講演名 | 2020-06-18 サイバーフィジカルシステムのための制御器と分散型事象駆動条件の同時設計 小林 孝一(北大), 中島 共平(北大), 山下 裕(北大), |
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抄録(和) | 事象駆動制御とは,センサの計測値が大きく変化したときのみ制御入力を更新する制御方法である.制御器と制御対象が通信ネットワークを介して接続されるサイバーフィジカルシステムにおいてよく用いられる.本論文では,制御器と計測値を評価する事象駆動条件の同時設計問題を考える.解法として,LMI(線形行列不等式)に基づく手法を提案する. |
抄録(英) | Event-triggered control is a control method that the control input is updated when the measured value is widely changed. This method is used in cyber-physical systems where controllers and plants are connected through communication networks. In this paper, we consider the simultaneous design problem of a controller and an event-triggering condition. A solution method using LMIs (linear matrix inequalities) is proposed. |
キーワード(和) | イベント駆動制御 / サイバーフィジカルシステム / 線形行列不等式(LMI) / 一様終局有界性 |
キーワード(英) | event-triggered control / cyber-physical systems / linear matrix inequality (LMI) / uniformly ultimate boundedness |
資料番号 | CAS2020-6,VLD2020-6,SIP2020-22,MSS2020-6 |
発行日 | 2020-06-11 (CAS, VLD, SIP, MSS) |
研究会情報 | |
研究会 | MSS / CAS / SIP / VLD |
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開催期間 | 2020/6/18(から1日開催) |
開催地(和) | オンライン開催 |
開催地(英) | Online Meetig |
テーマ(和) | システムと信号処理および一般 |
テーマ(英) | |
委員長氏名(和) | 髙井 重昌(阪大) / 高島 康裕(北九州市大) / 相川 直幸(東京理科大) / 福田 大輔(富士通研) |
委員長氏名(英) | Shigemasa Takai(Osaka Univ.) / Yasuhiro Takashima(Univ. of Kitakyushu) / Naoyuki Aikawa(TUS) / Daisuke Fukuda(Fujitsu Labs.) |
副委員長氏名(和) | 尾崎 敦夫(阪工大) / 佐藤 弘樹(ソニーLSIデザイン) / 林 和則(阪市大) / 坂東 幸浩(NTT) / 小林 和淑(京都工繊大) |
副委員長氏名(英) | Atsuo Ozaki(Osaka Inst. of Tech.) / Hiroki Sato(Sony LSI Design) / Kazunori Hayashi(Osaka City Univ) / Yukihiro Bandou(NTT) / Kazutoshi Kobayashi(Kyoto Inst. of Tech.) |
幹事氏名(和) | 金澤 尚史(摂南大) / 小林 孝一(北大) / 佐藤 隆英(山梨大) / 下田 真二(ソニーLSIデザイン) / 中本 昌由(広島大) / 小西 克巳(法政大) / 桜井 祐市(日立) / 兼本 大輔(大阪大学) |
幹事氏名(英) | Takahumi Kanazawa(Setsunan Univ.) / Koichi Kobayashi(Hokkaido Univ.) / Takahide Sato(Yamanashi Univ.) / Shinji Shimoda(Sony LSI Design) / Masayoshi Nakamoto(Hiroshima Univ.) / Katsumi Konishi(Hosei Univ.) / Yuichi Sakurai(Hitachi) / Daisuke Kanemoto(Osaka Univ.) |
幹事補佐氏名(和) | 林 直樹(阪大) / 山口 基(テクノプロ) / 中村 洋平(日立) / 杉本 憲治郎(早大) / 池田 一樹(日立) |
幹事補佐氏名(英) | Naoki Hayashi(Osaka Univ.) / Motoi Yamaguchi(TECHNOPRO) / Yohei Nakamura(Hitachi) / Kenjiro Sugimoto(Waseda Univ.) / Kazuki Ikeda(Hitachi) |
講演論文情報詳細 | |
申込み研究会 | Technical Committee on Mathematical Systems Science and its applications / Technical Committee on Circuits and Systems / Technical Committee on Signal Processing / Technical Committee on VLSI Design Technologies |
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本文の言語 | JPN |
タイトル(和) | サイバーフィジカルシステムのための制御器と分散型事象駆動条件の同時設計 |
サブタイトル(和) | |
タイトル(英) | Simultaneous Design of Controllers and Decentralized Event-Triggering Conditions for Cyber-Physical Systems |
サブタイトル(和) | |
キーワード(1)(和/英) | イベント駆動制御 / event-triggered control |
キーワード(2)(和/英) | サイバーフィジカルシステム / cyber-physical systems |
キーワード(3)(和/英) | 線形行列不等式(LMI) / linear matrix inequality (LMI) |
キーワード(4)(和/英) | 一様終局有界性 / uniformly ultimate boundedness |
第 1 著者 氏名(和/英) | 小林 孝一 / Koichi Kobayashi |
第 1 著者 所属(和/英) | 北海道大学(略称:北大) Hokkaido University(略称:Hokkaido Univ.) |
第 2 著者 氏名(和/英) | 中島 共平 / Kyohei Nakaima |
第 2 著者 所属(和/英) | 北海道大学(略称:北大) Hokkaido University(略称:Hokkaido Univ.) |
第 3 著者 氏名(和/英) | 山下 裕 / Yuh Yamashita |
第 3 著者 所属(和/英) | 北海道大学(略称:北大) Hokkaido University(略称:Hokkaido Univ.) |
発表年月日 | 2020-06-18 |
資料番号 | CAS2020-6,VLD2020-6,SIP2020-22,MSS2020-6 |
巻番号(vol) | vol.120 |
号番号(no) | CAS-65,VLD-66,SIP-67,MSS-68 |
ページ範囲 | pp.29-34(CAS), pp.29-34(VLD), pp.29-34(SIP), pp.29-34(MSS), |
ページ数 | 6 |
発行日 | 2020-06-11 (CAS, VLD, SIP, MSS) |