| 講演名 | 2020-03-05 人と一緒にテレビを視聴するコミュニケーションロボットの試作と検証 萩尾 勇太(NHK), 金子 豊(NHK), 星 祐太(NHK), 村﨑 康博(NHK), 上村 真利奈(NHK), 山本 正男(NHK), 呉 剣明(KDDI総合研究所), 内藤 正樹(KDDI総合研究所), 服部 元(KDDI総合研究所), 滝嶋 康弘(KDDI総合研究所), |
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| 抄録(和) | 人と一緒にテレビを楽しく視聴するロボットの研究開発を進めている．ロボットが一緒にテレビを視聴することによる人への効果検証を目的とした視聴実験用ロボットを試作した．このロボットは視聴中のテレビ番組の映像・音声・字幕データからキーワードを抽出し，発話文を生成することで，番組に関連したつぶやきや，発話をきっかけとした自由対話を行う．本稿では，共時視聴実験に必要な要求機能についてまとめるとともに，その要求機能を実装した試作ロボットとその動作検証実験の結果について報告する． |
| 抄録(英) | We are researching and developing companion robots that enjoy watching TV with people. In this paper, we consider the required functions of the robot and show about our prototype robot implemented the functions. Our prototype robot extracts keywords from the video, audio and caption data of the TV program and generates utterances related to the keywords. The robot talks with people around it by triggering the robot's utterance. We confirmed that our robot works stably without human intervention through TV-watching experiments. |
| キーワード(和) | テレビ視聴 / ヒューマンロボットインタラクション / 発話生成 / 人物検出 / 雑談対話 |
| キーワード(英) | TV Watching / Human-Robot Interaction / Utterance Generation / Human Detection / Chat Dialogue |
| 資料番号 | BioX2019-63,CNR2019-46 |
| 発行日 | 2020-02-26 (BioX, CNR) |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | BioX / CNR |
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| 開催期間 | 2020/3/4(から2日開催) |
| 開催地（和） | セコム原宿本社セコムホール |
| 開催地（英） | |
| テーマ（和） | アイデンティティとコミュニケーション，及び一般 |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | 大塚 玲(情報セキュリティ大) / 高汐 一紀(慶大) |
| 委員長氏名（英） | Akira Otsuka(IISEC) / Kazunori Takashio(Keio Univ.) |
| 副委員長氏名（和） | 大木 哲史(静岡大) / 青木 隆浩(富士通研) / 神原 誠之(奈良先端大) / 村川 賀彦(富士通研) |
| 副委員長氏名（英） | Tetsushi Ohki(Shizuoka Univ.) / Takahiro Aoki(Fujitsu Labs.) / Masayuki Kanbara(NAIST) / Yoshihiko Murakawa(Fujitsu Labs.) |
| 幹事氏名（和） | 市野 将嗣(電通大) / 高田 直幸(セコム) / 菅谷 みどり(芝浦工大) / 吉岡 康介(パナソニック) |
| 幹事氏名（英） | Masatsugu Ichino(Univ. of Electro-Comm.) / Naoyuki Takada(SECOM) / Midori Sugaya(Shibaura Inst. of Tech.) / Kosuke Yoshioka(Panasonic) |
| 幹事補佐氏名（和） | 渡部 大志(埼玉工大) / 堀江 亮太(芝浦工大) / 小林 優佳(東芝) / 横山 正典(ＮＴＴ) |
| 幹事補佐氏名（英） | Daishi Watabe(Saitama Inst. of Tech.) / Ryota Horie(Shibaura Inst. of Tech.) / Yuka Kobayashi(Toshiba) / Masanori Yokoyama(ＮＴＴ) |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Technical Committee on Biometrics / Technical Committee on Cloud Network Robotics |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 人と一緒にテレビを視聴するコミュニケーションロボットの試作と検証 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Implementation and Testing of Companion Robot for TV-Watching with People |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | テレビ視聴 / TV Watching |
| キーワード(2)（和/英） | ヒューマンロボットインタラクション / Human-Robot Interaction |
| キーワード(3)（和/英） | 発話生成 / Utterance Generation |
| キーワード(4)（和/英） | 人物検出 / Human Detection |
| キーワード(5)（和/英） | 雑談対話 / Chat Dialogue |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 萩尾 勇太 / Yuta Hagio |
| 第 1 著者 所属（和/英） | NHK放送技術研究所(略称：NHK) NHK Science & Technology Research Laboratories(略称：NHK) |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 金子 豊 / Yutaka Kaneko |
| 第 2 著者 所属（和/英） | NHK放送技術研究所(略称：NHK) NHK Science & Technology Research Laboratories(略称：NHK) |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 星 祐太 / Yuta Hoshi |
| 第 3 著者 所属（和/英） | NHK放送技術研究所(略称：NHK) NHK Science & Technology Research Laboratories(略称：NHK) |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | 村﨑 康博 / Yasuhiro Murasaki |
| 第 4 著者 所属（和/英） | NHK放送技術研究所(略称：NHK) NHK Science & Technology Research Laboratories(略称：NHK) |
| 第 5 著者 氏名（和/英） | 上村 真利奈 / Marina Kamimura |
| 第 5 著者 所属（和/英） | NHK放送技術研究所(略称：NHK) NHK Science & Technology Research Laboratories(略称：NHK) |
| 第 6 著者 氏名（和/英） | 山本 正男 / Masao Yamamoto |
| 第 6 著者 所属（和/英） | NHK放送技術研究所(略称：NHK) NHK Science & Technology Research Laboratories(略称：NHK) |
| 第 7 著者 氏名（和/英） | 呉 剣明 / Jianming Wu |
| 第 7 著者 所属（和/英） | KDDI総合研究所(略称：KDDI総合研究所) KDDI Research, Inc.(略称：KDDI Research, Inc.) |
| 第 8 著者 氏名（和/英） | 内藤 正樹 / Masaki Naito |
| 第 8 著者 所属（和/英） | KDDI総合研究所(略称：KDDI総合研究所) KDDI Research, Inc.(略称：KDDI Research, Inc.) |
| 第 9 著者 氏名（和/英） | 服部 元 / Gen Hattori |
| 第 9 著者 所属（和/英） | KDDI総合研究所(略称：KDDI総合研究所) KDDI Research, Inc.(略称：KDDI Research, Inc.) |
| 第 10 著者 氏名（和/英） | 滝嶋 康弘 / Yasuhiro Takishima |
| 第 10 著者 所属（和/英） | KDDI総合研究所(略称：KDDI総合研究所) KDDI Research, Inc.(略称：KDDI Research, Inc.) |
| 発表年月日 | 2020-03-05 |
| 資料番号 | BioX2019-63,CNR2019-46 |
| 巻番号（vol） | vol.119 |
| 号番号（no） | BioX-445,CNR-446 |
| ページ範囲 | pp.7-12(BioX), pp.7-12(CNR), |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2020-02-26 (BioX, CNR) |