| 講演名 | 2020-05-28 Real-time object detection by point cloud information from a TOF camera with an SOC-FPGA 胡 子鍵(筑波大), 山口 佳樹(筑波大), |
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| 抄録(和) | |
| 抄録(英) | A Time of Flight (ToF) camera operates by sending a modulated infrared light and receiving the objects reflected light. Time cost between the sending and receiving is measured and calculated to distance. ToF technology is revolutionizing the machine vision industry by providing point cloud information. This paper proposes two implementations of SoC-FPGA based real-time object detection with the depth image captured by ToF camera. The one named HDD (Histogram of Depth Difference), which is a HOG-like feature extractor, it could robustly calculate the feature histogram of local pixel area and simultaneously provide it for SVM classifier. Another one named flood-fill that is a classical recursive algorithm, which usually used in the bucket fill tool of paint programs to fill connected and similarly colored areas with a different color. The implementation of this algorithm could also color fill different objects in the depth image depends on the boundary information of themselves. A series of experiments have been carried out both indoor and outdoor under different illumination conditions with the frame rate of 30fps and VGA resolution. Finally, the results have been evaluated and discussed which proves this research might be useful in the coming future. |
| キーワード(和) | |
| キーワード(英) | Real-time objects detectionSoC-FPGAToF cameraSelf-driving |
| 資料番号 | RECONF2020-3 |
| 発行日 | 2020-05-21 (RECONF) |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | RECONF |
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| 開催期間 | 2020/5/28(から2日開催) |
| 開催地（和） | Web会議室 |
| 開催地（英） | Meeting room on Web |
| テーマ（和） | リコンフィギャラブルシステム，一般 |
| テーマ（英） | Reconfigurable system, etc. |
| 委員長氏名（和） | 柴田 裕一郎(長崎大) |
| 委員長氏名（英） | Yuichiro Shibata(Nagasaki Univ.) |
| 副委員長氏名（和） | 佐野 健太郎(理研) / 山口 佳樹(筑波大) |
| 副委員長氏名（英） | Kentaro Sano(RIKEN) / Yoshiki Yamaguchi(Tsukuba Univ.) |
| 幹事氏名（和） | 谷川 一哉(広島市大) / 三好 健文(イーツリーズ・ジャパン) |
| 幹事氏名（英） | Kazuya Tanigawa(Hiroshima City Univ.) / Takefumi Miyoshi(e-trees.Japan) |
| 幹事補佐氏名（和） | 小林 悠記(NEC) / 中原 啓貴(東工大) |
| 幹事補佐氏名（英） | Yuuki Kobayashi(NEC) / Hiroki Nakahara(Tokyo Inst. of Tech.) |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Technical Committee on Reconfigurable Systems |
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| 本文の言語 | ENG |
| タイトル（和） | |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Real-time object detection by point cloud information from a TOF camera with an SOC-FPGA |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | / Real-time objects detectionSoC-FPGAToF cameraSelf-driving |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 胡 子鍵 / Zijian HU |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 筑波大学(略称：筑波大) University of Tsukuba(略称：Univ.of Tsukuba) |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 山口 佳樹 / Yoshiki Yamaguchi |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 筑波大学(略称：筑波大) University of Tsukuba(略称：Univ.of Tsukuba) |
| 発表年月日 | 2020-05-28 |
| 資料番号 | RECONF2020-3 |
| 巻番号（vol） | vol.120 |
| 号番号（no） | RECONF-36 |
| ページ範囲 | pp.13-18(RECONF), |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2020-05-21 (RECONF) |