| 講演名 | 2020-03-09 自律移動ロボットを想定した深度カメラと距離センサによる物体配置認識 入江 昌範(同志社大), 渡部 広一(同志社大), 土屋 誠司(同志社大), |
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| 抄録(和) | 近年，人間の日常生活を手助けするロボットが注目されており，これらのロボットは，ユーザが指示した物体に向かって自律移動を行う必要がある．しかし，ロボットが周囲の物体の名称と配置を理解していない場合，目的物体に到達することができず，ユーザの要求に応えることができない．そこで本稿では，深度カメラと距離センサの二つのセンサを用いることで，ロボットに前方の物体の名称と配置を認識させるシステムを提案する． |
| 抄録(英) | In recent years, attention has been paid to robots that help humans in their daily lives, and these robots need to perform autonomous movements toward objects specified by users. However, if the robot does not understand the name and location of the surrounding objects, it cannot reach the target object and cannot respond to the user's request. In this paper, we propose a system that allows a robot to recognize the name and location of a forward object by using two sensors, a depth camera and a distance sensor. |
| キーワード(和) | ロボット / 物体認識 |
| キーワード(英) | Robot / Object Recognition |
| 資料番号 | AI2019-60 |
| 発行日 | 2020-03-01 (AI) |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | AI / IPSJ-ICS / JSAI-SAI / JSAI-DOCMAS / JSAI-KBS |
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| 開催期間 | 2020/3/8(から2日開催) |
| 開催地（和） | ルスツリゾートホテル |
| 開催地（英） | |
| テーマ（和） | 社会システムと情報技術研究ウィーク2020 |
| テーマ（英） | Workshop of Social System and Information Technology (WSSIT20) |
| 委員長氏名（和） | 福田 直樹(静岡大) |
| 委員長氏名（英） | Naoki Fukuta(Shizuoka Univ.) |
| 副委員長氏名（和） | 清 雄一(電通大) / 櫻井 祐子(産総研) |
| 副委員長氏名（英） | Yuichi Sei(Univ. of Electro-Comm.) / Yuko Sakurai(AIST) |
| 幹事氏名（和） | 福井 健一(阪大) / 藤田 桂英(東京農工大) |
| 幹事氏名（英） | Kenichi Fukui(Osaka Univ.) / Katsuhide Fujita(Tokyo Univ. of Agriculture and Technology) |
| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Technical Committee on Artificial Intelligence and Knowledge-Based Processing / Special Interest Group on Intelligence and Complex Systems / Special Interest Group on Society and Artificial Intelligence / Special Interest Group on Data Oriented Constructive Mining and Simulation / Special Interest Group on Knowledge-Based Systems |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 自律移動ロボットを想定した深度カメラと距離センサによる物体配置認識 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Object Placement Recognition Using Depth Camera and Distance Sensor for Autonomous Mobile Robot |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | ロボット / Robot |
| キーワード(2)（和/英） | 物体認識 / Object Recognition |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 入江 昌範 / Masanori Irie |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 同志社大学(略称：同志社大) Doshisha University(略称：Doshisha) |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 渡部 広一 / Hirokazu Watabe |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 同志社大学(略称：同志社大) Doshisha University(略称：Doshisha) |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 土屋 誠司 / Seiji Tsuchiya |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 同志社大学(略称：同志社大) Doshisha University(略称：Doshisha) |
| 発表年月日 | 2020-03-09 |
| 資料番号 | AI2019-60 |
| 巻番号（vol） | vol.119 |
| 号番号（no） | AI-469 |
| ページ範囲 | pp.37-42(AI), |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2020-03-01 (AI) |