| 講演名 | 2020-03-06 [オンライン] 低精度計測値のみを用いた学習による三次元計測値補正 本田 純輝(阪大), 新田 直子(阪大), 中村 和晃(阪大), 馬場口 登(阪大), |
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| 抄録(和) | 本研究では，Kinect 等の安価だが精度の低い三次元計測器の計測値を，簡便さを損なわずに補正する手法 を検討する．三次元計測精度向上の従来手法には計測情報を増やし，複数情報を統合し正確な計測値を推定する手法 等が存在するが，計測時の簡便さが低下してしまう問題がある．そこで本研究では，計測時の簡便さを保つため，計 測値に後から補正をかけて精度を向上させる手法を用いる．また，低精度計測値に含まれるノイズの除去により精度 向上が可能だという点に着目し，ノイズ除去ネットワークの学習による計測値補正を行う．ただし，三次元計測では 一般的なノイズ除去ネットワークの学習で用いるノイズ無し画像の取得が困難であるため，ノイズ有り画像のみを用 いてノイズ除去ネットワークを学習する手法を利用してデータセットの収集難度を下げる．実験の結果を通して，計 測ごとに生じる計測値のばらつきを軽減できることを検証する． |
| 抄録(英) | In this research, we examine a method for correcting the measurement value of a low-cost but low-accuracy 3D measuring instrument such as Kinect without sacrificing simplicity. Conventional methods for improving 3D measurement accuracy include a method of increasing measurement information, integrating multiple pieces of information, and estimating accurate measurement values. However, there is a problem that the simplicity of measurement decreases. Therefore, in this research, in order to keep the simplicity of measurement, a method of improving accuracy by applying correction to the measured value after measurement is used. In addition, we focus on the point that accuracy can be improved by removing noise included in low-precision measurement values, and perform measurement value correction by learning the denoising network. However, it is difficult to obtain a clean image used in learning of a general denoising network in 3D measurement. Therefore, the difficulty of collecting data sets is reduced by using a method of learning a denoising network using only noisy images. Through the results of the experiment, it is verified that the dispersion of the measured values that occur for each measurement can be reduced. |
| キーワード(和) | 三次元計測 / 深度 / ノイズ除去 |
| キーワード(英) | 3D Measurement / Depth / Denoise |
| 資料番号 | IMQ2019-57,IE2019-139,MVE2019-78 |
| 発行日 | 2020-02-27 (IMQ, IE, MVE) |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | IE / IMQ / MVE / CQ |
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| 開催期間 | 2020/3/5(から2日開催) |
| 開催地（和） | 九州工業大学 戸畑キャンパス |
| 開催地（英） | Kyushu Institute of Technology |
| テーマ（和） | 五感メディア，マルチメディア，メディアエクスペリエンス， 映像符号化，イメージメディアの品質，ネットワークの品質 および信頼性，一般 （魅力工学（AC）研究会協賛） |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | 木全 英明(NTT) / 中口 俊哉(千葉大) / 間瀬 健二(名大) / 下西 英之(NEC) |
| 委員長氏名（英） | Hideaki Kimata(NTT) / Toshiya Nakaguchi(Chiba Univ.) / Kenji Mase(Nagoya Univ.) / Hideyuki Shimonishi(NEC) |
| 副委員長氏名（和） | 児玉 和也(NII) / 高橋 桂太(名大) / 前田 充(キヤノン) / 魚森 謙也(阪大) / 井原 雅行(NTT) / 岡本 淳(NTT) / 平栗 健史(日本工大) |
| 副委員長氏名（英） | Kazuya Kodama(NII) / Keita Takahashi(Nagoya Univ.) / Mitsuru Maeda(Canon) / Kenya Uomori(Osaka Univ.) / Masayuki Ihara(NTT) / Jun Okamoto(NTT) / Takefumi Hiraguri(Nippon Inst. of Tech.) |
| 幹事氏名（和） | 早瀬 和也(NTT) / 松尾 康孝(NHK) / 大橋 剛介(静岡大) / 齊藤 新一郎(ソニーセミコンダクタソリューションズ) / 平山 高嗣(名大) / 青木 良輔(NTT) / 大田 健紘(日本工大) / 木村 共孝(同志社大) / 山中 広明(NICT) |
| 幹事氏名（英） | Kazuya Hayase(NTT) / Yasutaka Matsuo(NHK) / Gosuke Ohashi(Shizuoka Univ.) / Shinichiro Saito(Sony Semiconductor Solutions) / Takatsugu Hirayama(Nagoya Univ.) / Ryosuke Aoki(NTT) / Kenko Ota(Nippon Inst. of Tech.) / Tomotaka Kimura(Doshisha Univ.) / Hiroaki Yamanaka(NICT) |
| 幹事補佐氏名（和） | 海野 恭平(KDDI総合研究所) / 福嶋 慶繁(名工大) / 工藤 博章(名大) / 土田 勝(NTT) / 平井 経太(千葉大) / 西口 敏司(阪工大) / 横山 正典(NTT) / 福嶋 政期(東大) / 佐々木 力(KDDI総合研究所) / 西川 由明(NEC) / 木村 拓人(NTT) |
| 幹事補佐氏名（英） | Kyohei Unno(KDDI Research) / Norishige Fukushima(Nagoya Inst. of Tech.) / Hiroaki Kudo(Nagoya Univ.) / Masaru Tsuchida(NTT) / Keita Hirai(Chiba Univ.) / Satoshi Nishiguchi(Oosaka Inst. of Tech.) / Masanori Yokoyama(NTT) / Shogo Fukushima(Univ. of ToKyo) / Chikara Sasaki(KDDI Research) / Yoshiaki Nishikawa(NEC) / Takuto Kimura(NTT) |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Technical Committee on Image Engineering / Technical Committee on Image Media Quality / Technical Committee on Media Experience and Virtual Environment / Technical Committee on Communication Quality |
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| 本文の言語 | JPN-ONLY |
| タイトル（和） | [オンライン] 低精度計測値のみを用いた学習による三次元計測値補正 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 三次元計測 / 3D Measurement |
| キーワード(2)（和/英） | 深度 / Depth |
| キーワード(3)（和/英） | ノイズ除去 / Denoise |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 本田 純輝 / Junki Honda |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 大阪大学(略称：阪大) Osaka University(略称：Osaka Univ.) |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 新田 直子 / Naoko Nitta |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 大阪大学(略称：阪大) Osaka University(略称：Osaka Univ.) |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 中村 和晃 / Kazuaki Nakamura |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 大阪大学(略称：阪大) Osaka University(略称：Osaka Univ.) |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | 馬場口 登 / Noboru Babaguchi |
| 第 4 著者 所属（和/英） | 大阪大学(略称：阪大) Osaka University(略称：Osaka Univ.) |
| 発表年月日 | 2020-03-06 |
| 資料番号 | IMQ2019-57,IE2019-139,MVE2019-78 |
| 巻番号（vol） | vol.119 |
| 号番号（no） | IMQ-454,IE-456,MVE-457 |
| ページ範囲 | pp.215-220(IMQ), pp.215-220(IE), pp.215-220(MVE), |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2020-02-27 (IMQ, IE, MVE) |