| 講演名 | 2020-03-04 生体情報による感情分析と表情の同期手法による共感ロボットの提案 梶原 優俊(芝浦工大), スリーピァン ピーラヤー(芝浦工大), 菅谷 みどり(芝浦工大), |
|---|---|
| PDFダウンロードページ |  PDFダウンロードページへ |
| 抄録(和) | 人とロボットの共生のため，ロボットにも人同士のコミュニケーション要素である共感を取り入れることが重要とされる．共感を実現するためには，会話などの言語行動と，表情などの非言語的行動があるが，ロボットの表情を用いた非言語的行動の評価は十分行われていない．表情により安心感や親しみやすさなどポジティブな要素を実現することで，より受け入れられやすいロボットを実現できる可能性がある．このことから，本研究では，人らしい表情変化と感情同調による表情表現を行うロボットを実現することで，人の印象をポジティブな方向へ改善・向上させることを目的とした．人らしい表情表現の実現のため，まず，人の感情をリアルタイムに計測・推定し，それに合わせた表情変化をさせるものとした．人の感情の推定は生体情報(脳波・心拍)による感情推定手法を用いた．本手法で推定した結果に合わせ，ロボット表情を時間的ごとに人の感情に同期して変化させ，この効果を評価した．その結果，周期ごとの感情に同調するロボットの活動性項目（社交的な），親密性項目（親しみやすい）が高い結果となった．このことから，生体情報を活用し，表情表出を時間ごとに変化させることで，ロボットの印象改善が可能であるといえた． |
| 抄録(英) | |
| キーワード(和) | 生体情報 / 感情推定 / 同調ロボット / 印象評価 / ロボット表情 |
| キーワード(英) | |
| 資料番号 | BioX2019-76,CNR2019-59 |
| 発行日 | 2020-02-26 (BioX, CNR) |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | BioX / CNR |
|---|---|
| 開催期間 | 2020/3/4(から2日開催) |
| 開催地（和） | セコム原宿本社セコムホール |
| 開催地（英） | |
| テーマ（和） | アイデンティティとコミュニケーション，及び一般 |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | 大塚 玲(情報セキュリティ大) / 高汐 一紀(慶大) |
| 委員長氏名（英） | Akira Otsuka(IISEC) / Kazunori Takashio(Keio Univ.) |
| 副委員長氏名（和） | 大木 哲史(静岡大) / 青木 隆浩(富士通研) / 神原 誠之(奈良先端大) / 村川 賀彦(富士通研) |
| 副委員長氏名（英） | Tetsushi Ohki(Shizuoka Univ.) / Takahiro Aoki(Fujitsu Labs.) / Masayuki Kanbara(NAIST) / Yoshihiko Murakawa(Fujitsu Labs.) |
| 幹事氏名（和） | 市野 将嗣(電通大) / 高田 直幸(セコム) / 菅谷 みどり(芝浦工大) / 吉岡 康介(パナソニック) |
| 幹事氏名（英） | Masatsugu Ichino(Univ. of Electro-Comm.) / Naoyuki Takada(SECOM) / Midori Sugaya(Shibaura Inst. of Tech.) / Kosuke Yoshioka(Panasonic) |
| 幹事補佐氏名（和） | 渡部 大志(埼玉工大) / 堀江 亮太(芝浦工大) / 小林 優佳(東芝) / 横山 正典(ＮＴＴ) |
| 幹事補佐氏名（英） | Daishi Watabe(Saitama Inst. of Tech.) / Ryota Horie(Shibaura Inst. of Tech.) / Yuka Kobayashi(Toshiba) / Masanori Yokoyama(ＮＴＴ) |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Technical Committee on Biometrics / Technical Committee on Cloud Network Robotics |
|---|---|
| 本文の言語 | JPN-ONLY |
| タイトル（和） | 生体情報による感情分析と表情の同期手法による共感ロボットの提案 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 生体情報 |
| キーワード(2)（和/英） | 感情推定 |
| キーワード(3)（和/英） | 同調ロボット |
| キーワード(4)（和/英） | 印象評価 |
| キーワード(5)（和/英） | ロボット表情 |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 梶原 優俊 / Yushun Kajihara |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 芝浦工業大学(略称：芝浦工大) Shibaura Institute of Technology(略称：SIT) |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | スリーピァン ピーラヤー / Peeraya Sripian |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 芝浦工業大学(略称：芝浦工大) Shibaura Institute of Technology(略称：SIT) |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 菅谷 みどり / Midori Sugaya |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 芝浦工業大学(略称：芝浦工大) Shibaura Institute of Technology(略称：SIT) |
| 発表年月日 | 2020-03-04 |
| 資料番号 | BioX2019-76,CNR2019-59 |
| 巻番号（vol） | vol.119 |
| 号番号（no） | BioX-445,CNR-446 |
| ページ範囲 | pp.81-86(BioX), pp.81-86(CNR), |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2020-02-26 (BioX, CNR) |