| 講演名 | 2020-03-05 内視鏡操作の動作解析のためのOpenPoseと深度情報を用いた3次元姿勢推定 安部 裕貴(鳥取大), 近藤 克哉(鳥取大), 三柴 数(鳥取大), 下田 智大(MICOTOテクノロジー), 藤井 政至(鳥取大医学部附属病院), 上原 一剛(鳥取大医学部附属病院), 植木 賢(鳥取大), |
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| 抄録(和) | 本報告は，1 台のカメラで撮影された内視鏡操作映像から 3 次元動作解析する際，操作者の 3 次元姿勢のキーポイントを精度よく抽出する手法に関する．とくに，1 台のカメラ画像から内視鏡操作の動作解析が可能か検証する．2 次元姿勢推定(OpenPose)のみを用いた 3 次元姿勢推定では，3 次元推定に誤推定が発生する．本報告では，深度情報を 2 次元画像から推定して，OpenPose の結果とともに内視鏡操作を姿勢推定する．実験により，姿勢推定の誤推定が抑えられ，内視鏡操作の動作解析に有効であることを示す． |
| 抄録(英) | This report relates to a method for accurately extracting key points of 3dimensional(3D) posture of an operator when analyzing 3D motion from an endoscope operation video captured by a single camera. In particular, we verify whether the motion analysis of the endoscope operation can be performed by a single camera capture system. In 3D pose estimating by only 2D pose estimation(OpenPose), erroneous estimate occurs. We propose a method that estimates the motion of the endoscope operation together with OpenPose after the depth data estimated from 2D image. Experimental results show that important key points of posture can be effectively estimated by the proposed method, and it is useful for analyzing the motion of endoscope operation. |
| キーワード(和) | 内視鏡操作 / 姿勢推定 / 動作解析 / OpenPose / 3d-pose-baseline |
| キーワード(英) | endoscope operation / pose estimation / motion analysis / OpenPose / 3d-pose-baseline |
| 資料番号 | SIS2019-46 |
| 発行日 | 2020-02-27 (SIS) |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | SIS |
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| 開催期間 | 2020/3/5(から2日開催) |
| 開催地（和） | 埼玉会館 |
| 開催地（英） | Saitama Hall |
| テーマ（和） | ソフトコンピューティング,一般 |
| テーマ（英） | Soft Computing, etc. |
| 委員長氏名（和） | 仲地 孝之(NTT) |
| 委員長氏名（英） | Takayuki Nakachi(NTT) |
| 副委員長氏名（和） | 末竹 規哲(山口大) / 木村 誠聡(神奈川工科大) |
| 副委員長氏名（英） | Noriaki Suetake(Yamaguchi Univ.) / Tomoaki Kimura(Kanagawa Inst. of Tech.) |
| 幹事氏名（和） | 藤吉 正明(首都大東京) / 古賀 崇了(近畿大) |
| 幹事氏名（英） | Masaaki Fujiyoshi(Tokyo Metropolitan Univ.) / Takanori Koga(Kindai Univ.) |
| 幹事補佐氏名（和） | 三澤 秀明(宇部高専) / 坂東 幸浩(NTT) |
| 幹事補佐氏名（英） | Hideaki Misawa(National Inst. of Tech., Ube College) / Yukihiro Bandoh(NTT) |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Technical Committee on Smart Info-Media Systems |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 内視鏡操作の動作解析のためのOpenPoseと深度情報を用いた3次元姿勢推定 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | 3D pose estimation using OpenPose and depth data for endoscope operation analysis |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 内視鏡操作 / endoscope operation |
| キーワード(2)（和/英） | 姿勢推定 / pose estimation |
| キーワード(3)（和/英） | 動作解析 / motion analysis |
| キーワード(4)（和/英） | OpenPose / OpenPose |
| キーワード(5)（和/英） | 3d-pose-baseline / 3d-pose-baseline |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 安部 裕貴 / Yuki Abe |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 鳥取大学工学部(略称：鳥取大) Tottori University Faculty of Engineering(略称：Tottori Univ. Eng.) |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 近藤 克哉 / Katsuya Kondo |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 鳥取大学工学部(略称：鳥取大) Tottori University Faculty of Engineering(略称：Tottori Univ. Eng.) |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 三柴 数 / Kazu Mishiba |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 鳥取大学工学部(略称：鳥取大) Tottori University Faculty of Engineering(略称：Tottori Univ. Eng.) |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | 下田 智大 / Tomohiro Shimoda |
| 第 4 著者 所属（和/英） | 株式会社MICOTOテクノロジー(略称：MICOTOテクノロジー) MICOTO Technology Inc.(略称：MICOTO Tech.) |
| 第 5 著者 氏名（和/英） | 藤井 政至 / Masashi Fujii |
| 第 5 著者 所属（和/英） | 鳥取大学医学部附属病院(略称：鳥取大医学部附属病院) Tottori University Hospital(略称：Tottori Univ. Hospital) |
| 第 6 著者 氏名（和/英） | 上原 一剛 / Kazutake Uehara |
| 第 6 著者 所属（和/英） | 鳥取大学医学部附属病院(略称：鳥取大医学部附属病院) Tottori University Hospital(略称：Tottori Univ. Hospital) |
| 第 7 著者 氏名（和/英） | 植木 賢 / Masaru Ueki |
| 第 7 著者 所属（和/英） | 鳥取大学医学部(略称：鳥取大) Tottori University Faculty of Medicine(略称：Tottori Univ. Med.) |
| 発表年月日 | 2020-03-05 |
| 資料番号 | SIS2019-46 |
| 巻番号（vol） | vol.119 |
| 号番号（no） | SIS-458 |
| ページ範囲 | pp.51-56(SIS), |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2020-02-27 (SIS) |