| 講演名 | 2020-03-05 [オンライン] 歩行支援ロボットの荷重センサによる歩行バランス評価手法の検討 岡田 直人(名大), 横矢 真悠(パナソニック), 山田 和範(パナソニック), 吉田 直人(名大), 榎堀 優(名大), 間瀬 健二(名大), |
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| 抄録(和) | 高齢者の増加に伴い，健康長寿社会の実現が望まれている．加齢に伴う筋力低下により転倒のリスクが高まるため，バランス能力を測定し転倒予防に取り組むことは，高齢者にとって特に重要である．本研究では，手押し車型の歩行支援ロボットで歩いた際の歩行データから，利用者のバランス能力を推定する手法について検討する．歩行支援ロボットによるバランス能力手法の検討では，従来の装着型加速度計による歩行分析で用いられる既存の手法を歩行支援ロボットのハンドル荷重データに応用することで，利用者のバランス能力を指標化した．歩行データから計算される指標について，身体能力測定の結果で相関分析をすることで，指標がバランス能力評価に有効であるか検討した．結果，歩行時に鉛直方向にかかる力が左右のステップで等しく歩行が対称的であるほど筋力やバランス能力が高いことが示され，また，歩行が安定しているほど筋力が高い可能性が示唆された．これらの結果より，歩行支援ロボットで測定されるハンドルの荷重から，歩行者の筋力やバランス能力などの身体能力を推定できる可能性が示された． |
| 抄録(英) | With the increasing of elderly population, it is desired that elderly people can send healthy longevity lifestyle. Working on fall prevention through balance capability measurement is particularly important for the elderly because they are at high risk of falls due to frail. In this study, we examine a method to estimate the user’s balance capability from data measured by a push-type walking support robot. The user’s balance capability was indexed by applying a method used in the walking analysis with IMU on to the handle load data of the walking support robot. It was examined whether the index calculated from walking data is e?ective for balance capability evaluation by correlation analysis of the index and the physical ability measurement score. The results show that the left-right step symmetricity in the vertical force to ground is highly correlated to the physical muscle strength and balance ability. It is also suggested the stability over step cycle is moderately correlated to the physical muscle strength. These results indicate that the user’s physical ability can be evaluated from the load on the handle measured by the walking support robot. |
| キーワード(和) | 歩行支援ロボット / 歩容解析 / バランス能力 |
| キーワード(英) | walking support robot / gait analysis / balance capability |
| 資料番号 | IMQ2019-51,IE2019-133,MVE2019-72 |
| 発行日 | 2020-02-27 (IMQ, IE, MVE) |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | IE / IMQ / MVE / CQ |
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| 開催期間 | 2020/3/5(から2日開催) |
| 開催地（和） | 九州工業大学 戸畑キャンパス |
| 開催地（英） | Kyushu Institute of Technology |
| テーマ（和） | 五感メディア，マルチメディア，メディアエクスペリエンス， 映像符号化，イメージメディアの品質，ネットワークの品質 および信頼性，一般 （魅力工学（AC）研究会協賛） |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | 木全 英明(NTT) / 中口 俊哉(千葉大) / 間瀬 健二(名大) / 下西 英之(NEC) |
| 委員長氏名（英） | Hideaki Kimata(NTT) / Toshiya Nakaguchi(Chiba Univ.) / Kenji Mase(Nagoya Univ.) / Hideyuki Shimonishi(NEC) |
| 副委員長氏名（和） | 児玉 和也(NII) / 高橋 桂太(名大) / 前田 充(キヤノン) / 魚森 謙也(阪大) / 井原 雅行(NTT) / 岡本 淳(NTT) / 平栗 健史(日本工大) |
| 副委員長氏名（英） | Kazuya Kodama(NII) / Keita Takahashi(Nagoya Univ.) / Mitsuru Maeda(Canon) / Kenya Uomori(Osaka Univ.) / Masayuki Ihara(NTT) / Jun Okamoto(NTT) / Takefumi Hiraguri(Nippon Inst. of Tech.) |
| 幹事氏名（和） | 早瀬 和也(NTT) / 松尾 康孝(NHK) / 大橋 剛介(静岡大) / 齊藤 新一郎(ソニーセミコンダクタソリューションズ) / 平山 高嗣(名大) / 青木 良輔(NTT) / 大田 健紘(日本工大) / 木村 共孝(同志社大) / 山中 広明(NICT) |
| 幹事氏名（英） | Kazuya Hayase(NTT) / Yasutaka Matsuo(NHK) / Gosuke Ohashi(Shizuoka Univ.) / Shinichiro Saito(Sony Semiconductor Solutions) / Takatsugu Hirayama(Nagoya Univ.) / Ryosuke Aoki(NTT) / Kenko Ota(Nippon Inst. of Tech.) / Tomotaka Kimura(Doshisha Univ.) / Hiroaki Yamanaka(NICT) |
| 幹事補佐氏名（和） | 海野 恭平(KDDI総合研究所) / 福嶋 慶繁(名工大) / 工藤 博章(名大) / 土田 勝(NTT) / 平井 経太(千葉大) / 西口 敏司(阪工大) / 横山 正典(NTT) / 福嶋 政期(東大) / 佐々木 力(KDDI総合研究所) / 西川 由明(NEC) / 木村 拓人(NTT) |
| 幹事補佐氏名（英） | Kyohei Unno(KDDI Research) / Norishige Fukushima(Nagoya Inst. of Tech.) / Hiroaki Kudo(Nagoya Univ.) / Masaru Tsuchida(NTT) / Keita Hirai(Chiba Univ.) / Satoshi Nishiguchi(Oosaka Inst. of Tech.) / Masanori Yokoyama(NTT) / Shogo Fukushima(Univ. of ToKyo) / Chikara Sasaki(KDDI Research) / Yoshiaki Nishikawa(NEC) / Takuto Kimura(NTT) |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Technical Committee on Image Engineering / Technical Committee on Image Media Quality / Technical Committee on Media Experience and Virtual Environment / Technical Committee on Communication Quality |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | [オンライン] 歩行支援ロボットの荷重センサによる歩行バランス評価手法の検討 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Walking Balance Evaluation Based on Load Sensor of Walking Support Robot |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 歩行支援ロボット / walking support robot |
| キーワード(2)（和/英） | 歩容解析 / gait analysis |
| キーワード(3)（和/英） | バランス能力 / balance capability |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 岡田 直人 / Naoto Okada |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 名古屋大学(略称：名大) Nagoya University(略称：Nagoya Univ.) |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 横矢 真悠 / Mayu Yokoya |
| 第 2 著者 所属（和/英） | パナソニック株式会社(略称：パナソニック) Panasonic Corporation, Limited(略称：Panasonic Co., Ltd.) |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 山田 和範 / Kazunori Yamada |
| 第 3 著者 所属（和/英） | パナソニック株式会社(略称：パナソニック) Panasonic Corporation, Limited(略称：Panasonic Co., Ltd.) |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | 吉田 直人 / Naoto Yoshida |
| 第 4 著者 所属（和/英） | 名古屋大学(略称：名大) Nagoya University(略称：Nagoya Univ.) |
| 第 5 著者 氏名（和/英） | 榎堀 優 / Yu Enokibori |
| 第 5 著者 所属（和/英） | 名古屋大学(略称：名大) Nagoya University(略称：Nagoya Univ.) |
| 第 6 著者 氏名（和/英） | 間瀬 健二 / Kenji Mase |
| 第 6 著者 所属（和/英） | 名古屋大学(略称：名大) Nagoya University(略称：Nagoya Univ.) |
| 発表年月日 | 2020-03-05 |
| 資料番号 | IMQ2019-51,IE2019-133,MVE2019-72 |
| 巻番号（vol） | vol.119 |
| 号番号（no） | IMQ-454,IE-456,MVE-457 |
| ページ範囲 | pp.183-188(IMQ), pp.183-188(IE), pp.183-188(MVE), |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2020-02-27 (IMQ, IE, MVE) |