| 講演名 | 2020-03-06 指先の把持力と速度に着目したつまみ及びつかみ操作の識別 山下 達也(京大), 中尾 恵(京大), 松田 哲也(京大), |
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| 抄録(和) | 日常生活において指先操作は重要な役割を果たしており，様々な分野で指先操作解析の重要性が高まっている．指先操作の理解を目的とした様々な研究がなされているが，操作の対象とする物体が限定された実験や，センサによって指先感覚が阻害された状況で行われた研究が多い．本研究では，つまみ及びつかみ操作を対象として，2操作の違いの理解を目指している．指先感覚を阻害せずに指先ひずみと指先三次元位置の同時計測が可能な実験システムを構築し，つまみ及びつかみ操作に着目して異なる重さの物体に対する2操作を計測し，定量的に分析を行ったので報告する． |
| 抄録(英) | Finger manipulation plays an important role in daily life, and the importance of its analysis is increasing in a variety of research fields. Although many previous studies have examined finger manipulation, experiments have either tested only a limited range of operated objects, or the sensation of the fingertip has been inhibited by attached sensors. The current study focused on hold and pick manipulations, exploring dynamic features of the thumb and index fingers. We used a haptic wearable sensor that could measure finger pressure without inhibiting the operator’s sense of touch and position sensor. Focusing on the pick and grasp operations, two operations on objects of different weights were measured and analyzed quantitatively. |
| キーワード(和) | 特徴量解析 / 指先操作 / 触覚情報 |
| キーワード(英) | Feature analysis / Fingertip manipulation / Haptics |
| 資料番号 | MBE2019-98 |
| 発行日 | 2020-02-26 (MBE) |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | NC / MBE |
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| 開催期間 | 2020/3/4(から3日開催) |
| 開催地（和） | 電気通信大学 |
| 開催地（英） | University of Electro Communications |
| テーマ（和） | NC, ME, 一般 |
| テーマ（英） | Neuro Computing, Medical Engineering, etc. |
| 委員長氏名（和） | 庄野 逸(電通大) / 野村 泰伸(阪大) |
| 委員長氏名（英） | Hayaru Shouno(UEC) / Taishin Nomura(Osaka Univ.) |
| 副委員長氏名（和） | 鮫島 和行(玉川大) / 渡邊 高志(東北大) |
| 副委員長氏名（英） | Kazuyuki Samejima(Tamagawa Univ) / Takashi Watanabe(Tohoku Univ.) |
| 幹事氏名（和） | 吉本 潤一郎(奈良先端大) / 安部川 直稔(NTT) / 伊良皆 啓治(九大) |
| 幹事氏名（英） | Junichiro Yoshimoto(NAIST) / Naotoshi Abekawa(NTT) / Keiji Iramina(Kyushu Univ.) |
| 幹事補佐氏名（和） | 篠崎 隆志(NICT) / 瀧山 健(東京農工大) / 鈴木 康之(阪大) / 辛島 彰洋(東北工大) |
| 幹事補佐氏名（英） | Takashi Shinozaki(NICT) / Ken Takiyama(TUAT) / Yasuyuki Suzuki(Osaka Univ.) / Akihiro Karashima(Tohoku Inst. of Tech.) |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Technical Committee on Neurocomputing / Technical Committee on ME and Bio Cybernetics |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 指先の把持力と速度に着目したつまみ及びつかみ操作の識別 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Identification of pick and grasp manipulation based on fingertip force and velocity |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 特徴量解析 / Feature analysis |
| キーワード(2)（和/英） | 指先操作 / Fingertip manipulation |
| キーワード(3)（和/英） | 触覚情報 / Haptics |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 山下 達也 / Tatsuya Yamashita |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 京都大学(略称：京大) Kyoto University(略称：Kyoto Univ.) |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 中尾 恵 / Megumi Nakao |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 京都大学(略称：京大) Kyoto University(略称：Kyoto Univ.) |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 松田 哲也 / Tetsuya Matsuda |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 京都大学(略称：京大) Kyoto University(略称：Kyoto Univ.) |
| 発表年月日 | 2020-03-06 |
| 資料番号 | MBE2019-98 |
| 巻番号（vol） | vol.119 |
| 号番号（no） | MBE-452 |
| ページ範囲 | pp.91-96(MBE), |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2020-02-26 (MBE) |