| 講演名 | 2020-03-04 ソーラーBLEビーコンとPDRを用いた屋内統合測位システム 前畠 貴(住友電工), 多田 直弘(住友電工), 橋本 英彦(住友電工), 蔵田 武志(住友電工), |
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| 抄録(和) | 工場内におけるヒト・モノの見える化は、設備稼働率等の改善を図る上で非常に重要となっている。しかし工場内での人の作業動線把握に、GPS（Global Positioning System）等の衛星測位の利用が期待できないため屋内測位技術が必要となる。そこで筆者らは、10軸センサ（加速度、角速度、磁気、気圧）、電波ビーコン、及びマップを用いた統合測位システムを開発した。このシステムでは屋内側に配置するBLE（Bluetooth Low Energy）ビーコンとしてソーラー発電型を採用し、電源工事・電池交換を不要とした。これにより、照度に依存してBLEからの受信間隔が不均一になる問題が新たに生じるが、受信信号強度の時間補間と歩行者自律航法PDR（Pedestrian Dead Reckoning）の適用により実用可能とした。カメラ映像を基に作業者の動線（時間、座標）を抽出して測位誤差を評価した結果、計測時間17.3時間分の測位誤差中央値（CE50）は2.8 mであった。 |
| 抄録(英) | Visualization of worker and equipment status in the factory is very important to improve equipment utilization rate. Indoor positioning technology is mandatorily needed to grasp the worker path in the factory because it cannot be expected to use satellite positioning such as Global Positioning System (GPS). Therefore, the authors have developed an integrated positioning system using a 10-axis sensor (3 for acceleration, 3 for angular velocity, 3 for magnetism, 1 for barometric pressure), wireless beacons, and map. This system employs solar-powered Bluetooth Low Energy (BLE) beacons as stationary nodes, eliminating the need for power supply and battery replacement. However, this creates a new problem that the reception intervals from BLE become are fluctuated, depending on the illuminance, and therefore this system has put into practical use by time interpolation of received signal strength and application of pedestrian dead reckoning (PDR). As a result of extracting the worker path (time and coordinates) based on the camera image and evaluating the positioning error, the median positioning error (CE50) for a 24-hour measurement time was 2.8 m. |
| キーワード(和) | 屋内測位システム / BLE / PDR / 製造現場 |
| キーワード(英) | Indoor Positioning / BLE / PDR / Manufacturing site |
| 資料番号 | SR2019-115 |
| 発行日 | 2020-02-26 (SR) |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | RCS / SR / SRW |
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| 開催期間 | 2020/3/4(から3日開催) |
| 開催地（和） | 東京工業大学 |
| 開催地（英） | Tokyo Institute of Technology |
| テーマ（和） | 移動通信ワークショップ |
| テーマ（英） | Mobile Communication Workshop |
| 委員長氏名（和） | 大槻 知明(慶大) / 有吉 正行(NEC) / 田野 哲(岡山大) |
| 委員長氏名（英） | Tomoaki Otsuki(Keio Univ.) / Masayuki Ariyoshi(NEC) / Satoshi Denno(Okayama Univ.) |
| 副委員長氏名（和） | 須山 聡(NTTドコモ) / 前原 文明(早大) / 西村 寿彦(北大) / 亀田 卓(東北大) / 田久 修(信州大) / 石津 健太郎(NICT) / 水谷 圭一(京大) |
| 副委員長氏名（英） | Satoshi Suyama(NTT DoCoMo) / Fumiaki Maehara(Waseda Univ.) / Toshihiko Nishimura(Hokkaido Univ.) / Suguru Kameda(Tohoku Univ.) / Osamu Takyu(Shinshu Univ.) / Kentaro Ishidu(NICT) / Keiichi Mizutani(Kyoto Univ.) |
| 幹事氏名（和） | 石原 浩一(NTT) / 牟田 修(九大) / 矢野 一人(ATR) / 石橋 功至(電通大) / 成枝 秀介(三重大) / 斎藤 健太郎(東工大) / 野田 華子(アンリツ) |
| 幹事氏名（英） | Koichi Ishihara(NTT) / Osamu Muta(Kyushu Univ.) / Kazuto Yano(ATR) / Koji Ishibashi(Univ. of Electro-Comm.) / Syusuke Narieda(Mie Univ.) / Kentaro Saito(Tokyo Inst. of Tech.) / Hanako Noda(Anritsu) |
| 幹事補佐氏名（和） | 村岡 一志(NEC) / 衣斐 信介(同志社大) / 安達 宏一(電通大) / 中村 理(シャープ) / 酒井 学(三菱電機) / 太田 真衣(福岡大) / 大山 哲平(富士通研) / 小林 健太郎(名大) / 布施 匡章(アンリツ) / 村上 友規(NTT) |
| 幹事補佐氏名（英） | Kazushi Muraoka(NEC) / Shinsuke Ibi(Doshisha Univ.) / Koichi Adachi(Univ. of Electro-Comm.) / Osamu Nakamura(Sharp) / Manabu Sakai(Mitsubishi Electric) / Mai Ohta(Fukuoka Univ.) / Teppei Oyama(Fujitsu Lab.) / Kentaro Kobayashi(Nagoya Univ.) / Masaaki Fuse(Anritsu) / Tomoki Murakami(NTT) |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Technical Committee on Radio Communication Systems / Technical Committee on Smart Radio / Technical Committee on Short Range Wireless Communications |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | ソーラーBLEビーコンとPDRを用いた屋内統合測位システム |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Integrated Indoor Positioning System using Solar-Powered BLE beacon and PDR |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 屋内測位システム / Indoor Positioning |
| キーワード(2)（和/英） | BLE / BLE |
| キーワード(3)（和/英） | PDR / PDR |
| キーワード(4)（和/英） | 製造現場 / Manufacturing site |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 前畠 貴 / Takashi Maehata |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 住友電気工業(略称：住友電工) Sumitomo Eletric Industories Ltd.(略称：SEI) |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 多田 直弘 / Naohiro Tada |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 住友電気工業(略称：住友電工) Sumitomo Eletric Industories Ltd.(略称：SEI) |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 橋本 英彦 / Hidehiko Hashimoto |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 住友電気工業(略称：住友電工) Sumitomo Eletric Industories Ltd.(略称：SEI) |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | 蔵田 武志 / Takeshi Kurata |
| 第 4 著者 所属（和/英） | 住友電気工業(略称：住友電工) Sumitomo Eletric Industories Ltd.(略称：SEI) |
| 発表年月日 | 2020-03-04 |
| 資料番号 | SR2019-115 |
| 巻番号（vol） | vol.119 |
| 号番号（no） | SR-449 |
| ページ範囲 | pp.9-16(SR), |
| ページ数 | 8 |
| 発行日 | 2020-02-26 (SR) |