講演名 2020-03-10
交通法規を遵守した自転車用ナビゲーションシステムについて
縄野 太一(埼玉大), 間邊 哲也(埼玉大),
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抄録(和) 本稿では, 交通ルール違反による自転車事故増加の問題を解決するために, 交通法規を遵守した自転車用ナビゲーションシステムを提案している. まず, 左側通行を遵守した経路探索のために, 自動車用のノードマップの拡張と経路探索アルゴリズムの確立を行っている. 次に, 三種の経路探索手法(既存探索モード, 左側通行探索モード, 左側通行+徒歩探索モード)を構築し, 左側通行を遵守した場合の旅行時間についての評価実験を行っている. その結果, 左側通行を遵守しても時間の増加は少ないことを示している. また, システムの受容可能性についてもアンケート調査を行い, 提案システムの受容の可能性を確認している.
抄録(英) This paper proposes a bicycle navigation system following traffic rules in order to solve the problem of increasing bicycle accidents depend on violation of traffic rules. First, we extend node maps constructed for cars and establish route search algorithm following the left-hand traffic. Next, we construct three types of route search methods (existing search mode, left-hand traffic search mode, left-hand traffic and walking search mode) and perform an evaluation experiment about the travel time following the left-hand traffic. The result shows the increase of the time following the left-hand traffic is small. Also, we do a questionnaire survey and check that the proposed system is acceptable.
キーワード(和) 自転車用ナビゲーション / 経路探索
キーワード(英) Bicycle navigation / Route search
資料番号 ITS2019-66
発行日 2020-03-03 (ITS)

研究会情報
研究会 ITS / IEE-ITS
開催期間 2020/3/10(から1日開催)
開催地(和) 立命館大学(BKC)
開催地(英) Ritsumeikan Univ. (BKC)
テーマ(和) ITS情報処理,一般
テーマ(英) Information Processing for ITS, etc.
委員長氏名(和) 和田 友孝(関西大)
委員長氏名(英) Tomotaka Wada(Kansai Univ.)
副委員長氏名(和) 高取 祐介(神奈川工科大) / 羽多野 裕之(三重大)
副委員長氏名(英) Yusuke Takatori(Kanagawa Inst. of Tech.) / Hiroyuki Hatano(Mie Univ.)
幹事氏名(和) 小野 晋太郎(東大) / 間邊 哲也(埼玉大)
幹事氏名(英) Shintaro Ono(Univ. of Tokyo) / Tetsuya Manabe(Saitama Univ.)
幹事補佐氏名(和) 今尾 勝崇(三菱電機) / Yanlei Gu(立命館大) / 佐保 賢志(富山県立大) / 橋浦 康一郎(秋田県立大)
幹事補佐氏名(英) Msataka Imao(Mitsubishi Electric) / Yanlei Gu(Ritsumeikan Univ.) / Kenshi Saho(Toyama Prefectural Univ.) / Kouichiro Hashiura(Akita Prefectural Univ.)

講演論文情報詳細
申込み研究会 Technical Committee on Intelligent Transport Systems Technology / Technical Meeting on Intelligent Transport Systems
本文の言語 JPN
タイトル(和) 交通法規を遵守した自転車用ナビゲーションシステムについて
サブタイトル(和)
タイトル(英) On bicycle navigation system following traffic rules
サブタイトル(和)
キーワード(1)(和/英) 自転車用ナビゲーション / Bicycle navigation
キーワード(2)(和/英) 経路探索 / Route search
第 1 著者 氏名(和/英) 縄野 太一 / Taichi Nawano
第 1 著者 所属(和/英) 埼玉大学(略称:埼玉大)
Saitama University(略称:Saitama Univ.)
第 2 著者 氏名(和/英) 間邊 哲也 / Tetsuya Manabe
第 2 著者 所属(和/英) 埼玉大学(略称:埼玉大)
Saitama University(略称:Saitama Univ.)
発表年月日 2020-03-10
資料番号 ITS2019-66
巻番号(vol) vol.119
号番号(no) ITS-472
ページ範囲 pp.69-74(ITS),
ページ数 6
発行日 2020-03-03 (ITS)