| 講演名 | 2020-04-07 SLAMに対するLiDAR経由レーザ照射攻撃シミュレーション 福永 真士(三菱電機), 梨本 翔永(三菱電機), 鈴木 大輔(三菱電機), 中井 綱人(三菱電機), 大松 史生(三菱電機), |
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| 抄録(和) | 計測セキュリティの分野では,システムの安全性の大前提となるセンサデータの取得時点のセキュリティを確保するべく,センサへの物理攻撃とその対策の研究が進められている. あるセンサを妨害,あるいはコントロールする騙し方の研究が報告されている一方で,センサへの攻撃がセンサ後段の信号処理に及ぼす影響の重要性も指摘されている. 例えば,測距センサLiDARへの距離偽装攻撃を用いて,LiDARの点群データを用いた物体認識アルゴリズムを騙す攻撃が報告されている. センサ後段の信号処理を騙すためには,アルゴリズムを考慮した攻撃の工夫が必要であるため,センサ単体の騙し方とは別々に考える必要がある. 本研究では,そのような課題意識に基づき,物体認識と同様に自律制御機器にとって重要なLiDARのアプリケーションである地図作成アルゴリズムSLAMを対象にケーススタディを行う. 本稿では,シミュレーション実験でLiDARへのレーザ照射攻撃を模擬し,最も単純な攻撃であるジャミング攻撃であっても,SLAMで作成される地図を変形させ得る攻撃方法を示す. |
| 抄録(英) | |
| キーワード(和) | SLAM / LiDAR / ジャミング攻撃 / シミュレーション |
| キーワード(英) | SLAM / LiDAR / jamming attack / simulation |
| 資料番号 | HWS2020-3 |
| 発行日 | 2020-03-31 (HWS) |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | HWS |
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| 開催期間 | 2020/4/7(から1日開催) |
| 開催地（和） | 産総研臨海副都心センター |
| 開催地（英） | AIST Tokyo Waterfront |
| テーマ（和） | ハードウェアセキュリティ, 一般 |
| テーマ（英） | Hardware Security, etc. |
| 委員長氏名（和） | 川村 信一(東芝) |
| 委員長氏名（英） | Shinichi Kawamura(Toshiba) |
| 副委員長氏名（和） | 池田 誠(東大) / 島崎 靖久(ルネサスエレクトロニクス) |
| 副委員長氏名（英） | Makoto Ikeda(Univ. of Tokyo) / Yasuhisa Shimazaki(Renesas Electronics) |
| 幹事氏名（和） | 国井 裕樹(セコム) / 小野 貴継(九大) |
| 幹事氏名（英） | Hiroki Kunii(SECOM) / Takatsugu Ono(Kyushu Univ.) |
| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Technical Committee on Hardware Security |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | SLAMに対するLiDAR経由レーザ照射攻撃シミュレーション |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | The Simulation of Laser Irradiation Attack on Simultaneous Localization and Mapping through LiDAR |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | SLAM / SLAM |
| キーワード(2)（和/英） | LiDAR / LiDAR |
| キーワード(3)（和/英） | ジャミング攻撃 / jamming attack |
| キーワード(4)（和/英） | シミュレーション / simulation |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 福永 真士 / Masashi Fukunaga |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 三菱電機株式会社(略称：三菱電機) Mitsubishi Electric(略称：ME) |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 梨本 翔永 / Shoei Nashimoto |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 三菱電機株式会社(略称：三菱電機) Mitsubishi Electric(略称：ME) |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 鈴木 大輔 / Daisuke Suzuki |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 三菱電機株式会社(略称：三菱電機) Mitsubishi Electric(略称：ME) |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | 中井 綱人 / Tsunato Nakai |
| 第 4 著者 所属（和/英） | 三菱電機株式会社(略称：三菱電機) Mitsubishi Electric(略称：ME) |
| 第 5 著者 氏名（和/英） | 大松 史生 / Fumio Omatsu |
| 第 5 著者 所属（和/英） | 三菱電機株式会社(略称：三菱電機) Mitsubishi Electric(略称：ME) |
| 発表年月日 | 2020-04-07 |
| 資料番号 | HWS2020-3 |
| 巻番号（vol） | vol.120 |
| 号番号（no） | HWS-1 |
| ページ範囲 | pp.13-18(HWS), |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2020-03-31 (HWS) |