講演名 | 2020-05-28 FPGAの動的再構成機能を用いた省電力パーティクルフィルタの検討 今村 優太(長崎大), 福井 頌太(長崎大), 眞邉 泰斗(長崎大), 柴田 裕一郎(長崎大), |
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抄録(和) | 本論文では, 動的再構成を用いてパーティクル数を動的に変更する省電力パーティクルフィルタのFPGA実装について議論する. パーティクルフィルタによる物体追跡処理において, 追跡が容易な状況では少ないパーティクル数でも追跡が可能であると考えられる. その点に着目し, FPGAの動的再構成機能を用いて回路レベルでパーティクル数を変更することで消費電力の削減を図る省電力パーティクルフィルタハードウェアを提案する. 実装実験に基づく見積りの結果, ESS (Effective Sample Size)を指標としてパーティクル数を増減させた場合の消費電力は, 動的再構成によるオーバーヘッドを含まなければ, パーティクル数を固定した場合と比べて約30%削減可能であることが分かった. |
抄録(英) | |
キーワード(和) | パーティクルフィルタ / FPGA / 動的再構成 / 消費電力 |
キーワード(英) | |
資料番号 | RECONF2020-2 |
発行日 | 2020-05-21 (RECONF) |
研究会情報 | |
研究会 | RECONF |
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開催期間 | 2020/5/28(から2日開催) |
開催地(和) | Web会議室 |
開催地(英) | Meeting room on Web |
テーマ(和) | リコンフィギャラブルシステム,一般 |
テーマ(英) | Reconfigurable system, etc. |
委員長氏名(和) | 柴田 裕一郎(長崎大) |
委員長氏名(英) | Yuichiro Shibata(Nagasaki Univ.) |
副委員長氏名(和) | 佐野 健太郎(理研) / 山口 佳樹(筑波大) |
副委員長氏名(英) | Kentaro Sano(RIKEN) / Yoshiki Yamaguchi(Tsukuba Univ.) |
幹事氏名(和) | 谷川 一哉(広島市大) / 三好 健文(イーツリーズ・ジャパン) |
幹事氏名(英) | Kazuya Tanigawa(Hiroshima City Univ.) / Takefumi Miyoshi(e-trees.Japan) |
幹事補佐氏名(和) | 小林 悠記(NEC) / 中原 啓貴(東工大) |
幹事補佐氏名(英) | Yuuki Kobayashi(NEC) / Hiroki Nakahara(Tokyo Inst. of Tech.) |
講演論文情報詳細 | |
申込み研究会 | Technical Committee on Reconfigurable Systems |
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本文の言語 | JPN-ONLY |
タイトル(和) | FPGAの動的再構成機能を用いた省電力パーティクルフィルタの検討 |
サブタイトル(和) | |
タイトル(英) | |
サブタイトル(和) | |
キーワード(1)(和/英) | パーティクルフィルタ |
キーワード(2)(和/英) | FPGA |
キーワード(3)(和/英) | 動的再構成 |
キーワード(4)(和/英) | 消費電力 |
第 1 著者 氏名(和/英) | 今村 優太 / Yuta Imamura |
第 1 著者 所属(和/英) | 長崎大学(略称:長崎大) Nagasaki University(略称:Nagasaki Univ.) |
第 2 著者 氏名(和/英) | 福井 頌太 / Shota Fukui |
第 2 著者 所属(和/英) | 長崎大学(略称:長崎大) Nagasaki University(略称:Nagasaki Univ.) |
第 3 著者 氏名(和/英) | 眞邉 泰斗 / Taito Manabe |
第 3 著者 所属(和/英) | 長崎大学(略称:長崎大) Nagasaki University(略称:Nagasaki Univ.) |
第 4 著者 氏名(和/英) | 柴田 裕一郎 / Yuichiro Shibata |
第 4 著者 所属(和/英) | 長崎大学(略称:長崎大) Nagasaki University(略称:Nagasaki Univ.) |
発表年月日 | 2020-05-28 |
資料番号 | RECONF2020-2 |
巻番号(vol) | vol.120 |
号番号(no) | RECONF-36 |
ページ範囲 | pp.7-12(RECONF), |
ページ数 | 6 |
発行日 | 2020-05-21 (RECONF) |