| 講演名 | 2020-05-29 夜間NIR動画像からの動領域スケール変換による遠方歩行者検出 平松 篤樹(東京理科大), 亀田 裕介(東京理科大), 池岡 宏(福山大), 浜本 隆之(東京理科大), |
|---|---|
| PDFダウンロードページ |  PDFダウンロードページへ |
| 抄録(和) | 交通事故防止・被害軽減で重要となる自動緊急ブレーキ等の機能では，精度の高い歩行者検出技術が必要とされる．歩行者検出には一般に可視光カメラが使用されるが，夜間などの低照度環境下では鮮明な画像を取得できない問題がある．一方，近赤外（NIR）カメラと近赤外照明の組合せは低照度環境下でも鮮明な画像を取得できるため，それらを用いた歩行者検出技術の発展が期待されている．NIR映像からの歩行者検出に関する先行研究には,リアルタイム性と高い検出精度を備えた深層畳み込みニューラルネットワーク（CNN）を使用した手法がある．しかし，先行研究のCNNでは畳み込みとプーリングを組み合わせるため、画像中の小領域に映り込む遠方の歩行者の検出は困難である．そこで本研究では，CNN入力の前処理として、遠方の歩行者の見かけの大きさを均等化する手法を提案する．具体的には，入力連続フレームから時間変化画素群を抽出し，拡大すべき画素ブロックを適応的に決定する.拡大した画像をCNNに入力することにより，後段処理における歩行者の検出精度の向上を目指す. |
| 抄録(英) | Highly accurate pedestrian detection technology is required for functions such as automatic emergency braking, which are important in preventing traffic accidents and reducing damage. Visible light cameras are generally used for pedestrian detection. However, there is a problem that clear images cannot be captured in low-light environments such as at night. On the other hand, the combination of near-infrared (NIR) camera and near-infrared light can capture clear images even in low-light environments. Thus it is expected to develop the pedestrian detection technology using them. Previous studies on pedestrian detection from NIR images include methods using deep convolutional neural networks (CNN) with real-time computation and high detection accuracy. However, it is difficult to detect distant pedestrians in small areas of the image because convolution and pooling are combined in the previous study CNN. In this paper, we propose a method to equalize the apparent size of distant pedestrians as preprocessing of CNN input. Specifically, it extracts the time-varying pixels from the input consecutive frames and adaptively chooses the pixel blocks to be enlarged. We aim to improve the accuracy of pedestrian detection in the postprocessing by inputting the enlarged image to the CNN. |
| キーワード(和) | 車載カメラ / 歩行者検出 / NIR画像 / CNN |
| キーワード(英) | vehicle-mounted camera / pedestrian detection / near-infrared image / CNN |
| 資料番号 | SIP2020-16,BioX2020-16,IE2020-16,MI2020-16 |
| 発行日 | 2020-05-21 (SIP, BioX, IE, MI) |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | MI / IE / SIP / BioX / ITE-IST / ITE-ME |
|---|---|
| 開催期間 | 2020/5/28(から2日開催) |
| 開催地（和） | 会議ツールは未定 |
| 開催地（英） | 会議ツールは未定 |
| テーマ（和） | 映像・信号の処理・解析・AI技術とその多分野応用 |
| テーマ（英） | Image and signal processing/analysis/AI technology, and their application |
| 委員長氏名（和） | 河田 佳樹(徳島大) / 木全 英明(NTT) / 相川 直幸(東京理科大) / 大塚 玲(情報セキュリティ大) / 須川 成利(東北大) / 新井 啓之(日本工業大学) |
| 委員長氏名（英） | Yoshiki Kawata(Tokushima Univ.) / Hideaki Kimata(NTT) / Naoyuki Aikawa(TUS) / Akira Otsuka(IISEC) / Shigetoshi Sugawa(Tohoku Univ.) / Arai Hiroyuki(Nippon Institute of Technology) |
| 副委員長氏名（和） | 北坂 孝幸(愛知工大) / 本谷 秀堅(名工大) / 児玉 和也(NII) / 高橋 桂太(名大) / 林 和則(阪市大) / 坂東 幸浩(NTT) / 大木 哲史(静岡大) / 青木 隆浩(富士通研) / 浜本 隆之(東京理科大) |
| 副委員長氏名（英） | Takayuki Kitasaka(Aichi Inst. of Tech.) / Hidekata Hontani(Nagoya Inst. of Tech.) / Kazuya Kodama(NII) / Keita Takahashi(Nagoya Univ.) / Kazunori Hayashi(Osaka City Univ) / Yukihiro Bandou(NTT) / Tetsushi Ohki(Shizuoka Univ.) / Takahiro Aoki(Fujitsu Labs.) / Takayuki Hamamoto(Tokyo Univ. of Science) |
| 幹事氏名（和） | 平野 靖(山口大) / 原口 亮(兵庫県立大) / 早瀬 和也(NTT) / 松尾 康孝(NHK) / 中本 昌由(広島大) / 小西 克巳(法政大) / 市野 将嗣(電通大) / 高田 直幸(セコム) / 小室 孝(埼玉大) / 廣瀬 裕(パナソニック) |
| 幹事氏名（英） | Yasushi Hirano(Yamaguchi Univ.) / Ryo Haraguchi(Univ. of Hyogo) / Kazuya Hayase(NTT) / Yasutaka Matsuo(NHK) / Masayoshi Nakamoto(Hiroshima Univ.) / Katsumi Konishi(Hosei Univ.) / Masatsugu Ichino(Univ. of Electro-Comm.) / Naoyuki Takada(SECOM) / Takashi Komuro(Saitama Univ.) / Yutaka Hirose(Panasonic) |
| 幹事補佐氏名（和） | 滝沢 穂高(筑波大) / 大竹 義人(奈良先端大) / 海野 恭平(KDDI総合研究所) / 福嶋 慶繁(名工大) / 杉本 憲治郎(早大) / 渡部 大志(埼玉工大) / 堀江 亮太(芝浦工大) |
| 幹事補佐氏名（英） | Hotaka Takizawa(Tsukuba Univ.) / Yoshito Otake(NAIST) / Kyohei Unno(KDDI Research) / Norishige Fukushima(Nagoya Inst. of Tech.) / Kenjiro Sugimoto(Waseda Univ.) / Daishi Watabe(Saitama Inst. of Tech.) / Ryota Horie(Shibaura Inst. of Tech.) |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Technical Committee on Medical Imaging / Technical Committee on Image Engineering / Technical Committee on Signal Processing / Technical Committee on Biometrics / Technical Group on Information Sensing Technologies / Technical Group on Media Engineering |
|---|---|
| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 夜間NIR動画像からの動領域スケール変換による遠方歩行者検出 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Distant pedestrian detection from nighttime NIR video by moving-region zooming |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 車載カメラ / vehicle-mounted camera |
| キーワード(2)（和/英） | 歩行者検出 / pedestrian detection |
| キーワード(3)（和/英） | NIR画像 / near-infrared image |
| キーワード(4)（和/英） | CNN / CNN |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 平松 篤樹 / Atsuki Hiramatsu |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 東京理科大学(略称：東京理科大) Tokyo University of Science(略称：TUS) |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 亀田 裕介 / Yusuke Kameda |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 東京理科大学(略称：東京理科大) Tokyo University of Science(略称：TUS) |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 池岡 宏 / Hiroshi Ikeoka |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 福山大学(略称：福山大) Fukuyama University(略称：Fukuyama Univ.) |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | 浜本 隆之 / Takayuki Hamamoto |
| 第 4 著者 所属（和/英） | 東京理科大学(略称：東京理科大) Tokyo University of Science(略称：TUS) |
| 発表年月日 | 2020-05-29 |
| 資料番号 | SIP2020-16,BioX2020-16,IE2020-16,MI2020-16 |
| 巻番号（vol） | vol.120 |
| 号番号（no） | SIP-38,BioX-37,IE-39,MI-40 |
| ページ範囲 | pp.79-83(SIP), pp.79-83(BioX), pp.79-83(IE), pp.79-83(MI), |
| ページ数 | 5 |
| 発行日 | 2020-05-21 (SIP, BioX, IE, MI) |