講演名 | 2020-03-05 周辺人物の動きの一貫性を考慮した歩行者経路の予測 堀内 慧(東京理科大), 前田 慶博(東京理科大), 杉村 大輔(津田塾大), 浜本 隆之(東京理科大), |
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抄録(和) | 本稿では,歩行者経路の一貫性を考慮した歩行者経路の予測手法を提案する.歩行者経路予測の従来手法では,周辺人物による影響を考慮した手法が存在する.これらの手法が周辺人物を考慮する際には,特定の時刻における短期的な位置関係のみを考慮していた.しかし,周辺人物間の経路が類似した場合,経路が急激に変化することは少なく,一貫した経路をとりやすい.そのため,短期的な位置関係だけでなく,歩行者経路の一貫性,すなわち長期的な位置関係を考慮することが必要である.そこで,提案手法では,再帰型ニューラルネットワークの一つであるLong Short-Term Memory(LSTM)の隠れ状態および記憶セルにより表現される特徴量を統合することで,周辺人物の短・長期的な位置関係を考慮した経路予測を行う.公開されているデータセットを用いた評価実験により,提案手法の有効性を確認した. |
抄録(英) | In this paper, we propose a pedestrian trajectory prediction method considering the consistent movement of surrounding people. Conventional methods consider the influence of the surrounding people. These methods consider only the short-term positional relationship at a specific time. However, when the trajectories of the surrounding people are similar, the trajectory of the target person may not change dynamically; thus, the trajectory of the target person tends to be consistent. Therefore, it is necessary to consider not only the short-term positional relationship but also the consistency of the pedestrian route, i.e., the long-term positional relationship. To address this problem, the proposed method considers both short- and long-term positional relationships. The proposed method predicts trajectory considering both short-term route changes and long-term route similarities by using features that hidden and cell states. The effectiveness of the proposed method was verified by an evaluation experiment using a public data set. |
キーワード(和) | 歩行者経路予測 / 短・長期的な位置関係 / LSTM |
キーワード(英) | pedestrian trajectory prediction / short- and long-term positional relationships / LSTM |
資料番号 | IMQ2019-18,IE2019-100,MVE2019-39 |
発行日 | 2020-02-27 (IMQ, IE, MVE) |
研究会情報 | |
研究会 | IE / IMQ / MVE / CQ |
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開催期間 | 2020/3/5(から2日開催) |
開催地(和) | 九州工業大学 戸畑キャンパス |
開催地(英) | Kyushu Institute of Technology |
テーマ(和) | 五感メディア,マルチメディア,メディアエクスペリエンス, 映像符号化,イメージメディアの品質,ネットワークの品質 および信頼性,一般 (魅力工学(AC)研究会協賛) |
テーマ(英) | |
委員長氏名(和) | 木全 英明(NTT) / 中口 俊哉(千葉大) / 間瀬 健二(名大) / 下西 英之(NEC) |
委員長氏名(英) | Hideaki Kimata(NTT) / Toshiya Nakaguchi(Chiba Univ.) / Kenji Mase(Nagoya Univ.) / Hideyuki Shimonishi(NEC) |
副委員長氏名(和) | 児玉 和也(NII) / 高橋 桂太(名大) / 前田 充(キヤノン) / 魚森 謙也(阪大) / 井原 雅行(NTT) / 岡本 淳(NTT) / 平栗 健史(日本工大) |
副委員長氏名(英) | Kazuya Kodama(NII) / Keita Takahashi(Nagoya Univ.) / Mitsuru Maeda(Canon) / Kenya Uomori(Osaka Univ.) / Masayuki Ihara(NTT) / Jun Okamoto(NTT) / Takefumi Hiraguri(Nippon Inst. of Tech.) |
幹事氏名(和) | 早瀬 和也(NTT) / 松尾 康孝(NHK) / 大橋 剛介(静岡大) / 齊藤 新一郎(ソニーセミコンダクタソリューションズ) / 平山 高嗣(名大) / 青木 良輔(NTT) / 大田 健紘(日本工大) / 木村 共孝(同志社大) / 山中 広明(NICT) |
幹事氏名(英) | Kazuya Hayase(NTT) / Yasutaka Matsuo(NHK) / Gosuke Ohashi(Shizuoka Univ.) / Shinichiro Saito(Sony Semiconductor Solutions) / Takatsugu Hirayama(Nagoya Univ.) / Ryosuke Aoki(NTT) / Kenko Ota(Nippon Inst. of Tech.) / Tomotaka Kimura(Doshisha Univ.) / Hiroaki Yamanaka(NICT) |
幹事補佐氏名(和) | 海野 恭平(KDDI総合研究所) / 福嶋 慶繁(名工大) / 工藤 博章(名大) / 土田 勝(NTT) / 平井 経太(千葉大) / 西口 敏司(阪工大) / 横山 正典(NTT) / 福嶋 政期(東大) / 佐々木 力(KDDI総合研究所) / 西川 由明(NEC) / 木村 拓人(NTT) |
幹事補佐氏名(英) | Kyohei Unno(KDDI Research) / Norishige Fukushima(Nagoya Inst. of Tech.) / Hiroaki Kudo(Nagoya Univ.) / Masaru Tsuchida(NTT) / Keita Hirai(Chiba Univ.) / Satoshi Nishiguchi(Oosaka Inst. of Tech.) / Masanori Yokoyama(NTT) / Shogo Fukushima(Univ. of ToKyo) / Chikara Sasaki(KDDI Research) / Yoshiaki Nishikawa(NEC) / Takuto Kimura(NTT) |
講演論文情報詳細 | |
申込み研究会 | Technical Committee on Image Engineering / Technical Committee on Image Media Quality / Technical Committee on Media Experience and Virtual Environment / Technical Committee on Communication Quality |
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本文の言語 | JPN |
タイトル(和) | 周辺人物の動きの一貫性を考慮した歩行者経路の予測 |
サブタイトル(和) | |
タイトル(英) | Pedestrian trajectory prediction considering consistent movement of surrounding people |
サブタイトル(和) | |
キーワード(1)(和/英) | 歩行者経路予測 / pedestrian trajectory prediction |
キーワード(2)(和/英) | 短・長期的な位置関係 / short- and long-term positional relationships |
キーワード(3)(和/英) | LSTM / LSTM |
第 1 著者 氏名(和/英) | 堀内 慧 / Kei Horiuchi |
第 1 著者 所属(和/英) | 東京理科大学(略称:東京理科大) Tokyo University of Science(略称:Tokyo Univ. of Science) |
第 2 著者 氏名(和/英) | 前田 慶博 / Yoshihiro Maeda |
第 2 著者 所属(和/英) | 東京理科大学(略称:東京理科大) Tokyo University of Science(略称:Tokyo Univ. of Science) |
第 3 著者 氏名(和/英) | 杉村 大輔 / Daisuke Sugimura |
第 3 著者 所属(和/英) | 津田塾大学(略称:津田塾大) Tsuda University(略称:Tsuda Univ.) |
第 4 著者 氏名(和/英) | 浜本 隆之 / Takayuki Hamamoto |
第 4 著者 所属(和/英) | 東京理科大学(略称:東京理科大) Tokyo University of Science(略称:Tokyo Univ. of Science) |
発表年月日 | 2020-03-05 |
資料番号 | IMQ2019-18,IE2019-100,MVE2019-39 |
巻番号(vol) | vol.119 |
号番号(no) | IMQ-454,IE-456,MVE-457 |
ページ範囲 | pp.23-26(IMQ), pp.23-26(IE), pp.23-26(MVE), |
ページ数 | 4 |
発行日 | 2020-02-27 (IMQ, IE, MVE) |