講演名 2020-03-05
[オンライン] 自動運転システムとのインタラクションとドライバ行動との関係
中嶋 豊(新潟大), 竹本 雅憲(成蹊大),
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抄録(和) 運転自動化レベル2において,ドライバは運転操作(ペダルやステアの操作)を運転システムに任せることができる.一方,ドライバは安全についての責任を負うことから,周辺監視を継続しいつでも手動運転へ切り替えられる状態を求められる.周辺監視のみを継続することは,疲労や注意低下を引き起こすことから,運転操作への関与感を継続させることがドライバの負担を軽減させるものと考えた.本研究は,システムとの「会話」を運転の操作感を維持できる行動と仮定し,特に自発的な運転切り替えにおけるドライバの行動面,心理面への影響について検討した.ドライビングシミュレータに乗車したドライバに対して,システム側から音声により運転挙動についての判断を求めた(会話).会話の頻度を操作した結果,会話の頻度が高い方が,手動運転切り替え後の運転挙動が安定する可能性が示された.また,ドライバからは運転操作感についての言及が多くみられたことから,運転挙動に関する会話を継続することで運転操作感を維持できることが示唆された.
抄録(英)
キーワード(和) 自動運転 / 自動化レベル / ヒトーシステム間インタラクション
キーワード(英)
資料番号 HCS2019-97
発行日 2020-02-26 (HCS)

研究会情報
研究会 HCS
開催期間 2020/3/4(から2日開催)
開催地(和) オンライン開催
開催地(英) Online Meeting
テーマ(和) スポーツとコミュニケーション,および一般
テーマ(英) Sports and Communication, etc.
委員長氏名(和) 松田 昌史(NTT)
委員長氏名(英) Masafumi Matsuda(NTT)
副委員長氏名(和) 井上 智雄(筑波大) / 林 勇吾(立命館大)
副委員長氏名(英) Tomoo Inoue(Univ. of Tsukuba) / Yugo Hayashi(Ritsumeikan Univ.)
幹事氏名(和) 渡邊 伸行(金沢工大) / 小森 政嗣(阪電通大) / 吉田 悠(KDDI総合研究所)
幹事氏名(英) Nobuyuki Watanabe(Kanazawa Inst. of Tech.) / Masashi Komori(Osaka Electro-Comm. Univ.) / Haruka Yoshida(KDDI Research)
幹事補佐氏名(和) 神田 智子(大阪工業大学) / 高嶋 和毅(東北大) / 藤原 健(阪経済大) / 寺田 和憲(岐阜大) / 木村 敦(日大) / 黄 宏軒(理研)
幹事補佐氏名(英) Tomoko Kanda(Osaka Inst. of Tech.) / Kazuki Takashima(Tohoku Univ.) / Ken Fujiwara(Osaka Univ. of Economic) / Kazunori Terada(Gifu Univ.) / Atsushi Kimura(Nihon Univ.) / HUANG HUNGHSUAN(Riken)

講演論文情報詳細
申込み研究会 Technical Committee on Human Communication Science
本文の言語 JPN
タイトル(和) [オンライン] 自動運転システムとのインタラクションとドライバ行動との関係
サブタイトル(和)
タイトル(英) [Online] Effects of interactive communication between automated driving systems and human on the behavior of driver
サブタイトル(和)
キーワード(1)(和/英) 自動運転
キーワード(2)(和/英) 自動化レベル
キーワード(3)(和/英) ヒトーシステム間インタラクション
第 1 著者 氏名(和/英) 中嶋 豊 / Yutaka Nakajima
第 1 著者 所属(和/英) 新潟大学(略称:新潟大)
Niigata University(略称:Niigata Univ.)
第 2 著者 氏名(和/英) 竹本 雅憲 / Masanari Takemoto
第 2 著者 所属(和/英) 成蹊大学(略称:成蹊大)
Seikei University(略称:Seikei Univ.)
発表年月日 2020-03-05
資料番号 HCS2019-97
巻番号(vol) vol.119
号番号(no) HCS-447
ページ範囲 pp.71-75(HCS),
ページ数 5
発行日 2020-02-26 (HCS)