robot's movement. In this study, we proposed and implemented a method to make the control direction of the controller coincide with the direction of the robot's movement as seen by the operator. We prepared a control method which is similar to a conventional radio-controlled car as a comparison method, and performed experiments on subjects. The experimental results show that the proposed method is easier for the operator to use than the comparative method, and the proposed method can be operated as expected. |
| キーワード(和) | プレイウェア / シリアスゲーム / 移動ロボット操作 / 高齢者と子供のためのインタフェース |
| キーワード(英) | Playware / Serious Game / Mobile Robot Operation / Interfaces for the elderly and children |
| 資料番号 | HCS2020-35 |
| 発行日 | 2020-08-14 (HCS) |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | HCS |
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| 開催期間 | 2020/8/21(から2日開催) |
| 開催地（和） | オンライン開催 |
| 開催地（英） | Online |
| テーマ（和） | 人と寄り添うコミュニケーション支援のための学際研究，および一般 |
| テーマ（英） | Tele-Communication Support System, etc. |
| 委員長氏名（和） | 井上 智雄(筑波大) |
| 委員長氏名（英） | Tomoo Inoue(Univ. of Tsukuba) |
| 副委員長氏名（和） | 林 勇吾(立命館大) / 神田 智子(大阪工業大学) |
| 副委員長氏名（英） | Yugo Hayashi(Ritsumeikan Univ.) / Tomoko Kanda(Osaka Inst. of Tech.) |
| 幹事氏名（和） | 渡邊 伸行(金沢工大) / 吉田 悠(KDDI総合研究所) / 藤原 健(阪経済大) |
| 幹事氏名（英） | Nobuyuki Watanabe(Kanazawa Inst. of Tech.) / Haruka Yoshida(KDDI Research) / Ken Fujiwara(Osaka Univ. of Economic) |
| 幹事補佐氏名（和） | 寺田 和憲(岐阜大) / 木村 敦(日大) / 黄 宏軒(理研) / 飯塚 重善(神奈川大) / 小森 政嗣(阪電通大) / 高嶋 和毅(東北大) |
| 幹事補佐氏名（英） | Kazunori Terada(Gifu Univ.) / Atsushi Kimura(Nihon Univ.) / HUANG HUNGHSUAN(Riken) / Shigeyoshi Iizuka(Kanagawa Univ.) / Masashi Komori(Osaka Electro-Comm. Univ.) / Kazuki Takashima(Tohoku Univ.) |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Technical Committee on Human Communication Science |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 操作方向と進行方向の一致を考慮した移動ロボット操作手法の提案 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | A Proposal of Mobile Robot Operation Method Considering Coincidence between Operation Direction and Heading Direction |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | プレイウェア / Playware |
| キーワード(2)（和/英） | シリアスゲーム / Serious Game |
| キーワード(3)（和/英） | 移動ロボット操作 / Mobile Robot Operation |
| キーワード(4)（和/英） | 高齢者と子供のためのインタフェース / Interfaces for the elderly and children |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 渋沢 良太 / Ryota Shibusawa |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 第一工業大学(略称：第一工大) Daiichi Institution of Technology(略称：DIT) |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 中茂 睦裕 / Mutsuhiro Nakashige |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 第一工業大学(略称：第一工大) Daiichi Institution of Technology(略称：DIT) |
| 発表年月日 | 2020-08-22 |
| 資料番号 | HCS2020-35 |
| 巻番号（vol） | vol.120 |
| 号番号（no） | HCS-136 |
| ページ範囲 | pp.83-88(HCS), |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2020-08-14 (HCS) |