| 講演名 | 2020-03-16 運動機能障害者向けジェスチャインタフェースのための実時間3次元頭部位置推定手法の検討 小澤 祐樹(筑波大/産総研), 依田 育士(産総研), |
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| 抄録(和) | 我々はRGB-Dカメラを用いた重度運動機能障害者向けのジェスチャインタフェースを開発している．このインタフェースが認識対象とするジェスチャの一部に，顔向きの変更，大きなウィンク，口の開閉，肩の上下，があり，それらの認識のためにRGB-Dカメラによる撮影シーン中から利用者の3次元頭部位置を実時間で推定する必要がある．画像中の頭部位置推定については様々な既存手法が存在しているが，今回対象とする重度運動機能障害者は撮影条件について問題が多く（臥位である，人工呼吸器等のマスクを着用している，ヘッドレストを利用している等），従来手法，特にテクスチャベースの手法を適用することが難しかった．そこで，上述の障害者特有の問題に対応しながら，RGB-Dカメラによって取得した3次元点群データより人体および頭部にあたる領域を推定する手法を開発し，実際の障害者の撮影データに適用してその有効性について検討を行った． |
| 抄録(英) | We have developed a gesture interface for people with motor dysfunction using the RGB-D camera. The interface has nine modules to recognize various types of gestures; four of nine modules require the information of the head position. Some texture-based methods used for face/head recognition. However, there are difficult cases in which applying these methods to persons with motor disability because some medical equipment cover them texture. In this paper, we explain an estimation method of human body and head position from 3D point cloud data without texture information and describe the investigation of the effectiveness of the method in actual data on patients with motor disability. |
| キーワード(和) | ジェスチャインタフェース / ジェスチャ認識 / 運動機能障害者 / 頭部位置推定 |
| キーワード(英) | gesture interface / gesture recognition / people with motor dysfunction / head position estimation |
| 資料番号 | PRMU2019-75 |
| 発行日 | 2020-03-09 (PRMU) |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | PRMU / IPSJ-CVIM |
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| 開催期間 | 2020/3/16(から2日開催) |
| 開催地（和） | 京都大学 |
| 開催地（英） | |
| テーマ（和） | 安全安心、セキュリティ・防災 |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | 佐藤 洋一(東大) |
| 委員長氏名（英） | Yoichi Sato(Univ. of Tokyo) |
| 副委員長氏名（和） | 玉木 徹(広島大) / 木村 昭悟(NTT) |
| 副委員長氏名（英） | Toru Tamaki(Hiroshima Univ.) / Akisato Kimura(NTT) |
| 幹事氏名（和） | 入江 豪(NTT) / 牛久 祥孝(オムロンサイニックエックス) |
| 幹事氏名（英） | Go Irie(NTT) / Yoshitaka Ushiku(OMRON SINICX) |
| 幹事補佐氏名（和） | 内田 祐介(DeNA) / 山下 隆義(中部大) |
| 幹事補佐氏名（英） | Yusuke Uchida(DeNA) / Takayoshi Yamashita(Chubu Univ.) |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Technical Committee on Pattern Recognition and Media Understanding / Special Interest Group on Computer Vision and Image Media |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 運動機能障害者向けジェスチャインタフェースのための実時間3次元頭部位置推定手法の検討 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Investigation of Real-Time 3D Head Position Estimation for Gesture Interface for People with Motor Dysfunction |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | ジェスチャインタフェース / gesture interface |
| キーワード(2)（和/英） | ジェスチャ認識 / gesture recognition |
| キーワード(3)（和/英） | 運動機能障害者 / people with motor dysfunction |
| キーワード(4)（和/英） | 頭部位置推定 / head position estimation |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 小澤 祐樹 / Yuki Ozawa |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 筑波大学大学院 システム情報工学研究科/産業技術総合研究所(略称：筑波大/産総研) Systems and Information Engineering, University of Tsukuba/National Institute of Advanced Industrial Science and Technology(略称：Tsukuba Univ./AIST) |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 依田 育士 / Ikushi Yoda |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 産業技術総合研究所(略称：産総研) National Institute of Advanced Industrial Science and Technology(略称：AIST) |
| 発表年月日 | 2020-03-16 |
| 資料番号 | PRMU2019-75 |
| 巻番号（vol） | vol.119 |
| 号番号（no） | PRMU-481 |
| ページ範囲 | pp.53-58(PRMU), |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2020-03-09 (PRMU) |