| 講演名 | 2020-08-21 遠隔二地点間相互テレプレゼンスロボット環境におけるすれ違い実験 袁 子傑(筑波大), 佐々木 孝輔(筑波大), 井上 智雄(筑波大), |
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| 抄録(和) | 人とテレプレゼンスロボットが混在するオフィスでは，人とロボットの物理的な共存が問題となる．例えば人とロボットが廊下などでスムーズにすれ違うことができることも重要である．本稿では，HMDを装着した人に対して相手の映像を相手のテレプレゼンスロボットの位置に映し，人とテレプレゼンスロボットのすれ違い行動にどのような影響が見られるか検討した実験について報告する．その結果，人はテレプレゼンスロボットの位置に映された相手映像の上半身をよく見ながら行動することが分かった．また質問紙調査の結果から，相手映像を見ることで相手の行動を予測しながら行動していることが分かった． |
| 抄録(英) | |
| キーワード(和) | 協調作業 / ノンバーバル情報 / テレプレゼンスロボット / すれ違い |
| キーワード(英) | |
| 資料番号 | HCS2020-24 |
| 発行日 | 2020-08-14 (HCS) |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | HCS |
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| 開催期間 | 2020/8/21(から2日開催) |
| 開催地（和） | オンライン開催 |
| 開催地（英） | Online |
| テーマ（和） | 人と寄り添うコミュニケーション支援のための学際研究，および一般 |
| テーマ（英） | Tele-Communication Support System, etc. |
| 委員長氏名（和） | 井上 智雄(筑波大) |
| 委員長氏名（英） | Tomoo Inoue(Univ. of Tsukuba) |
| 副委員長氏名（和） | 林 勇吾(立命館大) / 神田 智子(大阪工業大学) |
| 副委員長氏名（英） | Yugo Hayashi(Ritsumeikan Univ.) / Tomoko Kanda(Osaka Inst. of Tech.) |
| 幹事氏名（和） | 渡邊 伸行(金沢工大) / 吉田 悠(KDDI総合研究所) / 藤原 健(阪経済大) |
| 幹事氏名（英） | Nobuyuki Watanabe(Kanazawa Inst. of Tech.) / Haruka Yoshida(KDDI Research) / Ken Fujiwara(Osaka Univ. of Economic) |
| 幹事補佐氏名（和） | 寺田 和憲(岐阜大) / 木村 敦(日大) / 黄 宏軒(理研) / 飯塚 重善(神奈川大) / 小森 政嗣(阪電通大) / 高嶋 和毅(東北大) |
| 幹事補佐氏名（英） | Kazunori Terada(Gifu Univ.) / Atsushi Kimura(Nihon Univ.) / HUANG HUNGHSUAN(Riken) / Shigeyoshi Iizuka(Kanagawa Univ.) / Masashi Komori(Osaka Electro-Comm. Univ.) / Kazuki Takashima(Tohoku Univ.) |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Technical Committee on Human Communication Science |
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| 本文の言語 | JPN-ONLY |
| タイトル（和） | 遠隔二地点間相互テレプレゼンスロボット環境におけるすれ違い実験 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 協調作業 |
| キーワード(2)（和/英） | ノンバーバル情報 |
| キーワード(3)（和/英） | テレプレゼンスロボット |
| キーワード(4)（和/英） | すれ違い |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 袁 子傑 / Zijie Yuan |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 筑波大学(略称：筑波大) University of Tsukuba |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 佐々木 孝輔 / Kosuke Sasaki |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 筑波大学(略称：筑波大) University of Tsukuba |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 井上 智雄 / Tomoo Inoue |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 筑波大学(略称：筑波大) University of Tsukuba |
| 発表年月日 | 2020-08-21 |
| 資料番号 | HCS2020-24 |
| 巻番号（vol） | vol.120 |
| 号番号（no） | HCS-136 |
| ページ範囲 | pp.17-22(HCS), |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2020-08-14 (HCS) |