| 講演名 | 2020-03-02 RGB-D カメラを用いた通路幅推定手法の精度評価 丸山 大貴(早大), 金井 謙治(早大), 甲藤 二郎(早大), |
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| 抄録(和) | 近年，日本の高齢化は進む一方で，今後さらに高齢者人口の割合は増えていくとみられている．そのため，多くの建築物でバリアフリー化が求められている．バリアフリー化を促進するための政策として，国土交通省はバリアフリー新法を定めている．また，これら建築物の通路，段差といった情報をオープンデータ化する動きも盛んに行われている．これに対して筆者らは，自転車や車椅子といった移動体を活用したモバイルセンシングにより建築物の通路幅と段差を自動計測することを目的としている．本稿では，その初期段階として，RGB-Dカメラを利用した通路幅推定手法の検討を行い，早稲田大学構内8か所の通路に対して，本手法の精度評価を行う． |
| 抄録(英) | Recently, population in Japan is aging rapidly and will keep growing in the future. To address this fact, the government will provide an easily accessible environment in many facilities based on the Law for Promoting Easily Accessible Public Transportation Infrastructure for the Aged and the Disabled (Transportation Barrier-Free Law) enacted by Ministry of Land, Infrastructure, Transport and Tourism. In addition, the government is actively promoting to publish the information of roads and buildings, including existence of bumps, road slope and aisle width, as open data. To contribute this activity, we aim at collecting such kind of information automatically by using sensors mounted on e-Bikes and electric wheelchairs. In this paper, we introduce an aisle width estimating method by using RGB-D camera and evaluate its estimation accuracy by conducting experiments at eight aisles in Waseda University. |
| キーワード(和) | 通路幅推定 / 平面抽出 / RGB-Dカメラ / モバイルセンシング |
| キーワード(英) | Aisle width estimation / Plane detection / RGB-D camera / Mobile sensing |
| 資料番号 | SeMI2019-121 |
| 発行日 | 2020-02-24 (SeMI) |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | SeMI / IPSJ-MBL / IPSJ-UBI |
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| 開催期間 | 2020/3/2(から2日開催) |
| 開催地（和） | 名古屋大学(IB電子情報館) |
| 開催地（英） | Nagoya University (IB Building) |
| テーマ（和） | センサネットワーク，モバイルインテリジェンス,ユビキタスコンピューティング，アプリケーション，一般 |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | 石原 進(静岡大) |
| 委員長氏名（英） | Susumu Ishihara(Shizuoka Univ.) |
| 副委員長氏名（和） | 門田 和也(日立) / 山本 高至(京大) |
| 副委員長氏名（英） | Kazuya Monden(Hitachi) / Koji Yamamoto(Kyoto Univ.) |
| 幹事氏名（和） | 西尾 理志(京大) / 齊藤 隆仁(NTTドコモ) / 五十嵐 悠一(日立) |
| 幹事氏名（英） | Takayuki Nishio(Kyoto Univ.) / Takato Saitou(NTT DOCOMO) / Yuichi Igarashi(Hitachi) |
| 幹事補佐氏名（和） | 内山 彰(阪大) / 金井 謙治(早大) / 橋本 匡史(阪大) |
| 幹事補佐氏名（英） | Akira Uchiyama(Osaka Univ.) / Kenji Kanai(Waseda Univ.) / Masafumi Hashimoto(Osaka Univ.) |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Technical Committee on Sensor Network and Mobile Intelligence / Special Interest Group on Mobile Computing and Pervasive Systems / Special Interest Group on Ubiquitous Computing System |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | RGB-D カメラを用いた通路幅推定手法の精度評価 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Accuracy Evaluation of Aisle Width Estimation using RGB-D Camera |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 通路幅推定 / Aisle width estimation |
| キーワード(2)（和/英） | 平面抽出 / Plane detection |
| キーワード(3)（和/英） | RGB-Dカメラ / RGB-D camera |
| キーワード(4)（和/英） | モバイルセンシング / Mobile sensing |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 丸山 大貴 / Daiki Maruyama |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 早稲田大学(略称：早大) Waseda University(略称：Waseda Univ.) |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 金井 謙治 / Kenji Kanai |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 早稲田大学理工学術院総合研究所(略称：早大) Waseda Research Institute for Science and Engineering(略称：Waseda Univ.) |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 甲藤 二郎 / Jiro Katto |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 早稲田大学(略称：早大) Waseda University(略称：Waseda Univ.) |
| 発表年月日 | 2020-03-02 |
| 資料番号 | SeMI2019-121 |
| 巻番号（vol） | vol.119 |
| 号番号（no） | SeMI-436 |
| ページ範囲 | pp.19-24(SeMI), |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2020-02-24 (SeMI) |