| 講演名 | 2020-03-05 トータルステーションを用いたドローン制御システムの精度検証 鈴木 敬之(NEC), 熊谷 太一(NEC), 吉田 裕志(NEC), |
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| 抄録(和) | 農業分野において，労働力の減少により，ロボット技術や情報通信技術を活用した省力化が求められている．太陽光利用型植物工場において，農作物の生育状況を把握するため，ドローンを自動飛行させて撮影する方式を検討している．太陽光利用型植物工場などの飛行可能な領域が限られた屋内において，ドローンにより生育状況を監視するためには，誤差1m以内の高精度な自動飛行が必要となる．ドローン自動飛行ではGNSS測位技術を用いた自動飛行が主に用いられるが，植物工場は屋内環境であり，GNSS衛星からの電波信号が安定に受信できない恐れがあり，GNSS測位技術を用いた自動飛行を適用できない．本稿では，自動追尾トータルステーションでドローンの位置座標を測定し、位置座標をトータルステーションから管制PCに送り、管制PCにおいてドローンへの制御命令を決定し、管制PCからドローンに制御命令を送ることでドローンを自動飛行させるTS連携ドローン制御システムを提案し，実機を用いた実験で飛行精度を検証する． |
| 抄録(英) | In the field of agriculture, labor savings are required by utilizing robot technology and information and communication technology to solve labor shortage. In order to survey plants in a sunlight-type plant factory, authors have been investigating a severance method using a drone that flies automatically to take a picture of the growth of the plants. Plant factories are indoor and have limited flight space. In order to survey plants with an automated drone, high-precision automatic flight with an error of 1 m or less is required. Although automatic flight using GNSS positioning technology is mainly used in automatic drone flight, the plant factory is in an indoor environment and radio signals from GNSS satellites might not be received stably, so automatic flight using GNSS positioning technology cannot be applied. In this paper, we propose a drone control system that measure the position of the drone with the automatic tracking total station, send the position from the total station to the control PC, determine the control command for the drone in the control PC, and send the control command to the drone from the control PC to control the drone and verify the flight accuracy by experiments using actual machines. |
| キーワード(和) | ドローン / UAV / トータルステーション / 自動飛行制御 |
| キーワード(英) | drone / UAV / Total Station / Automatic flight control |
| 資料番号 | IN2019-87 |
| 発行日 | 2020-02-27 (IN) |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | NS / IN |
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| 開催期間 | 2020/3/5(から2日開催) |
| 開催地（和） | Royal Hotel 沖縄残波岬 |
| 開催地（英） | Royal Hotel Okinawa Zanpa-Misaki |
| テーマ（和） | 一般 新型コロナウイルス感染症の状況を踏まえ、研究会および併催のワークショップを中止します。 |
| テーマ（英） | General |
| 委員長氏名（和） | 岡崎 義勝(NTT) / 岸田 卓治(NTT-AT) |
| 委員長氏名（英） | Yoshikatsu Okazaki(NTT) / Takuji Kishida(NTT-AT) |
| 副委員長氏名（和） | 中尾 彰宏(東大) / 石田 賢治(広島市大) |
| 副委員長氏名（英） | Akihiro Nakao(Univ. of Tokyo) / Kenji Ishida(Hiroshima City Univ.) |
| 幹事氏名（和） | 谷川 陽祐(阪府大) / 水野 志郎(NTT) / 加島 伸悟(NTTコミュニケーションズ) / 持田 誠一郎(NTT) / 小畑 博靖(広島市大) / 樫原 俊太郎(KDDI総合研究所) |
| 幹事氏名（英） | Yosuke tanigawa(Osaka Pref Univ.) / Shiro Mizuno(NTT) / Shingo Kashima(NTT Communications) / Seiichiro Mochida(NTT) / Hiroyasu Obata(Hiroshima City Univ.) / Shuntaro Kashihara(KDDI Research) |
| 幹事補佐氏名（和） | 河野 伸也(NTT) |
| 幹事補佐氏名（英） | Shinya Kawano(NTT) |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Technical Committee on Network Systems / Technical Committee on Information Networks |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | トータルステーションを用いたドローン制御システムの精度検証 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Accuracy evaluation of drone control system using total station |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | ドローン / drone |
| キーワード(2)（和/英） | UAV / UAV |
| キーワード(3)（和/英） | トータルステーション / Total Station |
| キーワード(4)（和/英） | 自動飛行制御 / Automatic flight control |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 鈴木 敬之 / Takayuki Suzuki |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 日本電気株式会社(略称：NEC) NEC Corporation(略称：NEC Corporation) |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 熊谷 太一 / Taichi Kumagai |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 日本電気株式会社(略称：NEC) NEC Corporation(略称：NEC Corporation) |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 吉田 裕志 / Hiroshi Yoshida |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 日本電気株式会社(略称：NEC) NEC Corporation(略称：NEC Corporation) |
| 発表年月日 | 2020-03-05 |
| 資料番号 | IN2019-87 |
| 巻番号（vol） | vol.119 |
| 号番号（no） | IN-461 |
| ページ範囲 | pp.67-72(IN), |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2020-02-27 (IN) |