講演名 | 2020-07-10 深層学習オブジェクト検出を用いたSHF帯スループット予測性能評価 工藤 理一(NTT), 高橋 馨子(NTT), 井上 武(NTT), 水野 晃平(NTT), |
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抄録(和) | 無線通信技術の発展により、様々なコネクテッドデバイスによるサービス創出が期待されている。コネクテッドデバイスとしては、ドローン、車、ロボットなど、様々なデバイスが想定され、自動運行などの自律動作を想定したユースケースが注目されている。自律動作をする移動ロボットは、様々なオペレーションを実施するため、自己の状態を高精度かつリアルタイムに把握する必要がある。このような移動ロボットが用いる無線通信は、従来のような人が所持するデバイスにおける無線通信とは異なり、アンテナを含む通信デバイスの位置や状態、および周辺環境をデジタル情報として高い精度で認識できることが特徴となる。本稿では、移動ロボットで得られる自己状態情報の有用性を、無線通信予測への利用に注目して議論する。移動ロボットによる無線通信品質予測を実証した結果として、屋内における単独の移動ロボットによる予測結果から、周波数帯域に対する予測性能を示す。 |
抄録(英) | |
キーワード(和) | 機械学習 / オブジェクト検出 / 無線LAN / 通信品質予測 |
キーワード(英) | |
資料番号 | SeMI2020-12 |
発行日 | 2020-07-01 (SeMI) |
研究会情報 | |
研究会 | SR / NS / SeMI / RCC / RCS |
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開催期間 | 2020/7/8(から3日開催) |
開催地(和) | オンライン開催 |
開催地(英) | Online |
テーマ(和) | 機械学習とAIを応用した通信・ネットワーク技術,M2M (Machine-to-Machine),D2D (Device-to-Device),IoT(Internet of Things),一般 |
テーマ(英) | Communication and Network Technology of the AI Age, M2M (Machine-to-Machine),D2D (Device-to-Device),IoT(Internet of Things), etc |
委員長氏名(和) | 有吉 正行(NEC) / 中尾 彰宏(東大) / 石原 進(静岡大) / 李 還幇(NICT) / 岡本 英二(名工大) |
委員長氏名(英) | Masayuki Ariyoshi(NEC) / Akihiro Nakao(Univ. of Tokyo) / Susumu Ishihara(Shizuoka Univ.) / HUAN-BANG LI(NICT) / Eiji Okamoto(Nagoya Inst. of Tech.) |
副委員長氏名(和) | 亀田 卓(東北大) / 田久 修(信州大) / 石津 健太郎(NICT) / 大石 哲矢(NTT) / 門田 和也(日立) / 山本 高至(京大) / 東 俊一(名大) / 石井 光治(香川大) / 前原 文明(早大) / 西村 寿彦(北大) / 旦代 智哉(東芝) |
副委員長氏名(英) | Suguru Kameda(Tohoku Univ.) / Osamu Takyu(Shinshu Univ.) / Kentaro Ishidu(NICT) / Tetsuya Oishi(NTT) / Kazuya Monden(Hitachi) / Koji Yamamoto(Kyoto Univ.) / Shunichi Azuma(Nagoya Univ.) / Koji Ishii(Kagawa Univ.) / Fumiaki Maehara(Waseda Univ.) / Toshihiko Nishimura(Hokkaido Univ.) / Tomoya Tandai(Toshiba) |
幹事氏名(和) | 矢野 一人(ATR) / 石橋 功至(電通大) / 成枝 秀介(三重大) / 水野 志郎(NTT) / 吉田 雅裕(中大) / 西尾 理志(京大) / 橋本 匡史(阪大) / 五十嵐 悠一(日立) / 金井 謙治(早大) / 加川 敏規(電中研) / 林 直樹(阪大) / 牟田 修(九大) / 村岡 一志(NEC) |
幹事氏名(英) | Kazuto Yano(ATR) / Koji Ishibashi(Univ. of Electro-Comm.) / Syusuke Narieda(Mie Univ.) / Shiro Mizuno(NTT) / Masahiro Yoshida(Chuo Univ.) / Takayuki Nishio(Kyoto Univ.) / Masafumi Hashimoto(Osaka Univ.) / Yuichi Igarashi(Hitachi) / Kenji Kanai(Waseda Univ.) / Toshinori Kagawa(CRIEPI) / Naoki Hayashi(Osaka Univ.) / Osamu Muta(Kyushu Univ.) / Kazushi Muraoka(NEC) |
幹事補佐氏名(和) | 太田 真衣(福岡大) / 大山 哲平(富士通研) / 小林 健太郎(名大) / 河野 伸也(NTT) / 勝間田 優樹(NTTドコモ) / 中山 悠(東京農工大) / 内山 彰(阪大) / 単 麟(NICT) / 小蔵 正輝(阪大) / 安達 宏一(電通大) / 中村 理(シャープ) / 酒井 学(三菱電機) / 岩渕 匡史(NTT) / 奥山 達樹(NTTドコモ) |
幹事補佐氏名(英) | Mai Ohta(Fukuoka Univ.) / Teppei Oyama(Fujitsu Lab.) / Kentaro Kobayashi(Nagoya Univ.) / Shinya Kawano(NTT) / Yuki Katsumata(NTT DOCOMO) / Yu Nakayama(Tokyo Univ. of Agri. and Tech.) / Akira Uchiyama(Osaka Univ.) / SHAN LIN(NICT) / Masaki Ogura(Osaka Univ.) / Koichi Adachi(Univ. of Electro-Comm.) / Osamu Nakamura(Sharp) / Manabu Sakai(Mitsubishi Electric) / Masashi Iwabuchi(NTT) / Tatsuki Okuyama(NTT DOCOMO) |
講演論文情報詳細 | |
申込み研究会 | Technical Committee on Smart Radio / Technical Committee on Network Systems / Technical Committee on Sensor Network and Mobile Intelligence / Technical Committee on Reliable Communication and Control / Technical Committee on Radio Communication Systems |
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本文の言語 | JPN |
タイトル(和) | 深層学習オブジェクト検出を用いたSHF帯スループット予測性能評価 |
サブタイトル(和) | |
タイトル(英) | Performance evaluation of SHF throughput prediction based on deep neural network detector |
サブタイトル(和) | |
キーワード(1)(和/英) | 機械学習 |
キーワード(2)(和/英) | オブジェクト検出 |
キーワード(3)(和/英) | 無線LAN |
キーワード(4)(和/英) | 通信品質予測 |
第 1 著者 氏名(和/英) | 工藤 理一 / Riichi Kudo |
第 1 著者 所属(和/英) | NTT(略称:NTT) NTT(略称:NTT) |
第 2 著者 氏名(和/英) | 高橋 馨子 / Kahoko Takahashi |
第 2 著者 所属(和/英) | NTT(略称:NTT) NTT(略称:NTT) |
第 3 著者 氏名(和/英) | 井上 武 / Takeru Inoue |
第 3 著者 所属(和/英) | NTT(略称:NTT) NTT(略称:NTT) |
第 4 著者 氏名(和/英) | 水野 晃平 / Kohei Mizuno |
第 4 著者 所属(和/英) | NTT(略称:NTT) NTT(略称:NTT) |
発表年月日 | 2020-07-10 |
資料番号 | SeMI2020-12 |
巻番号(vol) | vol.120 |
号番号(no) | SeMI-91 |
ページ範囲 | pp.51-56(SeMI), |
ページ数 | 6 |
発行日 | 2020-07-01 (SeMI) |