| 講演名 | 2020-04-17 [Encouragement Talk] A Reliable Cooperative Operation Platform based on Mobile Edge Computing 劉 慶昊(東大), 森田 崇文(東大), 岸山 祥久(NTTドコモ), 宮地 健介(NTTドコモ), 浅井 孝浩(NTTドコモ), 杜 平(東大), 中尾 彰宏(東大), |
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| 抄録(和) | |
| 抄録(英) | In recent years, there has been much research about intelligent traffic system to improve the safety and efficiency. Cooperative operation and autonomous intersection manager are proposed as solutions to intelligent traffic system. We advocate the concept of cooperative operation as an extension of self-driving and propose the remote-control system at crossroads or junctions based on the concept of intersection manager. A self-driving car ensures safety itself based on the information it collects from the surroundings, while cooperative operation is aimed at edge server’s safe and optimal control for multiple vehicles by taking advantage of global information aggregation. In this paper, we propose and prototype a cooperative operation system which controls ten radio-controlled cars with laser positioning in a Wi-Fi network. The experimental results show the cooperative algorithm is proved collision-free and deadlock-free and the average travel error of the cars is within 5 centimeters with 2 centimeters average positioning error. |
| キーワード(和) | |
| キーワード(英) | Mobile Edge ComputingCooperative OperationAutonomous Intersection Manager |
| 資料番号 | NS2020-5 |
| 発行日 | 2020-04-09 (NS) |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | NS |
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| 開催期間 | 2020/4/16(から2日開催) |
| 開催地（和） | 海峡メッセ下関 |
| 開催地（英） | KAIKYO MESSE SHIMONOSEKI |
| テーマ（和） | トラヒック，NW評価，性能，リソース管理・制御，トラヒックエンジニアリング，NW信頼性・レジリエンシ，ネットワークインテリジェンス・AI，一般 |
| テーマ（英） | Traffic, Network evaluation, Performance, Resource control and management, Traffic engineering, Network reliability and resilience, Network Intelligence and AI, etc. |
| 委員長氏名（和） | 岡崎 義勝(NTT) |
| 委員長氏名（英） | Yoshikatsu Okazaki(NTT) |
| 副委員長氏名（和） | 中尾 彰宏(東大) |
| 副委員長氏名（英） | Akihiro Nakao(Univ. of Tokyo) |
| 幹事氏名（和） | 谷川 陽祐(阪府大) / 水野 志郎(NTT) |
| 幹事氏名（英） | Yosuke tanigawa(Osaka Pref Univ.) / Shiro Mizuno(NTT) |
| 幹事補佐氏名（和） | 河野 伸也(NTT) |
| 幹事補佐氏名（英） | Shinya Kawano(NTT) |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Technical Committee on Network Systems |
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| 本文の言語 | ENG |
| タイトル（和） | |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | [Encouragement Talk] A Reliable Cooperative Operation Platform based on Mobile Edge Computing |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | / Mobile Edge ComputingCooperative OperationAutonomous Intersection Manager |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 劉 慶昊 / Qinghao Liu |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 東京大学(略称：東大) University of Tokyo(略称：UTokyo) |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 森田 崇文 / Takafumi Morita |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 東京大学(略称：東大) University of Tokyo(略称：UTokyo) |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 岸山 祥久 / Yoshihisa Kishiyama |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 株式会社エヌ・ティ・ティ・ドコモ(略称：NTTドコモ) NTT Docomo, INC.(略称：NTT Docomo, INC.) |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | 宮地 健介 / Kensuke Miyachi |
| 第 4 著者 所属（和/英） | 株式会社エヌ・ティ・ティ・ドコモ(略称：NTTドコモ) NTT Docomo, INC.(略称：NTT Docomo, INC.) |
| 第 5 著者 氏名（和/英） | 浅井 孝浩 / Takahiro Asai |
| 第 5 著者 所属（和/英） | 株式会社エヌ・ティ・ティ・ドコモ(略称：NTTドコモ) NTT Docomo, INC.(略称：NTT Docomo, INC.) |
| 第 6 著者 氏名（和/英） | 杜 平 / Ping Du |
| 第 6 著者 所属（和/英） | 東京大学(略称：東大) University of Tokyo(略称：UTokyo) |
| 第 7 著者 氏名（和/英） | 中尾 彰宏 / Akihiro Nakao |
| 第 7 著者 所属（和/英） | 東京大学(略称：東大) University of Tokyo(略称：UTokyo) |
| 発表年月日 | 2020-04-17 |
| 資料番号 | NS2020-5 |
| 巻番号（vol） | vol.120 |
| 号番号（no） | NS-4 |
| ページ範囲 | pp.43-49(NS), |
| ページ数 | 7 |
| 発行日 | 2020-04-09 (NS) |