講演名 2020-03-03
大規模災害被災地におけるドローンを用いた臨時通信システム
矢内 宏樹(名大), 岡田 啓(名大), 小林 健太郎(名大), 片山 正昭(名大),
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抄録(和) 大規模災害時の通信インフラの破壊による通信障害に対応するため,ドローンを用いた臨時の通信システムが提案されている.本研究では,各ドローンが通信相手のドローンの位置情報や目的地情報,バッテリ残量を利用して,領域内の他のドローンの位置分布を推定する.推定値から導いた領域内においてドローンが存在しないであろう位置を次の目的地とする飛行モデルとして位置分布推定飛行を提案する.これまでに提案されている飛行モデルと今回の提案飛行モデルの遅延特性の比較評価をする.そして,提案飛行モデルが従来の飛行モデルより低遅延なネットワークを構築できることを示す.
抄録(英) For large-scale disasters, it is important to secure communications to confirm safety and disaster situation. However, communication disturbance may occur due to destruction of communication infrastructure. Then, an emergency communication system using drones has been proposed. In this study, each drone estimates drones’ positional distribution by using location information, destination information and battery remaining amount of nodes communicated each other. We propose a new flight model using the estimated distribution, in which the drones’ destination is set to the points where drones will not exist. We evaluate the delay characteristic of the proposed flight model. The results show that the proposed model can reduce the delay time.
キーワード(和) ドローン / 臨時通信システム / 大規模災害 / 飛行モデル
キーワード(英) drone / emergency communication system / large-scale disaster / flight model
資料番号 SeMI2019-138
発行日 2020-02-24 (SeMI)

研究会情報
研究会 SeMI / IPSJ-MBL / IPSJ-UBI
開催期間 2020/3/2(から2日開催)
開催地(和) 名古屋大学(IB電子情報館)
開催地(英) Nagoya University (IB Building)
テーマ(和) センサネットワーク,モバイルインテリジェンス,ユビキタスコンピューティング,アプリケーション,一般
テーマ(英)
委員長氏名(和) 石原 進(静岡大)
委員長氏名(英) Susumu Ishihara(Shizuoka Univ.)
副委員長氏名(和) 門田 和也(日立) / 山本 高至(京大)
副委員長氏名(英) Kazuya Monden(Hitachi) / Koji Yamamoto(Kyoto Univ.)
幹事氏名(和) 西尾 理志(京大) / 齊藤 隆仁(NTTドコモ) / 五十嵐 悠一(日立)
幹事氏名(英) Takayuki Nishio(Kyoto Univ.) / Takato Saitou(NTT DOCOMO) / Yuichi Igarashi(Hitachi)
幹事補佐氏名(和) 内山 彰(阪大) / 金井 謙治(早大) / 橋本 匡史(阪大)
幹事補佐氏名(英) Akira Uchiyama(Osaka Univ.) / Kenji Kanai(Waseda Univ.) / Masafumi Hashimoto(Osaka Univ.)

講演論文情報詳細
申込み研究会 Technical Committee on Sensor Network and Mobile Intelligence / Special Interest Group on Mobile Computing and Pervasive Systems / Special Interest Group on Ubiquitous Computing System
本文の言語 JPN
タイトル(和) 大規模災害被災地におけるドローンを用いた臨時通信システム
サブタイトル(和) ドローンの位置分布推定を用いた飛行モデルの一検討
タイトル(英) An Emergency Communication System Using Drones for Large-Scale Disaster
サブタイトル(和) An Study on Flight Model Using Estimation of Drones' Positional Distribution
キーワード(1)(和/英) ドローン / drone
キーワード(2)(和/英) 臨時通信システム / emergency communication system
キーワード(3)(和/英) 大規模災害 / large-scale disaster
キーワード(4)(和/英) 飛行モデル / flight model
第 1 著者 氏名(和/英) 矢内 宏樹 / Hiroki Yanai
第 1 著者 所属(和/英) 名古屋大学(略称:名大)
Nagoya University(略称:Nagoya Univ.)
第 2 著者 氏名(和/英) 岡田 啓 / Hiraku Okada
第 2 著者 所属(和/英) 名古屋大学(略称:名大)
Nagoya University(略称:Nagoya Univ.)
第 3 著者 氏名(和/英) 小林 健太郎 / Kentaro Kobayashi
第 3 著者 所属(和/英) 名古屋大学(略称:名大)
Nagoya University(略称:Nagoya Univ.)
第 4 著者 氏名(和/英) 片山 正昭 / Masaaki Katayama
第 4 著者 所属(和/英) 名古屋大学(略称:名大)
Nagoya University(略称:Nagoya Univ.)
発表年月日 2020-03-03
資料番号 SeMI2019-138
巻番号(vol) vol.119
号番号(no) SeMI-436
ページ範囲 pp.275-280(SeMI),
ページ数 6
発行日 2020-02-24 (SeMI)