| 講演名 | 2020-03-05 ネットワークコントロール型自動運転における動的利用者均衡配分の逐次計算 小野田 稜(慶大), 山本 剛毅(慶大), 窪川 拓紀(慶大), 村上 正樹(慶大), 山中 直明(慶大), 岡本 聡(慶大), |
|---|---|
| PDFダウンロードページ |  PDFダウンロードページへ |
| 抄録(和) | 渋滞は車社会が抱える大きな問題であり，自動運転技術やコネクテッドカーの普及によって車両をネットワーク上で制御するプラットフォームの開発が求められている．従来のナビゲーションシステムでは計算量の観点から事後的な最短経路を求められなかったが，提案アルゴリズムでは経路探索要求のたびに利用者均衡配分を計算することにより利用者間の公平性を保証する最短経路を制約時間内に求められることを確認した． |
| 抄録(英) | Traffic congestion is a major problem in the automotive society. Because of the spread of autonomous driving vehicles and connected cars, it needs to develop a platform for network controlled vehicles. With the conventional navigation system, the ex-post shortest path could not be found due to the large amount of calculation. However it was confirmed that the proposed algorithm could find the shortest path that guarantees fairness among users within the time limit by calculating the user equilibrium assignment every time a request is generated. |
| キーワード(和) | 自動運転 / CPS / 最短経路問題 / 動的利用者均衡配分 |
| キーワード(英) | Autonomous Driving / Cyber Physical System / Shortest Path Problem / Dynamic User Equilibrium |
| 資料番号 | NS2019-194 |
| 発行日 | 2020-02-27 (NS) |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | NS / IN |
|---|---|
| 開催期間 | 2020/3/5(から2日開催) |
| 開催地（和） | Royal Hotel 沖縄残波岬 |
| 開催地（英） | Royal Hotel Okinawa Zanpa-Misaki |
| テーマ（和） | 一般 新型コロナウイルス感染症の状況を踏まえ、研究会および併催のワークショップを中止します。 |
| テーマ（英） | General |
| 委員長氏名（和） | 岡崎 義勝(NTT) / 岸田 卓治(NTT-AT) |
| 委員長氏名（英） | Yoshikatsu Okazaki(NTT) / Takuji Kishida(NTT-AT) |
| 副委員長氏名（和） | 中尾 彰宏(東大) / 石田 賢治(広島市大) |
| 副委員長氏名（英） | Akihiro Nakao(Univ. of Tokyo) / Kenji Ishida(Hiroshima City Univ.) |
| 幹事氏名（和） | 谷川 陽祐(阪府大) / 水野 志郎(NTT) / 加島 伸悟(NTTコミュニケーションズ) / 持田 誠一郎(NTT) / 小畑 博靖(広島市大) / 樫原 俊太郎(KDDI総合研究所) |
| 幹事氏名（英） | Yosuke tanigawa(Osaka Pref Univ.) / Shiro Mizuno(NTT) / Shingo Kashima(NTT Communications) / Seiichiro Mochida(NTT) / Hiroyasu Obata(Hiroshima City Univ.) / Shuntaro Kashihara(KDDI Research) |
| 幹事補佐氏名（和） | 河野 伸也(NTT) |
| 幹事補佐氏名（英） | Shinya Kawano(NTT) |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Technical Committee on Network Systems / Technical Committee on Information Networks |
|---|---|
| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | ネットワークコントロール型自動運転における動的利用者均衡配分の逐次計算 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Sequential Calculation of Dynamic User Equilibrium for Network Controlled Autonomous Driving |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 自動運転 / Autonomous Driving |
| キーワード(2)（和/英） | CPS / Cyber Physical System |
| キーワード(3)（和/英） | 最短経路問題 / Shortest Path Problem |
| キーワード(4)（和/英） | 動的利用者均衡配分 / Dynamic User Equilibrium |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 小野田 稜 / Ryo Onoda |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 慶應義塾大学(略称：慶大) Keio University(略称：Keio Univ.) |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 山本 剛毅 / Goki Yamamoto |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 慶應義塾大学(略称：慶大) Keio University(略称：Keio Univ.) |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 窪川 拓紀 / Hiroki Kubokawa |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 慶應義塾大学(略称：慶大) Keio University(略称：Keio Univ.) |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | 村上 正樹 / Masaki Murakami |
| 第 4 著者 所属（和/英） | 慶應義塾大学(略称：慶大) Keio University(略称：Keio Univ.) |
| 第 5 著者 氏名（和/英） | 山中 直明 / Naoaki Yamanaka |
| 第 5 著者 所属（和/英） | 慶應義塾大学(略称：慶大) Keio University(略称：Keio Univ.) |
| 第 6 著者 氏名（和/英） | 岡本 聡 / Satoru Okamoto |
| 第 6 著者 所属（和/英） | 慶應義塾大学(略称：慶大) Keio University(略称：Keio Univ.) |
| 発表年月日 | 2020-03-05 |
| 資料番号 | NS2019-194 |
| 巻番号（vol） | vol.119 |
| 号番号（no） | NS-460 |
| ページ範囲 | pp.101-106(NS), |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2020-02-27 (NS) |