| 講演名 | 2020-03-10 自律巡回ロボットのための不審物認識システム 保庭 堂二(山口大), 田内 康(山口大), 水上 嘉樹(山口大), |
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| 抄録(和) | 近年，警備業界では警備員の人手不足や業務の安全性などが課題となっている．それらを改善するために，ロボットによる警備業務の自動化が進んでいる．そこで，本研究では公共施設や商用施設などで，巡回警備を行うロボットのための不審物認識システムを提案する．ここでは，巡回エリアの地図を持つ3次元LiDAR搭載の自律移動ロボットが不審物を検出し，その周辺を移動しながら測定，さらに深層ニューラルネットワークを用いて不審物認識を行う．認識した結果は，遠隔先の警備員に知らせる． |
| 抄録(英) | In recent years, there have been issues in the security industry, such as labor shortage of security guards and work safety. In order to improve them, automation of security work by robots is progressing. In this research, we propose a suspicious object recognition system for a robot that performs patrol in public facilities and commercial facilities. In this study, a 3D LiDAR-equipped autonomous mobile robot with a map of the patrol area detects a suspicious object, measures it while moving around it, and performs suspicious object recognition using a deep neural network. The result of the recognition is notified to a remote security guard. |
| キーワード(和) | 自律移動 / 巡回警備 / 不審物検出 / 不審物認識 |
| キーワード(英) | Autonomous movement / Patrol / Suspicious object detection / Suspicious object recognition |
| 資料番号 | ITS2019-71 |
| 発行日 | 2020-03-03 (ITS) |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | ITS / IEE-ITS |
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| 開催期間 | 2020/3/10(から1日開催) |
| 開催地（和） | 立命館大学(BKC) |
| 開催地（英） | Ritsumeikan Univ. (BKC) |
| テーマ（和） | ITS情報処理，一般 |
| テーマ（英） | Information Processing for ITS, etc. |
| 委員長氏名（和） | 和田 友孝(関西大) |
| 委員長氏名（英） | Tomotaka Wada(Kansai Univ.) |
| 副委員長氏名（和） | 高取 祐介(神奈川工科大) / 羽多野 裕之(三重大) |
| 副委員長氏名（英） | Yusuke Takatori(Kanagawa Inst. of Tech.) / Hiroyuki Hatano(Mie Univ.) |
| 幹事氏名（和） | 小野 晋太郎(東大) / 間邊 哲也(埼玉大) |
| 幹事氏名（英） | Shintaro Ono(Univ. of Tokyo) / Tetsuya Manabe(Saitama Univ.) |
| 幹事補佐氏名（和） | 今尾 勝崇(三菱電機) / Yanlei Gu(立命館大) / 佐保 賢志(富山県立大) / 橋浦 康一郎(秋田県立大) |
| 幹事補佐氏名（英） | Msataka Imao(Mitsubishi Electric) / Yanlei Gu(Ritsumeikan Univ.) / Kenshi Saho(Toyama Prefectural Univ.) / Kouichiro Hashiura(Akita Prefectural Univ.) |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Technical Committee on Intelligent Transport Systems Technology / Technical Meeting on Intelligent Transport Systems |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 自律巡回ロボットのための不審物認識システム |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | A suspicious object recognition system for an autonomous patrol robot |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 自律移動 / Autonomous movement |
| キーワード(2)（和/英） | 巡回警備 / Patrol |
| キーワード(3)（和/英） | 不審物検出 / Suspicious object detection |
| キーワード(4)（和/英） | 不審物認識 / Suspicious object recognition |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 保庭 堂二 / Douji Honiwa |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 山口大学(略称：山口大) Yamaguchi University(略称：Yamaguchi Univ) |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 田内 康 / Yasushi Tauchi |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 山口大学(略称：山口大) Yamaguchi University(略称：Yamaguchi Univ) |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 水上 嘉樹 / Yoshiki Mizukami |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 山口大学(略称：山口大) Yamaguchi University(略称：Yamaguchi Univ) |
| 発表年月日 | 2020-03-10 |
| 資料番号 | ITS2019-71 |
| 巻番号（vol） | vol.119 |
| 号番号（no） | ITS-472 |
| ページ範囲 | pp.99-104(ITS), |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2020-03-03 (ITS) |