| 講演名 | 2020-07-10 遠隔運転の遅延時間が操作性に与える影響に関する検討 佐藤 雄大(KDDI総合研究所), 樫原 俊太郎(KDDI総合研究所), 大岸 智彦(KDDI総合研究所), |
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| 抄録(和) | 自動運転を活用したモビリティサービス実現における自動運転車の緊急時対応手段として，遠隔地からオペレータが車両を操作する，遠隔運転機能の整備が期待されている．遠隔運転機能の整備により，運転席が無人である自動運転によるモビリティサービスの提供が可能となるため，運行に必要な運転手の削減による，人手不足の解消やコスト削減といったメリットが期待できる．しかし，遠隔運転には通信遅延などからなる操作の遅延時間が必ず存在し，遅延時間が遠隔運転の操作性に影響を及ぼすことで安全性を損なう危険性がある．したがって，遅延時間が遠隔運転の操作性に与える影響を明らかにすることは重要である．本稿では，3種類の遅延時間にて停止・幅寄せ・左折といった基本的な操作を遠隔運転で行うモニタ実験を実施し，遅延時間が遠隔運転に与える影響を検証した．その結果，遅延時間が長ければ目標地点を超過して停車する頻度が高いこと，左折時の車両の軌跡の膨らみが大きくなること，ステアリング操作角の操作幅が大きくなることを明らかにした． |
| 抄録(英) | It is expected that a remote driving system, in which an operator operates the vehicle from a remote location, will be developed as a means of emergency response for autonomous vehicles in mobility services. The development of remote driving will enable mobility services through autonomous driving without a driver in a vehicle, thereby reducing the number of drivers required for the service operation and providing significant benefits in terms of human costs. However, there is always latency in teleoperation due to communication delays and other factors. The latency in teleoperation may affect the operability of the remote driving, thereby compromising safety. In other words, it is important to clarify the effect of the latency in teleoperation on the operability of remote driving. We conducted a remote driving experiment to clarify the effect of the latency in teleoperation. In the experiment, basic driving operations, such as stopping, pulling over, and turning left, are performed by remote control with three different levels of latency. The experimental results show that the longer the latency, the more often the vehicle stops in excess of the target line, the greater the swelling of the vehicle's trajectory when turning left, and also the greater the operating width of the steering angle. |
| キーワード(和) | 自動運転 / 遠隔運転 / 遅延時間 / 無人運転 |
| キーワード(英) | Autonomous driving / Remote driving / Latency in teleoperation / Unmanned driving |
| 資料番号 | RCS2020-76 |
| 発行日 | 2020-07-01 (RCS) |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | SR / NS / SeMI / RCC / RCS |
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| 開催期間 | 2020/7/8(から3日開催) |
| 開催地（和） | オンライン開催 |
| 開催地（英） | Online |
| テーマ（和） | 機械学習とAIを応用した通信・ネットワーク技術，M2M (Machine-to-Machine)，D2D (Device-to-Device)，IoT（Internet of Things），一般 |
| テーマ（英） | Communication and Network Technology of the AI Age, M2M (Machine-to-Machine)，D2D (Device-to-Device)，IoT（Internet of Things）, etc |
| 委員長氏名（和） | 有吉 正行(NEC) / 中尾 彰宏(東大) / 石原 進(静岡大) / 李 還幇(NICT) / 岡本 英二(名工大) |
| 委員長氏名（英） | Masayuki Ariyoshi(NEC) / Akihiro Nakao(Univ. of Tokyo) / Susumu Ishihara(Shizuoka Univ.) / HUAN-BANG LI(NICT) / Eiji Okamoto(Nagoya Inst. of Tech.) |
| 副委員長氏名（和） | 亀田 卓(東北大) / 田久 修(信州大) / 石津 健太郎(NICT) / 大石 哲矢(NTT) / 門田 和也(日立) / 山本 高至(京大) / 東 俊一(名大) / 石井 光治(香川大) / 前原 文明(早大) / 西村 寿彦(北大) / 旦代 智哉(東芝) |
| 副委員長氏名（英） | Suguru Kameda(Tohoku Univ.) / Osamu Takyu(Shinshu Univ.) / Kentaro Ishidu(NICT) / Tetsuya Oishi(NTT) / Kazuya Monden(Hitachi) / Koji Yamamoto(Kyoto Univ.) / Shunichi Azuma(Nagoya Univ.) / Koji Ishii(Kagawa Univ.) / Fumiaki Maehara(Waseda Univ.) / Toshihiko Nishimura(Hokkaido Univ.) / Tomoya Tandai(Toshiba) |
| 幹事氏名（和） | 矢野 一人(ATR) / 石橋 功至(電通大) / 成枝 秀介(三重大) / 水野 志郎(NTT) / 吉田 雅裕(中大) / 西尾 理志(京大) / 橋本 匡史(阪大) / 五十嵐 悠一(日立) / 金井 謙治(早大) / 加川 敏規(電中研) / 林 直樹(阪大) / 牟田 修(九大) / 村岡 一志(NEC) |
| 幹事氏名（英） | Kazuto Yano(ATR) / Koji Ishibashi(Univ. of Electro-Comm.) / Syusuke Narieda(Mie Univ.) / Shiro Mizuno(NTT) / Masahiro Yoshida(Chuo Univ.) / Takayuki Nishio(Kyoto Univ.) / Masafumi Hashimoto(Osaka Univ.) / Yuichi Igarashi(Hitachi) / Kenji Kanai(Waseda Univ.) / Toshinori Kagawa(CRIEPI) / Naoki Hayashi(Osaka Univ.) / Osamu Muta(Kyushu Univ.) / Kazushi Muraoka(NEC) |
| 幹事補佐氏名（和） | 太田 真衣(福岡大) / 大山 哲平(富士通研) / 小林 健太郎(名大) / 河野 伸也(NTT) / 勝間田 優樹(NTTドコモ) / 中山 悠(東京農工大) / 内山 彰(阪大) / 単 麟(NICT) / 小蔵 正輝(阪大) / 安達 宏一(電通大) / 中村 理(シャープ) / 酒井 学(三菱電機) / 岩渕 匡史(NTT) / 奥山 達樹(NTTドコモ) |
| 幹事補佐氏名（英） | Mai Ohta(Fukuoka Univ.) / Teppei Oyama(Fujitsu Lab.) / Kentaro Kobayashi(Nagoya Univ.) / Shinya Kawano(NTT) / Yuki Katsumata(NTT DOCOMO) / Yu Nakayama(Tokyo Univ. of Agri. and Tech.) / Akira Uchiyama(Osaka Univ.) / SHAN LIN(NICT) / Masaki Ogura(Osaka Univ.) / Koichi Adachi(Univ. of Electro-Comm.) / Osamu Nakamura(Sharp) / Manabu Sakai(Mitsubishi Electric) / Masashi Iwabuchi(NTT) / Tatsuki Okuyama(NTT DOCOMO) |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Technical Committee on Smart Radio / Technical Committee on Network Systems / Technical Committee on Sensor Network and Mobile Intelligence / Technical Committee on Reliable Communication and Control / Technical Committee on Radio Communication Systems |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 遠隔運転の遅延時間が操作性に与える影響に関する検討 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Evaluation of Latency Effect in Operability of Remote Driving |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 自動運転 / Autonomous driving |
| キーワード(2)（和/英） | 遠隔運転 / Remote driving |
| キーワード(3)（和/英） | 遅延時間 / Latency in teleoperation |
| キーワード(4)（和/英） | 無人運転 / Unmanned driving |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 佐藤 雄大 / Yudai Sato |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 株式会社KDDI総合研究所(略称：KDDI総合研究所) KDDI Research, Inc.(略称：KDDI Research) |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 樫原 俊太郎 / Shuntaro Kashihara |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 株式会社KDDI総合研究所(略称：KDDI総合研究所) KDDI Research, Inc.(略称：KDDI Research) |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 大岸 智彦 / Tomohiko Ogishi |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 株式会社KDDI総合研究所(略称：KDDI総合研究所) KDDI Research, Inc.(略称：KDDI Research) |
| 発表年月日 | 2020-07-10 |
| 資料番号 | RCS2020-76 |
| 巻番号（vol） | vol.120 |
| 号番号（no） | RCS-89 |
| ページ範囲 | pp.105-110(RCS), |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2020-07-01 (RCS) |