講演名 2020-05-28
FPGAの動的再構成機能を用いた省電力パーティクルフィルタの検討
今村 優太(長崎大), 福井 頌太(長崎大), 眞邉 泰斗(長崎大), 柴田 裕一郎(長崎大),
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抄録(和) 本論文では, 動的再構成を用いてパーティクル数を動的に変更する省電力パーティクルフィルタのFPGA実装について議論する. パーティクルフィルタによる物体追跡処理において, 追跡が容易な状況では少ないパーティクル数でも追跡が可能であると考えられる. その点に着目し, FPGAの動的再構成機能を用いて回路レベルでパーティクル数を変更することで消費電力の削減を図る省電力パーティクルフィルタハードウェアを提案する. 実装実験に基づく見積りの結果, ESS (Effective Sample Size)を指標としてパーティクル数を増減させた場合の消費電力は, 動的再構成によるオーバーヘッドを含まなければ, パーティクル数を固定した場合と比べて約30%削減可能であることが分かった.
抄録(英)
キーワード(和) パーティクルフィルタ / FPGA / 動的再構成 / 消費電力
キーワード(英)
資料番号 RECONF2020-2
発行日 2020-05-21 (RECONF)

研究会情報
研究会 RECONF
開催期間 2020/5/28(から2日開催)
開催地(和) Web会議室
開催地(英) Meeting room on Web
テーマ(和) リコンフィギャラブルシステム,一般
テーマ(英) Reconfigurable system, etc.
委員長氏名(和) 柴田 裕一郎(長崎大)
委員長氏名(英) Yuichiro Shibata(Nagasaki Univ.)
副委員長氏名(和) 佐野 健太郎(理研) / 山口 佳樹(筑波大)
副委員長氏名(英) Kentaro Sano(RIKEN) / Yoshiki Yamaguchi(Tsukuba Univ.)
幹事氏名(和) 谷川 一哉(広島市大) / 三好 健文(イーツリーズ・ジャパン)
幹事氏名(英) Kazuya Tanigawa(Hiroshima City Univ.) / Takefumi Miyoshi(e-trees.Japan)
幹事補佐氏名(和) 小林 悠記(NEC) / 中原 啓貴(東工大)
幹事補佐氏名(英) Yuuki Kobayashi(NEC) / Hiroki Nakahara(Tokyo Inst. of Tech.)

講演論文情報詳細
申込み研究会 Technical Committee on Reconfigurable Systems
本文の言語 JPN-ONLY
タイトル(和) FPGAの動的再構成機能を用いた省電力パーティクルフィルタの検討
サブタイトル(和)
タイトル(英)
サブタイトル(和)
キーワード(1)(和/英) パーティクルフィルタ
キーワード(2)(和/英) FPGA
キーワード(3)(和/英) 動的再構成
キーワード(4)(和/英) 消費電力
第 1 著者 氏名(和/英) 今村 優太 / Yuta Imamura
第 1 著者 所属(和/英) 長崎大学(略称:長崎大)
Nagasaki University(略称:Nagasaki Univ.)
第 2 著者 氏名(和/英) 福井 頌太 / Shota Fukui
第 2 著者 所属(和/英) 長崎大学(略称:長崎大)
Nagasaki University(略称:Nagasaki Univ.)
第 3 著者 氏名(和/英) 眞邉 泰斗 / Taito Manabe
第 3 著者 所属(和/英) 長崎大学(略称:長崎大)
Nagasaki University(略称:Nagasaki Univ.)
第 4 著者 氏名(和/英) 柴田 裕一郎 / Yuichiro Shibata
第 4 著者 所属(和/英) 長崎大学(略称:長崎大)
Nagasaki University(略称:Nagasaki Univ.)
発表年月日 2020-05-28
資料番号 RECONF2020-2
巻番号(vol) vol.120
号番号(no) RECONF-36
ページ範囲 pp.7-12(RECONF),
ページ数 6
発行日 2020-05-21 (RECONF)