| 講演名 | 2020-03-10 列車内に固定されたスマートフォンの3軸加速度情報と音響情報による列車の位置特定 七種 勇樹(埼玉大), 長谷川 孝明(埼玉大), |
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| 抄録(和) | 本稿では，列車内に固定されたスマートフォンの3軸加速度情報及び音響情報を用いた列車の位置特定システムの検討を種々の性能評価によって行っている．まず，位置特定システムの評価の際に問題となる真値について検討し，列車外を映した動画データを利用した算出方法によって真値の算出を行っている．次に，実際に取得された3軸加速度情報，音響情報に関する検討から，列車に固定することで3軸加速度情報は位置に関して異なる特性の情報を含むことを述べている．4種の情報のうち単独で情報を利用した位置推定結果から，3軸加速度情報と音響情報のうちラテラル方向加速度が最も良い性能となることを示している．3種のデータ融合方式として，入力融合方式，出力融合方式，ハイブリット方式を検討し，性能評価の結果より，本研究の条件において，ハイブリット方式が最も良い性能を示す結果となっている． |
| 抄録(英) | In this paper, considering a train positioning system using triaxial acceleration information and acoustic information obtained from smartphone fixed in the train by various performance evaluations. First, we study ground truth that become a problem in case of evaluation of the positioning system, and we calculate ground truth by using video data showing the outside of the train. Next, we mention that the triaxial acceleration information include different characteristics about location information when fixed in the train by examination about acquired triaxial acceleration information and acoustic information. The results of position estimation using a single piece of information among the four types of information show that lateral acceleration is the best performance among triaxial acceleration information and acoustic information. We scrutiny the input fusion method, the output fusion method, and the hybrid method are examined as three types of data fusion methods, and the results of the performance evaluation describes the hybrid method represent best performance under this research conditions. |
| キーワード(和) | 列車位置特定 / 動的計画法 / 線路指紋 / スマートフォンセンサ |
| キーワード(英) | Train Positioning / Dynamic Programming / Railway Fingerprint / Smartphone |
| 資料番号 | ITS2019-64 |
| 発行日 | 2020-03-03 (ITS) |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | ITS / IEE-ITS |
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| 開催期間 | 2020/3/10(から1日開催) |
| 開催地（和） | 立命館大学(BKC) |
| 開催地（英） | Ritsumeikan Univ. (BKC) |
| テーマ（和） | ITS情報処理，一般 |
| テーマ（英） | Information Processing for ITS, etc. |
| 委員長氏名（和） | 和田 友孝(関西大) |
| 委員長氏名（英） | Tomotaka Wada(Kansai Univ.) |
| 副委員長氏名（和） | 高取 祐介(神奈川工科大) / 羽多野 裕之(三重大) |
| 副委員長氏名（英） | Yusuke Takatori(Kanagawa Inst. of Tech.) / Hiroyuki Hatano(Mie Univ.) |
| 幹事氏名（和） | 小野 晋太郎(東大) / 間邊 哲也(埼玉大) |
| 幹事氏名（英） | Shintaro Ono(Univ. of Tokyo) / Tetsuya Manabe(Saitama Univ.) |
| 幹事補佐氏名（和） | 今尾 勝崇(三菱電機) / Yanlei Gu(立命館大) / 佐保 賢志(富山県立大) / 橋浦 康一郎(秋田県立大) |
| 幹事補佐氏名（英） | Msataka Imao(Mitsubishi Electric) / Yanlei Gu(Ritsumeikan Univ.) / Kenshi Saho(Toyama Prefectural Univ.) / Kouichiro Hashiura(Akita Prefectural Univ.) |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Technical Committee on Intelligent Transport Systems Technology / Technical Meeting on Intelligent Transport Systems |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 列車内に固定されたスマートフォンの3軸加速度情報と音響情報による列車の位置特定 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Train positioning using triaxial acceleration information and acoustic information obtained from the smartphone fixed in the train |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 列車位置特定 / Train Positioning |
| キーワード(2)（和/英） | 動的計画法 / Dynamic Programming |
| キーワード(3)（和/英） | 線路指紋 / Railway Fingerprint |
| キーワード(4)（和/英） | スマートフォンセンサ / Smartphone |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 七種 勇樹 / Yuki Saigusa |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 埼玉大学(略称：埼玉大) Saitama University(略称：Saitama Univ.) |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 長谷川 孝明 / Takaaki Hasegawa |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 埼玉大学(略称：埼玉大) Saitama University(略称：Saitama Univ.) |
| 発表年月日 | 2020-03-10 |
| 資料番号 | ITS2019-64 |
| 巻番号（vol） | vol.119 |
| 号番号（no） | ITS-472 |
| ページ範囲 | pp.57-62(ITS), |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2020-03-03 (ITS) |