講演名	2020-03-16 ［ショートペーパー］天球映像カメラ位置のフロアマップへの位置合わせと映像への情報提示 チェン ジャック(東大), 杉本 直樹(東大), 池畑 諭(東大), 相澤 清晴(東大),
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抄録(和)	本研究では，GPSが届かなかったり，正確な地図のない地下や屋内施設を対象とし，革新的な案内映像合成を実現した．縮尺の歪んだフロアマップのみを用いて，撮影した360度映像とマッチングさせ，動画内の各店舗がどこに映っているかを特定する．誤差の最小化のため，本研究ではvSLAMの誤差吸収技術であるループクロージングを応用した技術を開発し，動画内の店舗位置推定の距離誤差のRMSEを3.01mから0.44mに軽減することにも成功した．さらに，正確な動画内店舗位置の把握可能性を活かし，動画内に3Dに店舗情報を埋め込む技術を確立した．
抄録(英)
キーワード(和)	天球映像 / SLAM / 動画マップ / ループクロージング
キーワード(英)	Movie Map / Loop Closing
資料番号	PRMU2019-81
発行日	2020-03-09 (PRMU)

研究会情報
研究会	PRMU / IPSJ-CVIM
開催期間	2020/3/16(から2日開催)
開催地（和）	京都大学
開催地（英）
テーマ（和）	安全安心、セキュリティ・防災
テーマ（英）
委員長氏名（和）	佐藤 洋一(東大)
委員長氏名（英）	Yoichi Sato(Univ. of Tokyo)
副委員長氏名（和）	玉木 徹(広島大) / 木村 昭悟(NTT)
副委員長氏名（英）	Toru Tamaki(Hiroshima Univ.) / Akisato Kimura(NTT)
幹事氏名（和）	入江 豪(NTT) / 牛久 祥孝(オムロンサイニックエックス)
幹事氏名（英）	Go Irie(NTT) / Yoshitaka Ushiku(OMRON SINICX)
幹事補佐氏名（和）	内田 祐介(DeNA) / 山下 隆義(中部大)
幹事補佐氏名（英）	Yusuke Uchida(DeNA) / Takayoshi Yamashita(Chubu Univ.)

講演論文情報詳細
申込み研究会	Technical Committee on Pattern Recognition and Media Understanding / Special Interest Group on Computer Vision and Image Media
本文の言語	JPN
タイトル（和）	［ショートペーパー］天球映像カメラ位置のフロアマップへの位置合わせと映像への情報提示
サブタイトル（和）
タイトル（英）	[Short Paper] Correspondence of 360 degree video with distorted floor map and provision of 3D information
サブタイトル（和）
キーワード(1)（和/英）	天球映像 / Movie Map
キーワード(2)（和/英）	SLAM / Loop Closing
キーワード(3)（和/英）	動画マップ
キーワード(4)（和/英）	ループクロージング
第 1 著者 氏名（和/英）	チェン ジャック / Jack Chen
第 1 著者 所属（和/英）	東京大学(略称：東大) University of Tokyo(略称：Tokyo Univ.)
第 2 著者 氏名（和/英）	杉本 直樹 / Naoki Sugimoto
第 2 著者 所属（和/英）	東京大学(略称：東大) University of Tokyo(略称：Tokyo Univ.)
第 3 著者 氏名（和/英）	池畑 諭 / Satoshi Ikehata
第 3 著者 所属（和/英）	東京大学(略称：東大) University of Tokyo(略称：Tokyo Univ.)
第 4 著者 氏名（和/英）	相澤 清晴 / Kiyoharu Aizawa
第 4 著者 所属（和/英）	東京大学(略称：東大) University of Tokyo(略称：Tokyo Univ.)
発表年月日	2020-03-16
資料番号	PRMU2019-81
巻番号（vol）	vol.119
号番号（no）	PRMU-481
ページ範囲	pp.85-86(PRMU),
ページ数	2
発行日	2020-03-09 (PRMU)