| 講演名 | 2020-03-06 [オンライン] Visual SLAMに基づく室内での移動と手の誘導への支援 梁 梓龍(筑波大), 宍戸 英彦(筑波大), 北原 格(筑波大), 亀田 能成(筑波大), |
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| 抄録(和) | 本研究では，室内移動の誘導と作業に伴う手の誘導をVisual SLAMに基づいて精度よくリアルタイムに支援する方法を提案する．この支援のために，スマートフォンベースの技術で3次元空間中の一部を個別に登録し検索できるAzure Spatial Anchorを，移動経路と作業対象に適切に設置する．Azure Spatial Anchorの登録と検索はVisual SLAM技術に基づいている．実験を行って，室内程度の経路までであれば，手の大きさ程度の精度で目的とする作業対象までリアルタイムに誘導できることを確認した．これにより，小規模屋内空間であれば，移動から始まり作業対象に手をかけるところまでを誘導できることになる． |
| 抄録(英) | |
| キーワード(和) | Azure Spatial Anchors / マーカーレスAR / 経路誘導 / 室内ナビゲーション / 作業支援 |
| キーワード(英) | |
| 資料番号 | IMQ2019-56,IE2019-138,MVE2019-77 |
| 発行日 | 2020-02-27 (IMQ, IE, MVE) |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | IE / IMQ / MVE / CQ |
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| 開催期間 | 2020/3/5(から2日開催) |
| 開催地（和） | 九州工業大学 戸畑キャンパス |
| 開催地（英） | Kyushu Institute of Technology |
| テーマ（和） | 五感メディア，マルチメディア，メディアエクスペリエンス， 映像符号化，イメージメディアの品質，ネットワークの品質 および信頼性，一般 （魅力工学（AC）研究会協賛） |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | 木全 英明(NTT) / 中口 俊哉(千葉大) / 間瀬 健二(名大) / 下西 英之(NEC) |
| 委員長氏名（英） | Hideaki Kimata(NTT) / Toshiya Nakaguchi(Chiba Univ.) / Kenji Mase(Nagoya Univ.) / Hideyuki Shimonishi(NEC) |
| 副委員長氏名（和） | 児玉 和也(NII) / 高橋 桂太(名大) / 前田 充(キヤノン) / 魚森 謙也(阪大) / 井原 雅行(NTT) / 岡本 淳(NTT) / 平栗 健史(日本工大) |
| 副委員長氏名（英） | Kazuya Kodama(NII) / Keita Takahashi(Nagoya Univ.) / Mitsuru Maeda(Canon) / Kenya Uomori(Osaka Univ.) / Masayuki Ihara(NTT) / Jun Okamoto(NTT) / Takefumi Hiraguri(Nippon Inst. of Tech.) |
| 幹事氏名（和） | 早瀬 和也(NTT) / 松尾 康孝(NHK) / 大橋 剛介(静岡大) / 齊藤 新一郎(ソニーセミコンダクタソリューションズ) / 平山 高嗣(名大) / 青木 良輔(NTT) / 大田 健紘(日本工大) / 木村 共孝(同志社大) / 山中 広明(NICT) |
| 幹事氏名（英） | Kazuya Hayase(NTT) / Yasutaka Matsuo(NHK) / Gosuke Ohashi(Shizuoka Univ.) / Shinichiro Saito(Sony Semiconductor Solutions) / Takatsugu Hirayama(Nagoya Univ.) / Ryosuke Aoki(NTT) / Kenko Ota(Nippon Inst. of Tech.) / Tomotaka Kimura(Doshisha Univ.) / Hiroaki Yamanaka(NICT) |
| 幹事補佐氏名（和） | 海野 恭平(KDDI総合研究所) / 福嶋 慶繁(名工大) / 工藤 博章(名大) / 土田 勝(NTT) / 平井 経太(千葉大) / 西口 敏司(阪工大) / 横山 正典(NTT) / 福嶋 政期(東大) / 佐々木 力(KDDI総合研究所) / 西川 由明(NEC) / 木村 拓人(NTT) |
| 幹事補佐氏名（英） | Kyohei Unno(KDDI Research) / Norishige Fukushima(Nagoya Inst. of Tech.) / Hiroaki Kudo(Nagoya Univ.) / Masaru Tsuchida(NTT) / Keita Hirai(Chiba Univ.) / Satoshi Nishiguchi(Oosaka Inst. of Tech.) / Masanori Yokoyama(NTT) / Shogo Fukushima(Univ. of ToKyo) / Chikara Sasaki(KDDI Research) / Yoshiaki Nishikawa(NEC) / Takuto Kimura(NTT) |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Technical Committee on Image Engineering / Technical Committee on Image Media Quality / Technical Committee on Media Experience and Virtual Environment / Technical Committee on Communication Quality |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | [オンライン] Visual SLAMに基づく室内での移動と手の誘導への支援 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Supporting of Room-wise Navigation and Hand Guidance Based on Visual SLAM |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | Azure Spatial Anchors |
| キーワード(2)（和/英） | マーカーレスAR |
| キーワード(3)（和/英） | 経路誘導 |
| キーワード(4)（和/英） | 室内ナビゲーション |
| キーワード(5)（和/英） | 作業支援 |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 梁 梓龍 / Liang Zilong |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 筑波大学(略称：筑波大) University of Tsukuba(略称：U-Tsukuba) |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 宍戸 英彦 / Hidehiko Shishido |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 筑波大学(略称：筑波大) University of Tsukuba(略称：U-Tsukuba) |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 北原 格 / Itaru Kitahara |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 筑波大学(略称：筑波大) University of Tsukuba(略称：U-Tsukuba) |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | 亀田 能成 / Yoshinari Kameda |
| 第 4 著者 所属（和/英） | 筑波大学(略称：筑波大) University of Tsukuba(略称：U-Tsukuba) |
| 発表年月日 | 2020-03-06 |
| 資料番号 | IMQ2019-56,IE2019-138,MVE2019-77 |
| 巻番号（vol） | vol.119 |
| 号番号（no） | IMQ-454,IE-456,MVE-457 |
| ページ範囲 | pp.209-213(IMQ), pp.209-213(IE), pp.209-213(MVE), |
| ページ数 | 5 |
| 発行日 | 2020-02-27 (IMQ, IE, MVE) |